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本发明属于地质学、地质工程、数码相机技术领域，涉及一种自动标定尺寸的地质照相系统及照相方法。该自动标定尺寸的地质照相系统包括照相机(1)和激光测距仪(2)，照相机(1)通过照相机底部内螺纹(4)和激光测距仪(2)上与照相机底部内螺纹(4)相匹配的激光测距仪顶部外螺纹(7)连接。该自动标定尺寸的地质照相系统的照相方法如下：首先用自动标定尺寸的地质照相系统中的照相机给地质体拍照，然后导入照片到计算机中，然后应用计算机程序，选择照片宽高比，输入焦距和物距，为照片配置标尺：即视野宽度和视野高度，调整刻度密度，最后将含标尺的照片保存。该自动标定尺寸的地质照相系统可以为每个地质体提供有长度标尺的照片。
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本发明涉及一种基于MapReduce框架的地质建模方法，包括：S1、设置地质体数据模板，分割地质训练图像；S2、基于MapReduce框架，获取地层训练图像的模式库；S3、对地质训练图像的模式库中的模式进行建模；S4：定义随机访问路径，对地质建模的模拟区域进行划分，根据随机访问路径对各个划分模拟区域内的未知节点进行访问；S5：检查待模拟节点是否为已知的条件数据或已模拟节点，若是，则不再对此节点进行模拟，并对下个节点进行判定，若不是，则执行下一步；S6：检索地质体数据模板内的条件数据，获取当前划分模拟区域的模拟结果；S7：对其他节点继续进行模拟，直到所有节点被模拟完毕。与现有技术相比，本发明可大幅度提高地质建模的处理速度。
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本发明涉及一种模糊变权工程地质环境质量评价方法，该方法包括如下步骤：建立工程地质环境质量评价分层结构模型；获取待评价区域内所有参评指标对应的工程地质数据；将待评价区域划分为m个基础评价单元；建立各个基础评价单元的评价指标矩阵以及变权权重矩阵；根据基础单元对应的评价指标矩阵和变权权重矩阵分别求取各个基础评价单元的变权综合评价值；根据各基础评价单元的变权综合评价值得到待评价区域内的各个基础评价单元的工程地质环境质量等级；采用聚类法将具有相同工程地质环境质量等级的基础评价单元进行聚类，得到工程地质环境质量综合评价分区图。与现有技术相比，本发明具有评价精度高、评价结果客观可靠等优点。
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本发明公开了一种复杂地质地基加固处理方法及结构，该方法包括：在包括基岩层和卵石层的复杂地质中沿卵石层向基岩层方向施工振冲碎石桩；当在复杂地质中施工振冲碎石桩遇到大块埋藏物和/或者大面积溶槽时，施工高压旋喷桩，以在复杂地质中形成由所述振冲碎石桩和高压旋喷桩相接触或者相交叠布置构成的复合桩体，对复杂地质地基进行加固处理。本发明克服了复杂地质中存在大块埋藏物导致振冲碎石桩被大块埋藏物阻挡而无法在所述复杂地质地基进行加固处理的缺陷，以及克服了复杂地质中存在大面积溶槽时导致需要在振冲碎石桩中填充大量的碎石材料，造成材料成本高的缺陷。具有提高复杂地质地基的承载力的效果，以及降低材料成本的效果。
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本实用新型公开了一种基于地质雷达法的排水箱涵结构钢筋分布检测结构，该检测结构包括布置于排水箱涵表面的至少一条测线，测线是由地质雷达每间隔设定距离进行一次检测所形成的，地质雷达由发射天线和接收天线以固定间距组合而成；该检测方法将由发射天线和接收天线以固定间距组合而成的地质雷达布置于测线的首个测点上，利用地质雷达对测点处的排水箱涵进行检测；沿测线依次完成其上各测点位置处的检测，所获得的高频电磁波反射信号经数据处理后获得地质雷达法剖面图，通过地质雷达法剖面图确定排水箱涵内的钢筋分布情况。本实用新型的优点是：检测方法简便，不需要开孔取岩芯，利用非破损的方法可以快速准确的检测排水箱涵结构钢筋分布。
