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本发明公开了一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法。所述矿井随钻测斜勘探系统包括测量模块、通讯装置和手持式终端。所述测量模块安装于钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源，包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用；无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用；通讯装置安装于孔外钻场实现测量探管与手持式终端之间的通讯。本发明可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
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本发明公开了一种矿井工作面探测系统及方法，其中，系统包括：发射机，用于在第一时间段T1内向矿井工作面发射幅值非零的第一信号，在第二时间段T2内向矿井工作面发射幅值为零的第二信号，接收机，用于在控制器的信号控制下接收第一信号及干扰信号经过矿井工作面透射得到的第一透射信号；接收干扰信号经过矿井工作面透射得到的第二透射信号；由于所述第二信号的幅值为0，第二透射信号为干扰信号的透射信号，则求第一透射信号的总场强值H与第二透射信号的场强值H0之差，得到各接收点的场强增量H1；本发明通过接收机分别接收第一透射信号和第二透射信号，消除干扰信号的干扰，最后求得场强增量，使对矿井工作面的探测更加精确。
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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。
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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道钻探装置，属于煤矿巷道钻探技术领域，包括钻管及其活动安装在钻管内部的钻杆，钻管的内部设有固定环，钻杆包括杆体及其设置在杆体底部的钻头，杆体的外部套接有套环，套环的顶部设有凸起的限位插销，杆体上设有多个浮漂。本实用新型通过将钻管的部分安装在地下，钻管的上端和排水管位于地上，钻孔发生涌水时，钻杆在浮漂的作用下被水的浮力向上推动，钻杆上升高度，限位插销插入止水槽内固定钻杆的位置，固定环和套环相互配合堵住钻杆和钻管之间的空隙防止水从钻管上端涌出，将水管连接在排水管上后打开水阀排水，起到防护的作用。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本发明公开了一种用于矿井瞬变电磁的探测系统，该系统设置在煤层中，包括接收线圈及发射线圈、瞬变电磁主机和置于控制室内的服务器终端，接收线圈及发射线圈的输出端分别与瞬变电磁主机的输入端和输出端相连，瞬变电磁主机的信号输出端连接于服务器终端，服务器终端通过接收瞬变电磁主机输出的电流以监测接受发射线圈的磁场力，以获取矿井中的瞬变电磁数据；本案还公开了用于矿井瞬变电磁探测的校正方法；采用本技术方案，利用校正后的瞬变电磁信号进行视电阻换算，通过对测量数据资料的处理与解释，进而地判断地层富含水区域。
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本发明公开了一种井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开了一种矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，包括管体和限位条，所述管体的中部设置有固定套，且固定套的上方安置有支撑面板，所述限位条设置于支撑面板的上方前后两端，且限位条的上方活动安置有显示屏。该矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，与现有的普通钻孔轨迹测量探管相比，管体的中轴线与固定套的中轴线相重合，使得固定套在使用时，与管体之间不会出现裂缝，提高装置内零件之间的使用寿命，支撑面板与固定套之间为一体式结构，使得支撑面板与固定套之间的连接强度不会下降，防止支撑面板从固定套上脱落，显示屏与限位条之间为活动连接，使用者可根据使用环境，选择不同尺寸的显示屏进行工作。
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本发明公开了一种深层铁矿微波探测器，包含一探测器本体，在所述的探测器本体顶端设一第一伸长臂和一第二伸长臂，在所述的探测器本体侧面设一数据转换器，在所述的数据转换器端部设一数据线。所述的第一伸长臂和第二伸长臂可对称转动，所述的数据转换器表面镀有绝缘油漆。由于本发明的深层铁矿微波探测器在第一伸长臂和第二伸长臂之间可发射微波，从而可感应深层土层中是否有大范围铁矿，可保证准确性。又因为所述的第一伸长臂和第二伸长臂可对称转动，在探测时可先张大角度，确定大致范围，再进行精确定位，从而极大的提高了探测效率。
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本发明属于矿井探测技术领域，尤其是一种矿井探测用安全防护装置，针对现有安全防护装置在井内发生险情时无法第一时间获悉从而无法立刻将探测员拉出矿井的问题，现提出以下方案，包括坐板，所述坐板顶部外壁固定连接有环栏，坐板一端两侧均开有圆槽，且圆槽顶部外壁均固定连接有竖管，所述坐板底部外壁两侧均固定连接有竖板，且竖板相对的一侧内壁均固定连接有联轴器，两个所述联轴器相对的一侧内壁均固定连接有圆板，且圆板相对的一侧固定连接有多个齿块。本发明中，在实现井内探测员自救的同时第一时间将险情的信息传递到井口，用最快和最有效的方式保障探测员的生命安全，并且在探测员下降时能够保证平衡力，使探测员的生命安全得到保证。
