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本发明是一种空顶切割巷式上向宽进路充填采矿法。采场沿走向布置，长度60m，矿体宽度即为矿体水平厚度，中段高度为45m，分段高度15m，无顶底柱及间柱。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用下盘脉外无轨采准方式；垂直中段巷或分段巷向矿体下盘施工采场联络道，到达矿体后，沿矿体下盘施工分层联络道；采场内垂直走向布置条形进路；条形进路采用两步骤间隔回采。充填结束后，无论一步采或二步采条形进路均沿全长预留宽度为3m、高度为1m的空顶切割巷。采用该采矿方法极大地提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
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本发明公开了一种破碎薄矿脉上向水平分层充填采矿法，涉及空场嗣后充填采矿技术领域，采用破碎薄矿脉上向水平分层充填采矿法，换层采用压顶的方式上向开采，通过电耙拉矿控制进路规格，降低矿石损失率和贫化率，并留设补偿空间，控制填充高度，降低了漏浆风险和板墙成本，解决了现有破碎薄矿脉采矿效率低、贫化率高以及安全性差的问题；技术方案为：包括以下步骤：采准过程中，采用上向开采方式；然后进行回采，回采按分层自下而上进行，每个分层回采作业中，在进路施工到位后对进路进行充填，而后对顶板矿体进行压顶。
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本实用新型公开了一种用于急倾薄矿体采矿的出矿装置，包括基础底座，基础底座的顶部固定安装有限位卡块，限位卡块的内部活动安装有第一转动轴件，第一转动轴件的外部固定安装有第一伸缩杆件，第一伸缩杆件的顶部开设有第二固定凹槽，第二固定凹槽的内部活动安装有第二转动轴件，第二转动轴件的端部固定安装有限位卡件，限位卡件的内部固定安装有连接管件。通过设置相关的连接管件、第二伸缩杆件、限位环件以及相关的伸缩环板，从而使得整体在进行相关的采矿和出矿操作时，可以提高对急倾薄矿体的支撑力度，从而使得在进行采矿和出矿操作时，避免出现塌陷的问题，从而进一步提高整体在进行采矿和出矿操作时，整体的安全性。
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本实用新型公开了一种采矿废料回收装置，涉及回收装置技术领域，包括底座，所述底座的上表面依次固定连接有支撑架、第一支撑板、第二支撑板、支撑座，所述支撑架的顶部固定连接有入料斗，所述入料斗的顶部固定连接有导料管，所述第一支撑板的内侧与第二支撑板的内侧之间通过两第一轴承设置有旋转柱，所述旋转柱的周侧通过至少三组连接架焊接有筛选网，所述筛选网的下方设置有第一收集箱，所述第一收集箱的一侧设置有破碎装置，所述支撑座的顶部焊接有第一电机，所述第一电机的一侧通过转轴与旋转柱固定连接。该采矿废料回收装置，通过筛选网的设置，实现了在破碎采矿废料之前将可直接回收利用的采矿废料筛选出来，提高了回收效率。
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发明公开了一种基于视频数据采集实现井下采矿工程监控的方法，通过在采矿采掘作业中配套使用视频采集技术进行数据追踪。地表人员通过企业视频连线配以视频采集技术，从采矿作业地点捕捉视频监控信息，获取采矿对应的实时数据，实现视频监管。具有单据信息和实际生产进行关联性更好，现场核查可靠性程度更高的突出特点。
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本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
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本发明公开了一种采矿充填泄水装置及泄水方法，装置包括若干只中空的集水容器（1），所述集水容器（1）表面开设有泄水孔（1‑1），所述的集水容器（1）之间通过导水管（2）相连通以构成用于设置在采矿空区内的集水组件；还包括用于封闭采矿空区以构成充填空间的充填板墙（4），以及一端与集水组件相连通、另一端穿过充填板墙（4）以将集水组件内的水导至采矿空区外的出水管（3）。本发明不仅提高了泄水效率和充填效率，而且能够有效避免泄水装置影响充填接顶，提高了充填质量。
