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自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质

858   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:37
本发明公开了一种自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质，包括:响应于路侧边缘感知计算平台接收到自动驾驶车辆发送的感知失效故障信息时，接管故障车辆，并计算出停车安全位置，规划出移车路径和管制区；将局部高精度地图、定位信息和移车路径发送至故障车辆，同时将管制区警告信息广播至周围车辆；响应于路侧边缘感知计算平台判定出管制区移车环境安全时，向故障车辆发送启动移车指令，控制故障车辆按照移车路径行驶至停车安全位置后停车；响应于路侧边缘感知计算平台检测到故障车辆停好在停车安全位置后，将解除管制区警告信息广播至周围车辆，并向救援中心发送救援信息。本发明能够在自动驾驶车辆感知失效时进行快速救援。
声明：
“自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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