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本发明公开了一种基于BIM模型Web端轻量化展示地质模型剖面的方法，其包括以下步骤：S1、建立三维地质模型，设定三维场景的XYZ坐标系，其中，XY面为三维地质模型的水平投影面，地层沿Z轴进行地质分层，三维地质模型在XY面的投影为椭圆形；S2、在XY面上，分别沿平行X轴方向和Y轴方向建立设定间距的多个剖面线，剖面线分布范围覆盖三维地质模型在XY面上的投影，然后，沿Z轴方向制作多组地质剖面；S3、将带有多组地质剖面的三维地质模型导入Web端；S4、开发地质剖面查看的进度条；S5、地质剖面查看功能验证。本发明实现了BIM模型通过轻量化引擎技术，在Web端能够查看地质体剖面的功能。
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本发明实施例提供一种用于工程机械的地质硬度识别方法。该方法包括：由边缘端设备执行：获取设备实时运行参数以及经过云端设备训练的地质硬度识别模型；将设备实时运行参数输入到地质硬度识别模型，获得下钻过程标签和地质硬度标签。还包括：由云端设备执行：获取离线测试报告，该离线测试报告包括地质报告以及对应所述地质报告的设备运行参数；根据离线测试报告确定用于训练地质硬度识别模型的样本特征和样本标签；使用所述样本特征和所述样本标签训练地质硬度识别模型；将经过训练的地质硬度识别模型下发给边缘端设备用于计算输出地质识别结果。通过云端模型训练‑边缘端模型的布局，使得模型不断在云端迭代，提高模型的鲁棒性和准确率。
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本发明公开了一种基于BIM技术的精细化三维地质模型建模方法，其特征在于所述建模方法包括以下步骤：收集建模对象的钻孔单孔分层数据，找出其中包含不良地质体的地层编号并将其剔除；利用剔除不良地质体数据后的钻孔单孔分层数据建立初始三维地质模型，利用剔除的不良地质体数据建立不良地质体三维地质模型；将所述不良地质体三维地质模型嵌入所述初始三维地质模型中并完成模型整合，得到建模对象的精细化三维地质模型。本发明的优点是：可有效提高建立包括不良地质体在内的建模对象的三维地质模型，有利于降低施工风险。
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本发明提供一种基于边界表示法的精细化三维地质建模方法，包括步骤：S1：多源数据概化与处理，创建地层的点模型；S2：创建线模型，建立地质建模约束；S3：创建环模型，获取所述地层的尖灭范围；S4：地质界面拟合及生成，创建面模型；S5：地质界面包围成体及属性赋值，完成创建三维地质信息模型。本发明的一种基于边界表示法的精细化三维地质建模方法，将数据处理、人工干预、插值计算、曲面算法等融入到每一个层级，确保每个层级的模型表达无误后，再进入下一个层级的创建，最终实现整个三维地质信息模型的创建；解决了三维地质信息模型中存在的地质信息表达不准确、专家经验融入不足、模型修改困难、模型图形效果差的问题。
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本发明公开了一种复杂地质地基加固方法及结构，所述复杂地质由下至上依次包括基岩层和卵石层，所述复杂地质地基加固方法包括：在所述卵石层上定位成桩区域；去除所述成桩区域的卵石层并且回填土体形成换填层；沿换填层向基岩层之内施工振冲碎石桩，以对复杂地质地基进行加固处理。本发明适用于复杂地质地基的加固处理，能够克服复杂地质地基存在大孤石、大块卵石等大块埋藏物导致振冲碎石桩被大块埋藏物阻挡无法对复杂地质地基进行加固处理的缺陷。
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本实用新型公开了一种地质变形及滑塌预警装置,包括固定柱、约束桩、绳、预报仪、绳张紧器,旨在提供的系统避免了常规监测地质变形需钻孔、安装复杂,一般的人不可能做到,在地质变形产生较大错动、倾斜后位移监测失效,费用巨大,要人现场值守的缺陷。地质变形经预测可能滑塌,如开挖土石方前,挖掘隧道、煤矿时,该地质变形及滑塌预警系统可以沿山体起伏几百米布置、沿隧道、煤矿壁布置或布置在可能塌陷的地表面。当地质开始有变形趋势及变形滑塌的各个阶段时,只要地质变形开始有裂缝、移动,该系统就会自动唤醒进行测量,通过预报仪内设置的预报判断专家系统可以预报地质变形的阶段,并通过数据收发器将预报和数据发送到手机和接收器。
