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自主驾驶车辆的控制和系统

导航和控制系统,包括配置成产生位置信号的位置传感器,所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构,并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器,和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化,并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号,从而自含式自主控制器是可配置的,以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。

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采矿技术
其他 - 其他 来源:中冶有色网 2023-03-10
浮动金属平台
浮动金属平台 1188     
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本申请描述了一种浮动金属平台(100)、用于组装浮动金属平台(100)和由金属平台(100)支撑的浮动风力涡轮机(1000)的方法。浮动金属平台(100)包括至少三个细长元件(110),每个细长元件(110)包括:第一细长构件(111);第二细长构件(112),其平行于第一细长构件(111);以及至少一个浮力元件(114),其连接到第一细长构件(111)和第二细长构件(112)。

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其他 - 其他 来源:中冶有色网 2023-03-10
旋转电机的集成的接线盒

本发明涉及一种旋转电机(1),其具有单相或多相的绕组系统(2),所述绕组系统设置在定子(3)中,其中至少所述绕组系统的绕组连接导线(6)引导到接线盒(23)中并且在那里能够与外部连接导线(13)接触,其中,接线盒(23)位于定子(3)的端侧区域中,嵌入定子(3)的壳体(9)中并且在轴向上布置在定子(3)与轴承盖(5)之间。

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其他 - 其他 来源:中冶有色网 2023-03-10
车间订单状态可视化系统

本发明涉及一种用于可视化飞行器(104)的部件(106)的装配(144)的方法和装置。识别用于飞行器(104)的部件(106)的装配(144)的车间订单实例(250)。识别用于车间订单实例(250)的体积(219)。在体积(219)内的其他部件(106)的多个装配(142)的背景下显示部件(106)在体积(219)内的装配(144)。

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过氧化氢的生产方法
过氧化氢的生产方法 1510     
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一种通过AO法制造过氧化氢的方法,该方法包括以下两个交替的(必要的)步骤:(a)将工作溶液在催化剂的存在下在氢化单元(氢化器)中氢化,其中所述工作溶液含有溶解在至少一种有机溶剂中的至少一种烷基蒽醌,以获得至少一种相对应的烷基蒽氢醌化合物;以及(b)在氧化单元中氧化所述至少一种烷基蒽氢醌化合物以获得过氧化氢;并且进一步包括以下步骤:(c)在萃取单元中萃取在该氧化步骤中形成的过氧化氢,其中步骤(a)至(c)的这些单元在适当时任选地与另外的辅助单元一起构成过氧化氢生产场所,并且其中一个或多个所述单元配备有一个或多个传感器用于监测在该过氧化氢生产场所处的一个或多个AO法参数,所述传感器与在该过氧化氢生产场所处的一个或多个第一计算机互相连接,所述第一计算机经由通信网络连接到远离该过氧化氢生产场所的在控制室中的一个或多个第二计算机,并且其中所述控制室远程控制所述过氧化氢生产场所。

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基于可以远程更新的增强现实模拟的用于焊接培训的先进装置

本发明涉及一种基于增强现实模拟的用于焊接培训的先进装置,其可以远程更新并允许模拟所有的工业焊接类型,即,涂覆的焊条(SMAW)、MIG/MAG(GMAW,FCAW)和TIG(GTAW),所有的材料类型,以及所有的焊接位置中(1F到4F,1G到6G,6GR)的现有接头,通过使用增强现实技术,提供了一种真实焊接机器的非常精确的模拟,该增强现实技术允许不同层中的不同元件的交互,所有的这些通过用于检查、监控和评价学生的系统来执行,其允许老师包括经由远程基站实时测试学生而老师不必实际存在于培训教室中。

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挖掘工具的超硬尖端和包含其的挖掘工具

本发明涉及一种挖掘工具的冲击尖端,其包括含有超硬材料的冲击结构,该冲击结构在界面边界处连接至基层,且所述基层包含碳化物材料。所述冲击结构具有与界面边界相对的冲击端,所述冲击端包括圆形顶端,该圆形顶端具有至少3.2mm和至多6mm的纵断面曲率半径。

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用掘进机行巷道掘进时的通风设备

用于巷道掘进(1)时通风的一种设备,其中掘进机(3)有一个具有中间接入的二次排送装置(15)的新鲜风进风管(4)和一个设有除尘装置(8)的回风管(7)。二次排送装置(15)用于形成一个粉尘防护墙(20),该防护墙慢慢地拉向工作面前壁(14)并用于从粉尘区(27)里将含尘的气流在没有不利的涡流或其它的影响的情况下可靠地引入到回风管(7)中或者直接引入到除尘装置(8)中并在那里进行清洗。

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分段式夹具
分段式夹具 1333     
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一种由三个或三个以上片段组成的分段式夹具或组合件,具有将用于接合两个管或管道的一个或一个以上接合螺栓区段,其中待接合的每一管或管道在待与另一者链接在一起的末端上具有凸缘。所述夹具制造有若干可见区段,其允许使用者确保所述凸缘处于正确位置,以实现完美密封的接合。所述夹具在因通道受限无法直接应用时能完全打开。

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溜槽节
溜槽节 742     
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本发明涉及一种井下长壁工作面和/或平巷输送机的溜槽节110,它有一对铸件组成的侧面件101和优选地由轧制板组成的输送槽底105,侧面件包括沿下工作段106和上工作段107高度延伸的铸造的垂直边113、向外朝后伸的铸上的下法兰边111、向里朝前伸出的铸上的底部法兰112,一块向下封闭下工作段的底板104焊在底部法兰的下侧上、以及铸在端侧上的安装套筒114。输送槽底105在两个纵侧有鱼尾板状区段109,它们插入侧面件101垂直边113中的横口135内并在侧面件101的外侧与之焊接。