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本实用新型提供一种采矿深部开拓钻孔止水装置，主要涉及采矿深部开拓钻孔止水领域。一种采矿深部开拓钻孔止水装置，包括导水注浆管与巷道，所述巷道顶部两侧均设有膨胀锚杆，所述膨胀锚杆内均挂有手拉葫芦，所述手拉葫芦一端挂钩与导水注浆管底部连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过手拉葫芦将导水注浆管钉入钻孔内，减少了施工人员的参与人数，缩短了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本，在后续的生产过程中，能够有力保障矿基建工程进度、采场正常回采，为顺利完成全年生产经营计划提供了有力的技术保障。
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本实用新型公开了一种采矿用照明装置，包括照明灯主体、供电装置主体、转动连接壳、聚光灯圈、照明开关、头顶固定带、两个长度调节扣、照明固定带、两条固定带第一加强筋、一对耳部软垫、多条固定带第二加强筋及多条散热通槽；照明灯主体通过照明开关连供电装置主体，聚光灯圈设在照明灯主体上，供电装置主体装在转动连接壳内，供照明固定带连转动连接壳，头顶固定带连转动连接壳及照明固定带，长度调节扣设在头顶固定带及照明固定带上，固定带第一加强筋、耳部软垫、固定带第二加强筋设在照明固定带上，散热通槽设置在照明灯主体上。本实用新型能在采矿作业时辅助照明，便于采矿作业，佩戴舒适，使用安全。
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本实用新型公开了一种自动采矿除尘装置，包括吸尘集尘装置、静电除尘装置和箱体，所述箱体呈中空腔体设置，所述吸尘集尘装置和静电除尘装置设于箱体内部，所述箱体顶部设有收尘口，所述收尘口呈漏斗形设置，所述箱体内部水平设有安装板，所述吸尘集尘装置包括高压吸尘机、集尘罐和吸尘器，所述静电除尘装置包括静电除尘器、放电极板、金属压簧、电晕线和变压器。本实用新型属于采矿除尘技术领域，具体是提供了一种结构简单、设计合理，通过吸尘集尘以及后续的静电除尘的方式，可对灰尘进行全方位的清除，且放电极板形成交变磁场，从而实现以较小的能耗对集尘罐管壁进行连续清灰，使除尘器实时保持最佳除尘状态的自动采矿除尘装置。
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本发明是一种预护顶阶段矿房与上向分层联合充填采矿法。沿矿体走向将中段矿体划分成盘区，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，主要采用下盘脉外无轨采准方式；在盘区内间隔布置矿房和矿柱；矿房先进行回采，采用阶段空场嗣后胶结充填采矿法；矿房回采完毕后，再进行回采矿柱，矿柱采用上向水平分层充填采矿法。在阶段矿房回采前，在分段上盘支护巷内提前对上盘进行长锚索预支护；在顶柱下面的回风联络道内，对顶柱也要进行锚杆加金属网联合预支护。矿柱分层回采时，在靠近上盘F1主断裂水平距离3m时，停止采矿，留作本分层的上盘护顶矿，在下分层回采时，再进行全部回收上一层预留的上盘护顶矿，同时，预留出下分层的上盘护顶矿。上盘护顶矿的回采与预留依次循环进行。借助于本发明能够对较破碎厚大矿体实施安全、高效、低成本开采。
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本发明公开了一种中厚矿体连续下向中深孔分段空场嗣后充填采矿方法，沿矿体走向将待采矿体划分为矿房和矿柱，矿房与矿柱交替布置、不留间柱；沿竖向将待采矿体划分为分段，分段高度为中深孔采场高度；矿房和矿柱在充填体保护下采用下向中深孔分段空场嗣后充填采矿法进行回采，先采矿房后采矿柱。矿房采场与矿柱采场均垂直矿体走向布置。矿房采场回采时在矿柱采场内布置底部结构，用于本分段矿房采场出矿及下分段矿房采场充填。矿柱采场在自身底部结构充填基础上进行回采。矿房采场超前矿柱采场两个分段进行同步回采，从而实现中厚矿体连续下向高效回采。适用于地下矿山中厚矿体，能够实现此类矿体连续下向安全高效开采。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用矿石打孔设备，包括底板和电机，所述底板上表面的两端均固定连接有卡板，所述卡板的上表面开设有螺纹孔，所述卡板的内部滑动连接有电机箱底板，所述电机箱底板的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的侧面固定连接有卡接板，所述电机箱侧面的顶端固定连接有把手，所述电机箱的内部设置有所述电机。该矿山采矿用矿石打孔设备，通过电机、卡板、电机箱底板、把手和打孔转轴的设置，电机运转带动打孔转轴旋转，采矿人员可以通过把手推动电机箱在底板上移动，电机箱底板和卡板卡接能使电机平稳移动，保证了打孔转轴对矿石打孔时的稳定性，为采矿人员的安全提供了保障。