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一种有效的地质灾害监测系统，包括数据采集模块、图像采集模块、信息传输模块和远程监控中心；所述数据采集模块用于采集现场地质变化数据，图像采集模块用于采集现场地质的图像信息；采集得到的地质变化数据和图像信息通过信息传输模块传输给后台监控中心，由后台监控中心对接收到的地质变化数据和图像信息进行分析处理，并在判断地质处于危险状态时进行报警。本发明的有益效果为：通过各模块之间的相互配合，能够及时有效的将采集到的地质信息准确地传输给后台监控中心，后台监控中心通过对接收到的地质信息的分析处理及时判断地质情况的好坏并在出现危险时进行报警。
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本发明提供了一种地质雷达检测系统及检测方法，其中地质雷达检测系统包括：至少一个第一定位线标定装置；探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，驱动机构用于驱动地质雷达检测机构沿第一定位线运动。本地质雷达检测系统及检测方法，通过定位线标定装置进行精确测线定位，并通过车速数字化显示为司机显示实时车速；通过车载控制显示平台进行测线、异常点、定位信息采集，通过平台操作变更激光定位线测线实现一次装置布置，多条测线完成检测作业；通过对路况进行实时拍摄图像拼接并储存，方便工作人员对实际路况进行分析记录，能够以相对较小的成本为三维地质雷达地面塌陷检测任务大大提高效率。
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本发明公开了一种基于数据库和GIS技术的BIM地质模型建模方法，该建模方法通过利用ETL工具或录入的方式使三维地质建模数据库中的地质钻孔数据与城市勘察系统中的地质钻孔数据保持一致，同时通过将地质钻孔数据的三维坐标同WEB‑GIS地图构建关联，将用户在WEB‑GIS地图上勾画出的范围内显示出相应的地质钻孔，以通过BIM建模平台输出该范围内的三维地质模型。本发明的优点是：综合利用云技术、Web‑GIS技术、数据库技术和地质建模技术，将地质钻孔数据查询过程可视化，利用GIS空间计算方法实现了三维地质建模范围定制化，然后借助数据接口传输方式和三维地质建模插件完成快速、高效、自由的三维地质建模，提高了三维地质模型的可用性和可塑性。
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本实用新型公开了一种地质探测用便于携带的地质锤，包括锤体，所述锤体竖向开设有通孔，且通孔的开口处竖向插设有螺杆，所述螺杆的下端固定安装有把手，且把手的下端开设有插槽，所述插槽设置为方形，所述插槽的下端开口处竖向插设有插块，所述插块的直径与插槽的内径相等，所述把手和插块上均横向开设有插孔，且插孔的左端开口处横向插设有插杆，所述插块的下端设置有支撑机构。本实用新型通过设置螺杆和支撑头，支撑头可以作为锤体的支点，使得锤体可以进行起翘工作，并且根据支撑头伸出的长度，可以改变支点的力臂长度，使得锤体可以进行不同程度的起翘工作，从而使得本装置具备多功能特性，使得地质勘探时能够更加方便。
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本申请提供一种地质监测仪及地质监测系统。地质监测仪包括壳体、主控系统、第一加速度传感器、第二加速度传感器、裂缝传感器和供电模块；第一加速度传感器的精度小于第二加速度传感器；主控系统和第二加速度传感器均处于常闭状态；第一加速度传感器和裂缝传感器处于常开状态，在监测到异常数据后唤醒主控系统，主控系统启动第二加速度传感器。本申请通过配合使用高、低精度的加速度传感器，低精度的加速度传感器能够实时对监测点进行监测，在获取到异常数据时唤醒主控系统，使主控系统开启高精度的加速度传感器。在实现实时监测以及提高监测精度的同时，降低了地质监测仪的功耗。
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本发明公开一种异常地质探测解析装置、方法及系统。装置包括：掘进参数采集装置、激振波传感器、岩屑图像采集装置、系统主机；掘进参数采集装置安装于驾驶室，用于采集掘进参数，并将掘进参数输出到系统主机；激振波传感器安装于隧道壁，用于采集掘进过程中产生的激振波，并将激振波信号输出到系统主机；岩屑图像采集装置安装于刀盘后方出渣口处的皮带的上方，用于拍摄出渣口处的皮带上的岩屑图像，并将岩屑图像输出到系统主机；系统主机根据掘进参数、激振波信号和岩屑图像对地质类型进行分类并分析异常地质的信息参数。本发明提供的异常地质探测解析装置、方法及系统，可以有效提高探测精度。