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本发明公开了一种带有视频采集单元的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明公开了一种矿井探测雷达设备，包括控制中心、辅助设备和探测设备；控制中心用于处理数据、输出控制指令和显示各项信息；辅助设备由支架与通信器组成，支架为探测设备自动行驶提供稳定的道路，通信器与探测设备无线连接，向探测设备发送待测信号；探测设备主要由天线模块、数据处理模块和显示模块组成，天线模块通过向矿井墙体发射高频电磁波并通过接受特定频率的回波来分析墙体一定深度内组成成分的信息，天线模块用于检测含水量信息和岩石、金属、土壤比例信息，以及探测墙体疏密程度；数据处理模块分析处理信息并显示在显示模块上，探测设备通过天线模块与控制中心通信，同时将检测结果实时传输到控制中心。能够达到预防坍塌的目的。
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本发明公开了一种矿用防爆探测装置，包括电脑、电源、放缆梯形架、传感电缆、滑轮和探测装置，流线型设计的钻孔探测装置前端沿钻孔进入探测矿井区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过传感电缆将探测的数据实时传输到地面的显示终端电脑中进行显示并存储；所述探测装置包括顶部照明灯、顶部摄像头、方位感应器、录音器、底部光源、底部摄像头和温度计。本发明一种矿用防爆探测装置，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收。
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本发明属于矿产勘探领域，具体涉及一种矿产开采用勘探设备，包括底座，所述底座的外侧固定连接有安装板，所述安装板的内部滑动连接有减震杆，所述减震杆的外侧滑动连接有弹簧一，所述减震杆的下端固定连接有轮架，所述轮架的内部转动连接有车轮，所述弹簧一的上端与所述安装板的下端固定连接，所述弹簧一的下端与所述轮架的上端固定连接，所述底座的上端固定连接有勘探器，所述勘探器的转动轴的下端固定连接有取样箱。本发明通过通过在底座下端加设减震杆、弹簧与车轮等结构，可以将勘探器进行推动，使得勘探器可以方便移动，通过底座下端的液压缸与锥形头等结构，可以将液压缸伸入地下对勘探器进行快速固定。
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本发明公开了一种新型钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本发明公开了一种基于介质/金属/介质电极的钙钛矿光电探测器及其制备方法，其特征在于，探测器自下至上包括透明衬底、介质/金属/介质电极、钙钛矿光敏层、电荷传输层和反射电极所组成。通过调节介质/金属/介质电极中前介质层、金属层、后介质层的厚度，可以实现钙钛矿探测器响应光谱的可调。本发明避免了ITO的使用，节约了稀缺的铟资源，降低了探测器的制备成本。
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本文介绍了铜箔中水回用工程的工艺流程及各个设备的性能。运行表明回用水质满足生产中回用要求，环境及经济效益均较显著。
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本发明涉及光电探测器技术领域，提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器，包括钙钛矿晶圆以及蒸镀在所述钙钛矿晶圆两端的金电极；其中，所述钙钛矿晶圆采用MA3Bi2I9多晶晶圆，厚度为0.6～1mm。本发明还提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：基于MA3Bi2I9钙钛矿晶圆器件，不仅制备简单、材料利用率高，还具有较高的电阻率、较高的载流子迁移率，使得制备的晶圆X射线探测器具有较高的灵敏度和极低的X射线检测下限。
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本实用新型公开了一种具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置，涉及煤矿防治水技术领域，包括底板，所述底板的上方固定安装有支柱，所述支柱的外部活动安装有活动架，所述活动架的左侧固定安装有支撑板；传动轴，其安装在所述钻探电机的输出端，所述传动轴的下方安装有钻探钻头；转轴，其安装在所述支柱的左侧，所述转轴的前端安装有第一防护箱体。该具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置设置有第一防护箱体和第二防护箱体构成的防护装置，可将钻探钻头罩住，避免钻探钻头钻探时碎石飞溅，对在场的工作人员造成伤害，同时该具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置体积较为小巧，便于转移携带以及在狭小地区进行作业。
