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本发明涉及一种废石‑尾砂高浓度充填料浆屈服应力预测模型的建立方法及应用，属于充填采矿技术领域。本发明建立屈服应力预测模型，将屈服应力的相关影响因素考虑进去，减少预测模型的误差，解决现有技术的不足，可以减少工程实验及室内试验的次数,迅速预测出料浆的屈服应力，为后续管道充填系统设计及制备提供必要的准确参数。
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本发明涉及一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离方法,包括：一次性在矿体和废石中分别钻凿矿体炮孔和废石炮孔，选择炮孔排距0.6-0.8米，炮孔孔距0.5-0.7米，炮孔深度1.2-2.0米；矿石炮孔装填炸药量为0.75-0.9kg/孔，废石炮孔装填炸药量为1.0-1.15kg/孔；采用非电雷管微差起爆，起爆时差为0.5-1秒，全部废石炮孔起爆在第一个矿石炮孔之前，炮孔起爆顺序为自下而上，由外向里。采用上述爆破参数、非电雷管微差起爆、分段爆破，能控制矿石与废石抛掷距离，达到矿石与废石分堆、降低采矿贫化率、提高出窿原矿品位、减少废石排放、提高原矿品位、资源利用率和回收率，增长企业综合经济效益。
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一种低温环境下提高全尾砂充填体强度的方法,先对全尾砂进行分级,变成分级尾砂和溢流尾砂,然后对分级尾砂进行加热,达到预期温度后,再与溢流尾砂混合,使混合充填料的温度达到20℃以上充入地下采空区,提高充填体的强度。它解决了在低温地区不能进行全尾砂充填或充填体达不到安全采矿的强度问题,节省了地表尾砂堆存,需建尾矿库产生的一系列费用,大大减少了对当地自然环境的污染,消除或减少尾矿库的安全隐患,还能提高采场充填体的强度,全尾砂充入地下采空区后,可以防止或减轻地表塌陷,使采矿作业环境更加安全,达到了保护环境的目的,产生很好的经济效益和社会效益。
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本实用新型涉及一种煤矿井下瓦斯跟踪报警器,包括气敏电阻、中央处理器和报警单元,气敏电阻设置在矿区内,气敏电阻的输出与中央处理器相连,中央处理器输出控制信号控制报警单元和控制单元,控制单元控制井下通风机工作,其特点是:中央处理器还连接有预警单元,控制单元还连接有排风机和所有井下采矿设备的动力控制单元。由于本实用新型采用了预警单元,使得在井下瓦斯浓度快达到报警值时,就会发出预警信号,同时启动排风机进行强力排风以防止瓦斯浓度达到报警值;采用本实用新型的控制单元控制所有井下采矿设备的动力控制单元,使得在瓦斯浓度达到报警值时,及时切断所有井下采矿设备的动力电源,避免由于动力电源使瓦斯发生爆炸的事件发生。
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在倾斜薄矿体向上尖灭的地段，形不成一个完整矿块的时候，本发明方法提供了一种采切工程量较少，出矿简便的采矿方法。主要是先在运输巷道的一侧向上掘放矿短溜井，并沿矿体下盘侧伏方向掘条电耙道，然后在电耙道每隔5m向矿体掘1m斗穿，再从斗穿上掘集矿漏斗，最后将漏斗刷大成漏斗状并形成拉底上山，完成主要采切割工作。由集矿漏斗将矿自溜进电耙道，再由电耙将矿石耙入放矿短溜井，利用电耙道将漏斗中矿石集中耙入短溜井，可有效减少漏斗颈的长度，从而减少采准工程量，生产更好的经济效益。
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本实用新型涉及破碎装置技术领域，具体涉及一种用于采矿的安全破碎装置，包括机体，所述机体侧壁开设有工作舱和安装舱，所述工作舱内的底面固定连接有限位导轨，且限位导轨设有两个，其中一个所述限位导轨的侧壁开设有开槽，所述工作舱的内部设有载板，所述载板的两侧均位于限位导轨的内部，且载板的一侧固定连接有移置齿条和夹紧件，所述移置齿条和夹紧件位于开槽的内部，所述安装舱内部的底面转动连接有联动杆，所述联动杆的一端贯穿安装舱的顶部并固定连接有移置齿轮，所述移置齿轮与移置齿条相啮合。本实用新型中，通过设置载板，能够将矿石块从机体外部运送至机体内部，减少了矿石块在受挤压时飞溅出机体的路径，降低了安全隐患。