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本发明公开了一种用于地质工程领域的地质勘测器，包括触控显示LED屏、吊环、地质勘探探测头接口、气敏传感装置、无线传输模块、降温设备、样品归纳槽和控制电板等。结构设置合理使用方便，通过在勘测器本体的前部设置的地质勘探探侧头接口能连接多种传感器或者射线探头，不仅能够进行常规的地质元素含量的检测，而且通过吊环将勘测器本体进行收放，还能对未知的地理深处位置进行环境气体的探测，保障了地质勘测工作人员的安全。
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本实用新型公开了一种适用于矿井钻探工具快速安装的装置，包括转换接头、紧固件、导向固定键、卡圈、固定销钉、固定座、螺钉、工具连接器，固定座安装在转换接头内，工具连接器上设有一轴向槽和一径向槽，卡圈上开有一断开口，断开口一侧加工为U形口，另一侧加工成楔形口；卡圈安装在径向槽内；导向固定键设有导向凸键，导向凸键上设有楔形导向端，并通过螺钉安装在固定座外壁，且导向凸键伸入并凸出固定座内壁，楔形导向端朝向转换接头的下端口。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型只需要对准导向固定键，将工具插入装置中，即可实现工具在轴向和径向的固定，安装简单实用。
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本发明公开了一种用于煤矿皮带探伤检测的数据采集补偿校正方法,其步骤如下:A、选用材质均匀的金属板作为基准调校板,用X射线进行扫描,获取基准调校板的基准A/D采样数据,计算出的校正系数;B、对皮带用X射线进行扫描,获得皮带的A/D采样数据;C、对皮带的A/D采样数据用校正系数进行校正补偿,得到校正后的A/D输出数据后输出成像。该方法具有高保真地还原皮带的透视图像的优点,得到的皮带的透视图像清晰、真实,能够更好地进行皮带损伤程度的自动判断。
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本发明公开基于铁电调控二维钙钛矿光电探测器及其制备方法。制备流程为在超声清洁后SiO2衬底上，采用光刻或掩模版蒸镀的方法制作栅电极，然后在此之上使用旋涂的方法制备聚偏氟乙烯‑三氟乙烯共聚物(P(VDF‑TrFE))有机铁电聚合物薄膜，经过退火处理，去除界面残留溶剂及保证薄膜具有良好结晶特性。在此之上，使用掩模版蒸镀源漏电极，最后在氮气环境下使用旋涂的方法，旋涂(PEA)2SnI4前驱体溶液，再经过退火使溶液挥发促进结晶制备完成(PEA)2SnI4光电场效应管器件。该器件对可见光光谱范围有较好响应，响应率为14.57A/W,探测率高达1.74x1012Jones。响应时间上升沿50ms，下降沿1.5s。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。
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本实用新型公开了一种煤矿前探梁吊挂装置，包括抓捕器，所述抓捕器底部活动连接于前探梁拖架四个边角上，所述抓捕器可沿前探梁拖架旋转运动，用以调整抓捕器张开角度，所述抓捕器中部设有防脱连板，所述防脱连板两端通过防脱销安装于抓捕器上，所述前探梁拖架中部设有胀紧丝托盘，两边连接前探梁拖轮，所述胀紧丝托盘内部螺纹连接胀紧丝杠一端，所述胀紧丝杠另一端连接胀紧手柄。本装置操作方便，实现了前探梁移动、安装、调节简便化，减小了职工劳动强度多次移动前探梁时间，减少了顶板悬露时间，大大降低了扩修、掘进期间项板事故的发生，为井下掘进或扩修作业提供了良好的安全条件，有效的保证了施工人员的安全。
