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本发明为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统,其特征在于:无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成,系统最大拥有255个机器人,各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块,通过无线网络进行通讯连接,组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器,也作为通讯终端;无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息,并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块,无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块;智能通讯协调模块解析运动信息,发送给自主导航模块;自主导航模块根据巷道情况,规划行走路径,并将规划的运动信息传递给运动机构。
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本发明涉及一种具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器及其制备，制备方法包括以下步骤：1)制备具有微纳正金字塔结构的硅模板；2)采用热压印方式将硅模板上的微纳金字塔图案转移到柔性基底上；3)在柔性基底上旋涂钙钛矿前驱体溶液，并进行烘干，得到带有钙钛矿结晶的柔性基底；4)在带有钙钛矿结晶的柔性基底上磁控溅射电极，即得到具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器。与现有技术相比，本发明结合了微纳结构、钙钛矿、柔性光电探测器等几大热点研究领域，将微纳金字塔结构应用于新兴的柔性钙钛矿光电探测器中，以增强其光电探测性能，且成本低廉，制备过程简便。
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本发明公开了一种煤矿巷道移位探测装置与方法，包括线圈位移传感器（1）、巷道金属支架（2）、信号调理电路（3）、DDS波形发生器（4）、AD采集处理电路（5）、单片机（6）和上位机(7)，采用该装置和方法，可以在不影响正常生产的条件下，实时检测巷道的移位情况，为矿业正常运行提供可靠信息，通过采用两个三角形线圈位移传感器，适合大范围的位移探测，同时具有很好的线性特性。因而应用该装置和方法进行煤矿巷道移位探测具有检测位移范围大，线性特性好，检测精度高，检测实时性好的特点。
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本发明提供了一种基于钙钛矿的新型光电探测器及其制作方法。通过在基底上自下而上依次设置第一电极、空穴传输层、包含有钙钛矿的光敏活性层、电子传输层和第二电极制作出具有垂直结构的新型光电探测器。所述光敏活性层为通过在二维钙钛矿前驱体溶液中加入卤化盐和有机溶剂制作出的具有二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构的新型钙钛矿。所述二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构使新型钙钛矿的结晶度增加，载流子寿命延长，而且使新型钙钛矿同时具备载流子二维平面内传输特性和沿三维结构向平面间传输的特性，进而使得包含有新型钙钛矿的新型光探测器具有更大的光电流和更高的光响应度，以及表现出极好的空气稳定性和长效循环稳定性。
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本发明公开了一种自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于半导体光电探测器制备技术领域。其制备在于：首先采用金属热蒸发工艺，通过掩膜版在玻璃衬底上沉积左侧底部金电极，然后利用溶胶凝胶法，在沉积好左侧底部金电极的玻璃衬底上形成甲基氨基碘化铅感光层，最后通过掩膜版在感光层表面制备右侧顶部金电极，形成自驱动钙钛矿光电探测器。本发明的光电探测器在零伏偏压下，在可见光波段，能够将光信号很好的转化为电信号，表现出良好的自驱动特性。以3mW/cm2的650nm波长光照为例，器件的响应度为10mA/W，探测率为2.9×1011Jones，开关比达到104。且本发明工艺简单，可明显降低器件制备成本。
本发明公开了一种基于手性锡铅混合钙钛矿圆偏振光电探测器及其制备方法。本发明首先设计了一种分子式为(R/S‑MBA)2Pb1‑xSnxI4、(R/S‑EBA)2Pb1‑xSnxI3的手性锡铅混合钙钛矿材料，x＝0‑0.2。该手性锡铅混合钙钛矿材料引入到手性钙钛矿薄膜和CPL光电探测器中，可以赋予钙钛矿固有的手性和优异的载流子传输特性，因此，本发明的圆偏振光电探测器具有优秀的探测性能、较高的外量子效率，呈现出良好的开关性能且具有快速的响应速度；其在左旋和右旋圆偏振光照射下，产生了明显的电流差异，体现了该材料对于左旋和右旋圆偏振光的优秀区分能力，具有实际应用于圆偏振光探测的潜力。
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本发明属于半导体光电子器件技术领域，具体为一种高性能钙钛矿/有机半导体光电探测器。本发明光电探测器通过叠层制备工艺制备，其结构由下至上依次为：透明底电极层，有机半导体和钙钛矿功能层，顶电极层；其中，有机半导体和钙钛矿功能层由下至上依次为空穴型有机半导体、钙钛矿、空穴型有机半导体，或者为电子型有机半导体、钙钛矿、电子型有机半导体；钙钛矿和有机半导体层构成两个异质结；顶电极为金属金或者金属银。该光电探测器响应光谱宽，对全波段的可见光谱具有响应，结构简单，工作电压0.7V，且具有电压饱和特性，能够有效抑制电压噪声对探测器性能的影响。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明公开了一种煤矿勘探用水质勘探装置，包括固定座、钻杆、电机箱、液压泵、液压杆、水泵、支架、底座、滚轮、支撑架、固定桩、滑槽、顶盖、桩柱、套管、滑块、轴承、套管、水管、隔网和钻头。本发明的有益效果是：通过在支撑架的中部卡合固定桩，从而可以利用固定桩钻入泥土中，使得勘测装置固定的更加稳定牢固，防止勘测装置在钻孔时发生偏移，影响工作安全。通过在钻杆的中部设置水管，并将水管连接水泵，从而可以利用水泵来抽取进入钻杆内的水，并收集保证，有效的提高了水质取样的效率，方便了煤矿开采前的数据收集。装置具有固定牢固稳定，取样勘测效率高的特点。