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本发明公开了一种用于采矿过程的在线监控系统，包括头戴式探照灯及云端服务器，云端服务器内设置有控制单元和分别与所述控制单元通讯连接的数据处理单元、数据发射与接收单元、数据反馈单元、数据校验单元，数据反馈单元通过网络信号传输与液晶显示器连接，头戴式探照灯外壳上设置有高清视频摄像头和麦克风，内部设置有锂电池和数据发射模块，数据发射模块实时将高清视频摄像头拍摄的视频和麦克风的语音信息传至数据发射与接收单元，再由数据处理单元对该视频和语音信息进行分析处理，数据校验单元内存储有预设数据，实时传送的视频和语音信息经过数据校验单元的比对进而得出传送的视频和语音信息是否正常的结论。本发明具有在线监控。
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本发明公开了一种便于携带的采矿工程质量测量器，包括直尺和上端与直尺相连的第一深度测量尺，所述第一深度测量尺上方能够相对直尺转动，所述第一深度测量尺上方设置有通孔，所述通孔内安装有用于固定第一深度测量尺的锁紧装置，所述第一深度测量尺下方设置有可沿第一深度测量尺上下移动的第二深度测量尺，所述直尺上设置有长度刻度值，所述直尺上还安装有水平测量仪，所述第一深度测量尺与第二深度测量尺上均设置有深度测量值。本发明的有益效果是：第一深度测量尺能够转动，第二深度测量尺能够伸缩，减小了测量器的体积，且具有照明功能，便于携带，使用方便。
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本实用新型公开了一种收料方便的采矿用双室石料破碎设备，包括双腔室外壳，双腔室外壳的中间位置通过分隔板隔离成两个腔室的结构，左侧腔室中部位置设置有大块石料破碎锤，右侧腔室中部位置设置有四组小块石破碎转辊，出料斗的底部一体设置有缓冲底板，缓冲底板的内侧面上设置有弹性衬板，输送筛体的底部侧壁上设置有两组振动电机，输送筛体的端部的出口槽上设置有防扩散罩体。本实用新型在进行矿石破碎的时候能够根据需要进行选择性的投料，减小了双腔室外壳遭受到的重压，避免出料时粉尘大量扩散到周围环境中，不但保护了环境卫生，降低了粉尘的扩散。
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一种极薄复杂石英矿脉由缓变急浅孔综合采矿系统，包括通风天井、漏斗颈、顺路假井、拉底、电耙硐室一及电耙硐室二、漏斗颈和拉底巷道的二次切割，人员、材料及设备通过采场两端的顺路假井进入采场。回采时沿矿房高度方向采用YT‑28及YSP‑45钻机凿上向炮孔，以通风天井为爆破自由面往采场两端后退式回采，每次爆破结束后进行局部放矿，即放出爆下矿石的60%和40%，平场后确保1.6～1.8米高的回采凿岩空间，以此循环，直至矿房爆破回采结束，最后进行最终大量放矿。采用本系统采矿，矿块回采率高，对同类型矿山回采极薄复杂石英矿脉具有很强的借鉴及推广意义。
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一种中深孔留矿采矿法，其采准工程包括人行通风天井、分段联络道、出矿联络道、出矿进路和拉底，人员、设备通过人行通风天井和分段联络道进入采场；回采时沿矿房高度方向采用YGZ90钻机钻凿上向扇形炮孔，从下到上逐个分段进行爆破回采，每次爆破结束后进行“局部出矿”，平场后回采工作面保持3m空间以满足凿岩要求，然后进入下次爆破回采作业循环，直至矿房爆破回采结束，最后进行大量放矿。本发明中深孔留矿采矿法兼有浅孔留矿法采切工程量小和分段空场法生产效率高的优点，对于国内矿山回采中厚矿体具有很强的借鉴和推广意义。
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本实用新型属于采矿机械制造技术领域，尤其为一种采矿用扒渣运输机，包括铲斗，所述铲斗的侧面安装有铲斗挡板，所述铲斗的一端贯穿有连接轴，所述连接轴的一端安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端安装有扒渣轴，所述扒渣轴的内部贯穿有扒渣板，所述扒渣板的一端连接有从动轮，所述从动轮的内部连接有皮带。通过第一电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，使第一电机输出轴转动，通过皮带与第一转动轮与从动轮的连接，可将扒渣轴转动，进一步地，使扒渣板转动，从而使矿渣经过铲斗进入矿渣箱，节省了工作人员的劳动力，可使矿渣快速搬运装卸，节省了大量的时间，使矿场开采速度增加。