本发明提供了一种新型中子探测用类钙钛矿结构闪烁体及其制备方法和应用，具有通式(A1‑x‑yA’xLiy)3(B1‑zLiz)2X5，其中：A＝Na、K、Rb、Cs中的一种或多种，A’＝In和/或Tl，B＝Cu和/或Ag，X＝F、Cl、Br、I中的一种或多种，0≤x＜0.05、0≤y≤0.5、0≤z≤0.5、0＜y+z＜1，采用熔体法和溶液法制备成单晶材料，通过蒸镀法、溅射法、凝胶涂覆法等方法制备成薄膜材料。本发明的闪烁体不仅拥有优越的中子和伽马能谱探测能力，并且具有优异的中子/伽马甄别能力，在核能利用、安检、石油探井等领域具有潜在的应用前景。
本发明涉及二维层状有机‑无机复合钙钛矿材料光探测器及制作方法，光探测器包括作为基底的玻璃，旋涂在基底上的二维层状结构有机‑无机复合钙钛矿系列材料作为光敏层，蒸镀在光敏层上作为源极和漏极的金薄膜。与现有技术相比，本发明实现对特定波长范围入射光的检测，还可以利用光电流的大小快速得出入射光的强度。
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本发明涉及一种用于煤矿瓦斯探测的载体催化元件的制作方法,其特征是:将铂丝绕在细钢芯上,再用浓盐酸浸泡将钢芯腐蚀去除,清洗后铂丝线圈焊接在元件支架上,在铂丝线圈上涂载体,然后铂丝线圈通电加热,待载体烧结后断电得白元件;需要涂催化剂产生灵敏度的黑元件是在白元件上涂布催化剂,通电加热,待催化剂烧结后断电,将上述白、黑元件在老化台上老化处理,涂有催化剂的黑元件再进行激活处理,取黑白元件各一个配对后封装在粉末冶金罩中制成载体催化元件。本发明的优点是能提高煤矿瓦斯探测的载体催化元件的工作稳定性和灵敏度,满足安全生产的要求。
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本实用新型公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。
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本发明公开了一种利用有机高分子材料降低钙钛矿探测器暗电流的方法，通过对关键材料，特别是有机材料的具体种类及用量的调控，并对相应辐射探测器制备的工艺流程及关键步骤所使用的参数条件进行了一定的改进，对热喷涂工艺所采用的温度及时间进行设置，达到能够满足商业需求的多晶卤化物钙钛矿光电探测器，其结构为ITO/多晶CsPbBr3/Au电极。本发明制作的无机钙钛矿CsPbBr3探测器具有较低的暗电流数量级，较高的信噪比以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低廉，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料抗水氧能力优异，可将本发明方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
本发明涉及医疗检测领域，公开一种铅锡二元钙钛矿光电探测器、制备方法及光电容积脉搏波描记设备，由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成，所述衬底和阳极均由透明材料制成，所述钙钛矿层的材料的化学式为ABX3，其中A为铯离子、甲胺离子(CH3NH3+)、甲脒离子(CH(NH2)2+)中的一种或多种；B位为二价金属锡离子和铅离子，其中二价锡离子的含量为5％‑95％；X位为碘、溴、氯离子中的一种或多种，实现了紫外‑可见‑近红外宽波段的探测。基于上述的钙钛矿光电探测器提取红外与近红外两个波长下清晰的周期性信号，解决了可见光探测器抗干扰度及灵敏度较低的问题，实现了对人体心率与血氧值的光电容积脉搏波描记测量。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻探现场专用摄像仪，包括底座，所述底座上表面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有限位座，所述限位座的上表面活动连接有防爆套筒，所述防爆套筒的内部固定连接有散热套筒，所述散热套筒一端的中部固定连接有散热网。该用于煤矿钻探现场专用摄像仪，通过底座、第一转轴、顶板和限位座的设置，使得该装置能够调节拍摄角度，并且无需手持拍摄，通过防爆套筒、散热套筒和散热网的设置，防爆套筒能够使该装置能够防爆、防水和防尘，散热套筒与散热网可对摄像机内部进行散热冷却，使该装置能够更加长久的使用，不发热，导致发生潜在危险。
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