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本实用新型公开了一种智能采矿机，包括截割装置、驱动装置、滑台、异形支架、固定底板和输送装置，所述固定底板连接设于驱动装置上，所述异形支架一端设于固定底板上方，所述滑台横截面呈H型设置，所述滑台一端铰接设于异形支架的一侧且另一端呈平行于水平面设置，所述输送装置设于滑台内，所述截割装置可旋转卡接设于滑台的另一端上，所述截割装置包括截割滚筒、驱动电机、滚筒转轴和碎石截割件。本实用新型属于采矿机技术领域，具体是提供一种在采矿的过程中不会导致矿物脱落损伤采矿机，同时便于截割、承接、传送矿石，且可通过设定采集重量，在自感应的情况下进行自行开矿的金矿用智能采矿机。
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本发明是一种缓倾斜至急倾斜厚大矿体采矿法,多分段同时起爆落矿,长锚索维护上盘和顶板,用电耙或中远程控制的出矿设备清理散落在矿房底板上的矿石,用抛掷爆破或电耙清理散落在矿房下盘底板上的矿石,用废石或充填料浆充填采空区。采用本方法特定的步骤采矿,一次落矿量大,生产周期缩短,生产效率明显提高。
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本发明是一种倾斜中厚金属矿体高效采矿方法,采矿步骤是:第一步:施工脉外运输巷,第二步:施工分段凿岩平巷,第三步:施工切割巷,第四步:施工切割井,第五步:施工切割槽并预留临时三角矿柱,第六步:施工堑沟,第七步:施工扇形中深孔、实施爆破及出矿:第八步:回收余矿。本发明针对倾角30～55°,矿体平均厚度4～15m的金属矿体,在不具备充填条件的情况下,采用了中深孔爆破落矿阀,安全高效回采,进一步提高了采矿回收率和采矿效率。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工具，包括第一采矿手柄、第二采矿手柄、第三采矿手柄、第四采矿手柄、采矿锤主体、功能凹槽、多个碎石凸起、连接螺杆、采矿凿主体、采矿刷主体、便携活动扣及便携手绳；第一采矿手柄连采矿锤主体及第二采矿手柄，功能凹槽、碎石凸起设在采矿锤主体上，第三采矿手柄通过连接螺杆连第二采矿手柄，采矿凿主体连连接螺杆，采矿刷主体固定设置在第四采矿手柄的一端，采矿刷主体插入在第三采矿手柄的中空结构内，使第四采矿手柄与第三采矿手柄活动连接；便携活动扣设置在第四采矿手柄的另一端，便携手绳通过便携活动扣连接在第四采矿手柄上。本实用新型能在采矿的现场作业中满足各种使用需求，功能多样，使用寿命长。
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本发明公开了一种适用于急倾斜薄矿体下向采矿方法，沿竖向将待采矿体划分为多个开采阶段，相临两阶段间设置底柱；沿水平方向，同一阶段内矿体由多个沿矿体走向布置的矿房及矿柱构成，矿房及矿柱间隔布置；阶段间矿房各采场采用自上而下的顺序进行回采，矿房各采场采用水平分层充填采矿法进行回采，下分层的采场在对应的上分层采场充填基础上进行回采。通过将各采场充填体延伸至上下盘围岩内，同时确保在空间上构筑基于上下盘围岩的不同充填体结构，达到各采场充填体假顶在空间上不重叠的目的。上部假顶范围局部超过采场回采范围，在垂直走向空间内，各分层假顶与上下盘围岩构成嵌套支护结构，为采场回采提供更加稳定的假顶。
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本发明公开了一种适用于中厚矿体的联合采矿方法，包括步骤：竖直方向将待采矿体划分为阶段，阶段内各分段布置运输巷道，各分段通过脉外斜坡道联通，采场通过联络巷道与各分段运输巷联通；水平方向沿矿体走向将待采矿体划分为矿房、矿柱，矿房采用宽进路式上向水平分层充填采矿法进行回采，矿柱采用宽进路式上向水平分层充填采矿法联合中深孔分段嗣后充填采矿法进行回采，矿房、矿柱中各采场垂直矿体走向进行布置；先回采矿房，再回采矿柱；矿房、矿柱中采场整体上采取自下向上回采顺序，矿房、矿柱内多个采场实现同步回采；矿房、矿柱中先回采采场为后回采采场提供安全、高效开采环境。适用于地下金属非金属矿山中厚矿体，能够实现此类矿体协同高效开采。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿的一体化钻头，包括稳固杆、采矿组件和降温组件，所述采矿组件的内部活动安装有降温组件，所述采矿组件的顶部活动安装有稳固杆，所述稳固杆与采矿组件之间贯穿安装有加固栓，所述稳固杆的表面固定安装有打磨组件，所述稳固杆的顶部等距设置有缓冲环，所述稳固杆的顶部活动设置有连接组件，所述连接组件与稳固杆之间贯穿安装有紧固栓。本实用新型通过在采矿组件的内部活动安装有降温组件，能够通过外接钻机带动第一钻齿与第二钻齿进行钻孔工作，接着利用侧齿防止采矿头卡住，造成采矿头损坏，然后利用聚氨酯弹性体材质的缓冲环提高抗撕裂强度高，弹性好，减振效果佳，确保采矿头的正常使用。