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本发明公开了一种尾矿库原地浸出集液采矿技术，利用尾矿库原有的防渗层，在其下部布置巷道，并对巷道进行锚喷支护和防渗措施，在需处理的尾矿中间断性地输入注入溶浸液，使其自然氧化反应，与矿物进行置换，浸出液顺锚杆钻孔流入集液巷道，在每个集液巷道的尽头用一根管道并联，再利用巷道坡度高度差使浸出液自流到水冶厂进行水洗提炼出所需的矿物。本发明成本低、维修量少、管理简单，浸出设施少，对于推动尾矿重新利用、缓解我国资源紧张局面具有积极的作用，本发明适用于大型易堆浸采矿的尾矿库；对堆场地址的选择不在受限制，浸出液能及时回收出来，投资见效快，生产成本低，投资少。
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本发明公开了一种采矿废料回收利用车，包括车身本体，所述车身本体上设置有上料装置和搅拌装置以及用于物料传递的传送带，所述车身本体前方设置有铲斗，所述铲斗与上料装置下方的进料口相通，所述上料装置顶部设置有第一电机，所述搅拌装置右端设置有第二电机，所述第一电机与第二电机的主轴均连接有搅拌辊，且搅拌辊表面设置有螺旋叶片，所述第二电机下方设置有支撑座，所述搅拌装置的出料口安装有L形出料管，L形出料管上安装有控制物料排出的控制阀，所述车身本体的尾部安装有刮板。本发明的有益效果是：能够对采矿后产生的矿石废料进行重新利用，用于路面的铺垫，更加节省资源，且易于操作，适合普遍推广使用。
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本实用新型涉及机械清洁技术领域，公开了一种矿山采矿运输皮带清扫装置，包括机架，所述机架左侧上表面固定连接第一支撑板，所述第一支撑板上表面左部与电机架的下表面固定连接，所述第一支撑板中部的前后两侧分别固定连接有两组第一支撑柱，两组所述第一支撑柱分别横向转动连接有两组第一转轴，两组所述第一转轴前端均固定连接有第一齿轮。该矿山采矿运输皮带清扫装置，通过震动滑块装置与摩擦垫之间的配合，能够使运输皮带上大块污渍去除，通过水泵把水箱里的清洁剂输送到喷头，然后喷头把清洁剂喷到运输皮带上，能够使运输皮带上的残留污渍去除，最后通过两组毛刷层的转动，把运输皮带剩余水分擦除干净。
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一种残采矿山矿柱加固方法,其特征在于:以应力测试数据为基础,采用包柱方式加固残采矿柱,同时辅以矿柱监测措施,降低残矿回采的风险。矿柱设计首次采用以接近现状的应力测试数据为依据,使矿柱设计得以优化和比较安全可靠,由矿柱包柱内预埋应力、应变计来监测矿柱来压和变形,能够保障坑内人员的安全,克服以往对于矿柱破坏区残矿采用封闭矿区方式浪费资源和冒险强采安全性差的缺点。
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一种极薄复杂石英矿脉由缓变急浅孔综合采矿方法，包括通风天井、漏斗颈、顺路假井、拉底、电耙硐室一及电耙硐室二、漏斗颈和拉底巷道的二次切割，人员、材料及设备通过采场两端的顺路假井进入采场。回采时沿矿房高度方向采用YT?28及YSP?45钻机凿上向炮孔，以通风天井为爆破自由面往采场两端后退式回采，每次爆破结束后进行局部放矿，即放出爆下矿石的60%和40%，平场后确保1.6～1.8米高的回采凿岩空间，以此循环，直至矿房爆破回采结束，最后进行最终大量放矿。本发明兼有多种浅孔采矿方法的变通综合运用技术，矿块回采率高，对同类型矿山回采极薄复杂石英矿脉具有很强的借鉴及推广意义。
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本实用新型公开了一种采矿用传送装置，包括壳体，所述壳体的外部一端位置通过第一连接轴活动安装有第一支撑腿，所述壳体的外部靠近另一端位置通过第二连接轴活动安装有延伸杆，所述延伸杆的一端活动安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的外部活动安装有锁紧旋钮，所述壳体的顶端上部位置固定安装有电机，所述电机的输出轴上活动安装有第一皮带盘，所述壳体的内部活动安装有转轴，所述转轴的一端活动安装有第二皮带盘，所述第二皮带盘与第一皮带盘之间连接有连接皮带。本实用新型所述的一种采矿用传送装置，设有存料斗和延伸杆，能够方便人们在接料过程中更换容器，同时也能够方便调节下料的高度位置，提高适用范围。