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发明涉及无机钙钛矿材料领域，具体涉及无机钙钛矿材料、光电探测器及其制备方法。本发明将无机钙钛矿粉料采用热等静压方法制备全无机钙钛矿多晶块体材料，使用准分子激光器对无机钙钛矿多晶块材进行表面改性。热等静压制备方法简单、材料利用率更高，方法更具普适性，且可以根据需求制备任意形状的器件，后期加工较便利；激光改性可以简单、快捷地降低无机钙钛矿多晶块体材料的表面缺陷耗时较短，且不需要引入新的化学试剂。然后在该无机钙钛矿材料表面蒸镀Au叉指电极获得光电探测器。该方法适用于基于无机钙钛矿材料的光电探测器件的研究和商业化生产，具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种测量模块及具有所述测量模块的矿井随钻测斜勘探系统。应用于矿井随钻测斜勘探系统的测量模块安装在钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源。测量模块包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用。无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用。本实用新型可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
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本实用新型公开一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置，涉及煤矿钻探领域。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置包括安装台、除尘箱和降尘板，安装台的上表面固定连接有除尘箱，除尘箱的上表面固定连接有降尘板，两个除尘箱相互靠近的一侧固定连接有风扇，除尘箱靠近风扇的内壁固定卡接有除尘布袋，除尘箱的内侧固定连接有洗气箱。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置沿用现有雾化水技术对空气降尘，通过降尘板和两侧对称设置的除尘箱将钻孔附近的矿道与外界隔开，利用风扇将空气吸入除尘箱，经过除尘布袋的过滤后再进入洗气箱，通过雾化水再次清洗空气中的灰尘，而带有灰尘的水在沉降后进入洗气箱，在净水隔层的过滤作用后进行循环。
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本发明提供了一种新型钙钛矿X射线探测器，自下而上依次包括透明导电基底、电子传输层、铋基钙钛矿多晶厚膜、空穴传输层和金属电极；其中，所述铋基钙钛矿多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通过刮涂法制得。本发明还提供了一种上述新型钙钛矿X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：本发明采用高性能铋基钙钛矿多晶厚膜为吸光层，能够实现大面积快速成像，优于现有的单晶成像。
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本发明属于光电探测技术领域，具体为一种基于无机钙钛矿的光电探测器及其制备方法，所述无机钙钛矿的光电探测器的制备包括以下步骤：步骤S1、提供一ITO透明导电衬底，并对ITO透明导电衬底清洗和预处理；步骤S2、在ITO透明导电衬底上制备阳极修饰层，步骤S3、在阳极修饰层上制备PbBr2层，步骤S4、制备CsPbBr3无机钙钛矿光敏层等步骤。本发明可以有效提高CsPbBr3无机钙钛矿光电探测器的探测率和寿命。
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本发明涉及一种基于多频巷道反射无线电波的废弃矿井空间探测方法，所述方法包括：步骤(1)，在岩石巷道沿巷道走向布设若干个等间距探测接收点，设计并布置多个无线电波发射点以及响应接收段；步骤(2)，在所述发射点处放置无线电波发射机，选择一台或两台无线电波接收机用于接收无线电波信号，并采用多个频率开始进行探测工作；步骤(3)，通过对现场所采集到的每个发射点所对应的接收点处的场强数据进行分析，得出废弃矿井采空区所赋存的地质异常区及其深度。本发明能用于对同一原煤层工作面进行无线电波反射勘探，有利于实现探查废弃矿井采空区异常体的目的，也有利于确定地下空间范围及围岩发育情况。
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一种煤矿地面顺层探查孔孔内压力分布计算方法与系统，属于煤矿构造探查与防治水技术领域，解决如何计算顺层探查孔孔内压力，从而准确判定地质构造体是否存在异常的问题；本发明的技术方案首先计算着陆点的压力，再将着陆点的压力作为起始压力，在充分考虑水在三开裸孔段内流动与地层内渗透扩散的基础上，构建力学分析模型，从而得到三开段不同位置处对应压力求解方程组，并设计了求解该方程组的迭代计算程序，用于求解不同三开位置处的压力值；本发明的技术方案能够准确地计算出顺层探查孔孔内压力，解决了常规钻孔压水试验压力表位于地表，难以准确反映孔内受注段实际压力的问题，为判定地质构造体是否存在异常提供了强有力的判断依据。
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本发明公开了一种矿山地下环境探测装置及其控制系统，涉及矿山地下探测技术领域。本发明包括螺纹锥筒、若干螺纹管以及顶盖；螺纹锥筒以及若干螺纹管周侧均开设螺纹；螺纹锥筒的顶部开口且底部为锥形结构；顶盖内底面同轴心固定步进电机；步进电机的输出端连接螺杆；螺杆上螺纹连接有探测装置。本发明通过在梭型腔体内的螺纹管外壁安装超声波探测器、温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器以及CO2浓度传感器；同时，螺纹管外壁还安装位移传感器；实现对矿上地下地质密度情况、地下温湿度状况以及地下气体信息进行监测；以便于开发人员以及研究人员根据实际情况进行开发以及科研判断。
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