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本发明的目的在于提供一种金属陶瓷粉末冶金材料及制作金属陶瓷导卫的方法，以解决现有技术中存在的导卫耐磨性不足、容易发生热裂纹、断裂等问题。
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由于钨的熔点高，且在其它金属中的溶解度较低，因此如果钨含量过高，容易出现熔解不完全的问题，导致合金成分出现问题，针对该问题，本发明的目的是提供一种高钨含量镍基合金粉末的制备方法。本发明采用真空感应熔炼气雾化制粉，最终制备的高钨含量镍基合金粉末具有成分均匀，杂质含量低，球形度高、氧含量低等性能特点，能够很好的适用于激光熔覆技术。
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固体废物焚烧处理是将可燃性固体废物与空气中的氧在高温下发生燃烧反应，使其氧化分解，达到减容、解毒除害并回收能源的高温处理过程。固废焚烧是目前全球最有效的垃圾处理方式之一,在全球多个地方和地区都有广泛的应用。为了便于提高焚烧效率，一般在焚烧前需要对固废进行预处理，使其脱水干燥，便于后续的焚烧。
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本发明涉及的是一种环境工程和固废资源化技术领域的球磨盾构泥浆制砖方法，特别是一种采用特殊调理剂的球磨活化盾构泥浆制备免烧压制砖的方法及其产品。
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生活以及工业生产过程中会产生很多固体废物垃圾，这些固体废物在进行处理时需要将过破碎处理，以便更好的运输或者进行废物利用等。本实用新型涉及固废处理技术领域，具体是一种应用于固废处理的破碎机构。
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本发明涉及固废资源化再利用技术领域，尤其是涉及一种利用高炉渣与脱氯后垃圾焚烧飞灰制备陶瓷材料的方法。
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本发明提供了一种有机废水的处理系统，其包括低温蒸发单元和渗透气化单元；所述低温蒸发单元包括低温蒸发器；所述渗透气化单元包括渗透气化装置；所述渗透气化装置的进料口与所述低温蒸发器的蒸汽出口相连；所述渗透气化装置包括渗透气化膜，所述渗透气化膜将所述渗透气化装置分为浓水侧和淡水侧，所述渗透气化膜为疏水膜；所述低温蒸发单元设置有进水口，所述有机废水由所述进水口进入所述低温蒸发器。
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本发明属于清洁能源材料技术领域，具体涉及一种双金属硫化物复合镁基储氢材料及其制备方法。
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目前钛基氧氮化物TiO xN y纳米材料的制备方法主要有：脉冲磁控管制备薄膜、固相分解法、氧化还原法等。这些方法或多或少存在着些许缺陷，如脉冲磁控法需要很高的功率。固相分解法是在空气中退火以及在氨中退火得到最终的钛基氧氮化物TiO xN y纳米催化剂，这些制备方法大多合成的是钛基氧氮化物TiO xN y薄膜，方法繁琐，钛基氧氮化物TiO xN y薄膜相比粉末来说利用性比较局限。有鉴于此，本发明提供一种新型的、简便的、有效的钛基氧氮化物纳米颗粒制备方法是十分有必要的。
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本实用新型涉及废水处理技术领域，特别是涉及一种聚甲醛生产废水预处理装置。
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在矿山作业区域中，矿用卡车用于将矿石从指定的装车区域运输到指定的卸车区域。由于矿山作业区域的空旷区域较大，地形环境复杂，常常导致矿用卡车司机没有按照指定的要求完成矿石的卸车任务，导致矿山作业区域中矿石堆放混乱。本发明提供一种卸车作业控制方法、装置、系统和运输车辆，用于解决有效地监控和管理矿用卡车进行卸车作业，提高矿山作业区域中矿石运输的管理水平。
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本发明涉及的是一种固废综合利用技术领域的蒸压加气混凝土砌块(简称：蒸压加气块)制备方法，特别是一种利用废弃磷石膏和重金属污染疏浚底泥制备蒸压加气块的方法及其产品。
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本发明涉及重金属污染土壤处理技术领域，具体为重金属污染土壤异位淋洗修复线，本发明还提供一种重金属污染土壤异位淋洗修复线的修复工艺。
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本发明涉及有机固体废弃物厌氧处理技术领域，尤其是涉及一种基于群体感应的强化有机固废厌氧消化产沼性能的方法。
本发明涉及一种高氨氮、低碳氮比污废水OAO耦合零价铁脱氮除磷方法及反应器。本发明所要解决的技术问题是：如何在高氨氮、低碳氮比废水中，同时实现废物水中有机物及氮、磷元素的有效去除。
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本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种高硬度废水软化处理装置及方法。
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目前针对水质监测的主要方法包括人工取样的方法和实时监测的方法，人工取样的方法是现场采集水样，经水样带回实验室处理分析，这种方法效率低、存在滞后性，恶劣天气情况下不可实时。实时监测是在待监测的水域设置漂浮的传感器对水样进行实时监测，该实时监测系统由于其方便性，越来越得到广泛的使用；但是现有的实时监测系统，需要工作人员定时定段的对其进行供电，并且现有的实时监测系统无法进行移动，只能够监测固定位置的水质，使其监测范围较小，适用性不强。本发明的目的在于提供环境保护监测用水质监测系统，以解决上述问题 。
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本发明的目的在于提供一种水平管式载气抗垢蒸发系统，通过特殊的结构设计，解决现有蒸发设备的蒸发效率低、易结垢、能耗高、维护量大的问题。
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本发明的目的是提供一种钴/碳纳米管/钌电催化剂及其制备方法和应用，以克服低效、pH适用范围窄、催化活性低、稳定性差、高成本、难于工业化生产的问题。
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