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本实用新型公开了一种采矿用循环磁选除铁装置，包括投料口、粉碎装置、磁力辊、刮刀、铁矿输送带、第一铁矿排料口、原料输送带、原料排料口和出料口，所述投料口设置在粉碎装置上端；所述采矿用循环磁选除铁装置还包括有输送磁力辊、第二铁矿排料口、筛选机和输送装置，所述筛选机设置在原料排料口下方，所述输送装置设置在筛选机出料口一侧，在所述原料输送带出料端设置所述输送磁力辊，所述第二铁矿排料口设置在原料排料口与输送磁力辊之间的下方；本实用新型的一种采矿用循环磁选除铁装置，通过筛选机将较小的原矿过滤掉，将较大的原矿筛选出通过输送装置将其运送至投料口进行2次加工，减少因为原矿加大无法通过磁力吸附而导致的漏选现象。
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一种露天矿山倾斜矿体的采矿工艺，其特征在于，顺着矿体倾向进行钻孔；作业顺序由矿体倾向的外侧开始向内侧进行作业；剥离与采矿错位进行爆破，二次爆破错开的距离大于等于28米，以避免矿废混堆。本发明可充分利用矿产资源、提高矿石回采率、提高生产效率、降低矿石贫化率、降低生产成本、而且提高作业安全度。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿用的冲孔机，特别是涉及冲孔机技术领域，包括机架、导轨、电机、气缸和框架，机架顶部贯通有顶槽口，导轨设有两个，且两个导轨分别固定在机架内壁左右两侧，电机以及气缸由右至左依次布置在机架上方，且气缸与机架固定，框架焊接于机架后方；机架顶部开设有顶槽口，机架前方顶部中间开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺纹套三；本实用新型的有益效果在于：通过设置导轨、导块、钢套、活动轴、螺纹套一、短套、螺纹套二、螺纹轴、螺纹套三和滑杆，能够便于使用者根据煤矿分布的情况进行竖向采矿或横向采矿，适用性较强，以解决现有的煤矿采矿用的冲孔机，适用性不强的问题。
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一种露天矿山倾斜矿体的采矿系统，包括：用于在距离采矿作业面28-32米处确定剥离作业面的第一选择装置；用于在距离剥离作业面28-32米处确定采矿作业面的第二选择装置；用于使爆破孔的轴线平行于矿体倾斜面的定向装置；爆破孔的钻孔装置；围岩爆破铲装输送装置；以及爆破出矿铲装输送装置，所述定向装置是所述钻孔装置的钻孔工装；第一选择装置、第二选择装置分别与至少一个钻孔装置通讯连接，并且与第一选择装置、第二选择装置通讯连接的至少一个钻孔装置分别与围岩爆破铲装输送装置、爆破出矿铲装输送装置相邻。本实用新型可充分利用矿产资源、提高矿石回采率、提高生产效率、降低矿石贫化率、降低生产成本、提高作业安全度。
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本发明公开了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，包括几何要素模型层、时空过程模型层、时空反演模型层和非法识别模型层，通过以上四个模型层级相互关联、相互作用，能够较全面地支持在多时间粒度和多空间尺度下矿体、巷道、岩体、采矿权范围、地下开采面、采空区等矿山地质对象的时空过程的表达，以及多层次多源对地观测数据的融合和多级别非法采矿事件的响应；结合地下非法采矿实时监测的实际需求，在对矿山开采沉陷时空变化进行分析与表达的基础上，通过对矿山开采沉陷时空变化过程进行模拟与描述，建立了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，为后续不同类型非法采矿事件的识别和监测提供平台保障。
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本发明提供了一种沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：采用沸石对稀土矿采矿废水进行预净化处理，得到含有沸石的预处理废水；采用微藻对所述含有沸石的预处理废水进行深度净化处理，所述微藻为共絮凝微藻。本发明利用沸石和微藻协同作用，能够实现稀土矿采矿废水中氨氮的高效去除，具体的，沸石吸附水体中氨氮，可以降低水体中氨氮的浓度，以达到微藻的耐受浓度范围，同时，沸石吸附氨氮饱和后会缓慢释放出氨氮，在进行深度净化处理时，微藻能够对沸石释放出的氨氮进行代谢处理，最终实现稀土矿废水中氨氮的高效去除。