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本发明涉及一种废石就地回填并能提高矿石回收率的采矿方法,首先进行第一分层采矿,将采下矿石从出矿穿脉运出;然后将采空区内从底部起抬起一定高度由采空区内向外施工第一条出矿短穿脉,施工出矿短穿脉产生的废石直接回填在第一分层采空区内;第三,施工电耙道和与第一条出矿短穿脉平行若干条出矿短穿脉;第四;在采空区内建混凝土斜坡。最后进行回采工艺。将出矿短穿脉掘进废石就地回填到采矿空区,解决废石需要提升的问题,减少采矿准备时间,提高采矿生产能力。通过混凝土斜坡占用矿体三角区的空间,避免了传统流矿法矿体底部三角区的矿石不能放出,造成的底部矿石的损失和粉矿的流失。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体同层进路的采矿法及分层采矿法，施工切割穿脉，切割穿脉位于矿体下盘侧的端部高度高于矿体上盘侧的端部高度，由矿体上盘至矿体下盘方向沿切割穿脉依次进行多个进路的回采及充填施工，相邻进路中，位于后方的进路高于前方进路以使得后方进路进行充填后充填浆料能够流入前方进路空顶区域以实现充填接顶，采用本发明的方法矿体的回采效率高。
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本发明公开了一种深部矿体砌体结构连续采矿嗣后充填采矿方法，沿走向划分为矿块，矿块内划分为方形砌体结构采场，矿块之间留设间柱，在矿块下部布置矿块运输皮带道和采场运输皮带道，在矿块上部布置矿块联络道及采场联络道，采场采用自下盘向上盘的顺序进行回采，即先回采靠下盘位置条带内的采场，再回采靠上盘位置条带内的采场，同一条带内的采场自远离矿块运输皮带道的一侧向矿块运输皮带道一侧后退式回采，同时间柱两侧相对应条带内的采场交错进行回采与充填。本发明能够有效克服深部高地应力、高地温给采矿作业带来的不利影响，具有低碳环保、回采作业安全、采场作业机械化程度高，人工作业劳动强度低，采场生产能力大等优点。
一种矿柱预隔离分段条块充填采矿法及矿体，该采矿法包括以下步骤：1）将整个采区划分为若干个区域，每个区域划分为沿矿体走向依次排列的Ⅰ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅱ步条块矿房及Ⅳ步条块矿柱，按照Ⅰ步条块矿房、Ⅱ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅳ步条块矿柱的步骤依次回采，并且各区域的相同步骤条块采场同时施工。本发明矿柱预隔离分段条块充填采矿法，采矿成本低、生产效率高。
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本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
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本实用新型涉及一种全液压钻机，尤其涉及一种多功能钻机，其属于地质勘探、水文水井、煤田、油气田勘探等的钻机技术领域。包括车架、气动立轴箱、气动钻杆台、塔架总成、动力部件和钻机底盘，所述车架上连接有动力部件，所述车架通过升降部与塔架总成连接，所述车架连接有若干钻机底盘，所述塔架总成上连接有气动立轴箱，所述车架前还连接有气动钻杆台，所述气动立轴箱通过拆卸组件A连接有岩心钻立轴箱，所述气动钻杆台通过拆卸组件B连接有岩心钻杆夹钳。通过拆卸组件A实现了多种立轴箱之间的切换，以及拆卸组件B能够实现多种钻杆夹钳的拆卸和安装，从而增加装置的实用性，通过同一套配套装置实现多个功能之间的切换。
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本实用新型涉及一种大型深水半潜式网箱平台，属于养殖网箱技术领域，包括箱体、安装在箱体底部的网衣、用以自动投料的自动喂饲系统、用以监测网箱内水质的水质监测系统、用以清洗网衣的水下洗网系统、用以捕鱼的自动起捕系统、用以提升网衣的网衣提升系统和用以控制各系统作业的中央处理系统，所述箱体包括中心浮筒、位于四周的环状的浮箱和若干组用以连接中心浮筒和浮箱的支撑架，所述中心浮筒位于浮箱的中心，每组支撑架包括水平支架和倾斜支架，采用漂浮式设计，不受海床平整度及海底地质影响，满足全海域作业的要求；结构设计强度高，抗风浪性能高，稳定性强，制造成本低；降低了劳动强度，提高了渔业养殖效率。
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