本发明公开了一种利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法，属于污水处理技术领域，所述处理稀土矿采矿水的方法包括以下步骤：1)用含磷化合物调节稀土矿采矿废水的氮磷比为0.5～1.5：2～3获得待净化废水；2)将富集微藻投加至待净化废水中进行净化处理，藻水分离后获得初步净化水；3)在所述初步净化水中加入活性污泥，进行再次净化处理，获得净化水；所述利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法利用栅藻和小球藻处理废水，能有效降低废水中氨氮和总氮含量，微藻处理时增加的COD经过活性污泥再次净化处理，COD值下降至32mg/L，符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标的排放要求。
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本发明公开了一种采矿运输带清扫装置，包括清扫装置底座，所述清扫装置底座的上端中部安装有水箱，所述清扫装置底座的上端中部位于水箱的外侧设有支架，所述支架的上部安装有驱动清洁轮，所述清扫装置底座的上端位于水箱的右侧安装有水泵，所述水箱通过导水管连接水泵，所述水泵的外侧安装有水泵防护架，所述水泵防护架的上端设有喷头支架，所述喷头支架的上端设有出水喷头，所述水泵的上端通过出水管连接出水喷头，所述清扫装置底座的上端右侧安装有刀架，所述刀架的上端设有刮刀，所述清扫装置底座的上端左侧设有送风机，所述送风机的上端安装有发热炉。本发明能很好的清洁干燥采矿运输带，同时能延长采矿运输带使用寿命。
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本实用新型公开了一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，属于采矿装置领域，其技术方案要点是，包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架前端的第三电动伸缩杆，伸缩连接有的压板，再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆，使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度，继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。
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本发明提供了一种外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：将稀土矿采矿废水、含磷化合物和无机碳源混合，得到待净化废水；利用混合微藻对所述待净化废水进行净化处理，所述混合微藻为小球藻和类绿球藻。本发明利用外加无机碳源强化微藻性能，可以实现稀土矿采矿废水的快速脱氮，处理效率高、脱氮效果好，且还具有成本低、易实施、绿色环保的特点。实施例的结果显示，采用本发明提供的方法处理稀土矿采矿废水，所得净化水可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标(50mg/L)的排放要求。
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一种无顶底柱阶段上向连续充填采矿法,根据矿体形态和最大主应力方向,每间隔矿块长度设置一条柱,将矿体划分为若干采区。再将每个采区按矿块宽度等距划分为若干矿块,上下中段矿块的位置完全对应,采用由下往上的回采顺序,直接在充填体的上部回采矿石,嗣后胶结充填,最终使上下中段以至于整个矿体高度范围内形成连续的充填体。解决了充填接顶的问题,保证了矿石的安全回采,同时由于无需要设置顶底柱,提高了矿石回收率。
本发明公开了一种集成D‑InSAR和GIS技术的地下非法采矿识别方法及系统，综合集成D‑InSAR技术和GIS技术，以矢量、数字栅格、雷达影像、社会举报等为数据基础，以oracle 13g框架为底层平台，构建开采沉陷时空数据库；通过调用ArcGIS Engine10.3提供的属性获取、图形裁剪、要素转换、重分类、栅格技术、叠加分析、地图代数、等值线以及曲率和坡度生成等空间数据处理和分析算法，实现海量数据的管理和处理技术、形变信息的提取技术和地下非法采矿的识别，本发明实现了对地下非法采矿行为进行实时动态监测的目的。
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