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润滑系统中用于金属部件以改善摩擦性能的催化金属涂层

教导了一种润滑系统,其包括活动的至少一个金属部件。所述至少一个金属部件由包含有机油添加剂的润滑剂所润滑,并且所述至少一个金属部件涂覆有催化材料。

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用于溜槽节的上工作段槽和具有该上工作段槽的溜槽节

本发明涉及一种具有上工作段槽50的溜槽节1以及用于链式刮板输送机的溜槽节的上工作段槽50,具有两个侧部型材12和槽底部11。槽底部11具有两个侧部边缘和两个端部边缘15、15’,所述端部边缘至少部分地具有波状的边界线,并在顶面11’到端部边缘15、15’的过渡部上设有带有倒角的倒棱。为了在煤粉进入到槽底部与中间底部之间的支承区域中的问题方面改善上工作段槽和装备有该上工作段槽的溜槽节,所述端部边缘15、15’在倒棱与底面之间设有倾斜部,其中所述倾斜部比所述倒棱更陡地延伸。

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在含水系统中抑制二氧化硅污垢形成和沉积的方法

本发明涉及一种在水系统中抑制二氧化硅和硅酸盐化合物的形成和沉积的改善方法。具体地,该方法包括向水系统中加入相对低分子量的有机阴离子聚合物。该聚合物优选具有丙烯酸或甲基丙烯酸官能团并且其优选地选自丙烯酸均聚物、甲基丙烯酸/聚乙二醇烯丙基醚共聚物、甲基丙烯酸均聚物、丙烯酸/聚乙二醇烯丙基醚共聚物、以及丙烯酸/1-烯丙氧基-2-羟基丙烷磺酸共聚物、马来酸酐均聚物,马来酸酐和聚乙二醇烯丙基醚的共聚物,及它们的组合中的一种或多种。

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由高硫酸含量的酸性溶液获得具有高砷含量的臭葱石的方法

一个尚未解决的技术问题是,目前没有这样的方法:由大于30g/L的游离酸度或低于1.0的pH强酸性溶液生产含有稳定具有高砷含量(高于15%)的臭葱石的最终残留物。本发明通过提供一种方法了该问题的解决方案,该方法允许:三价砷和亚铁离子的氧化,同时中和待处理的酸溶液,在规定的pH下以确定的Fe:As摩尔比添加制备的砷和氧化的铁离子,上述所有这些均能高效地将砷沉淀为砷酸铁或臭葱石,从而获得长期稳定的最终残留物,其特征在于与现有技术所述方法相比,在较低的体积中具有较高的砷含量。

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微生物燃料电池单元、其用途和微生物燃料电池布置

本发明涉及一种微生物燃料电池(MFC)单元,其包括至少一个阴极,至少一个阳极,该阳极优选在重力方向上布置为与阴极相距一定距离,所述阳极与周围介质自由接触,如果阴极或阳极的数量多于一个,则阳极和阴极通过外部电路彼此连接。燃料电池单元还包括用于将单元定位在周围介质内的定位装置,并且所述燃料电池单元在阴极和阳极之间没有任何膜。

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烃流体及其用途
烃流体及其用途 922     
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公开了一种烃流体,其通过ASTM D5950所测量的倾点是至多‑30℃,和其包含至少99wt%的环烷烃和链烷烃,基于所述烃流体的总重量,其中环烷烃与链烷烃的重量比是至少1,其是通过GC‑MS测量的,和其中所述链烷烃基本上由异链烷烃组成,其是通过GC‑FID测定的。另外,公开了所述烃流体优选的用途。

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用于渗透驱动过程的可再生汲取剂

本文公开的是无机盐的用于形成和再生正渗透用汲取剂的用途,其中所述无机盐从选自以下组中的一种或多种中选择:硫酸钠、乳酸钙、磷酸氢二钠、焦磷酸四钠、和其水合物。本文还公开了使用所述无机盐的正渗透方法。

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机器通信系统及通信单元

本发明涉及机器通信系统及通信单元。该机器通信系统包括通信单元及机器,该通信单元包括控制器、n个收发器电路、检测线路以及n选一开关电路,每一个收发器电路分别支持n种通信协议中的一种且包括连接到控制器以从其接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到n选一开关电路的一个相应独立输入/输出端的第二输入/输出端,n选一开关电路的公共输入/输出端连接到通信单元的第一外部连接端且控制端连接到控制器以接收控制信号,控制器经由检测线路从机器接收检测信号并根据接收的检测信号向n选一开关电路发送控制信号以导通与支持机器的通信协议的收发器电路对应的通道,从而控制器能够使用该收发器电路经由第一外部连接端与机器进行数据通信。

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聚胺及其制备方法
聚胺及其制备方法 839     
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本发明涉及聚胺和制备聚胺的方法。

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粗大硬金属颗粒内注射焊枪以及相关的组合、系统和方法

在一个方案中,本发明提供一种内注射粗大颗粒的等离子弧焊枪喷嘴,其包括:耐热喷嘴体;至少一个粗大硬金属颗粒的内注射端口;至少一个微小硬金属颗粒和基体的内注射端口;至少一个气体端口;以及阴极。还公开了有关的系统、装置、组合和方法。

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轴承保持器组件
轴承保持器组件 1155     
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一种保持器组件,用于在第一轴向方向上相对于轴而固定轴承。该保持器组件包括套环、锁定环和保持螺母。套环包括第一部分、第二部分和延伸穿过第一部分和第二部分的孔腔。第一部分包括外螺纹,并且第二部分包括内部凹槽,该内部凹槽绕着孔腔圆周地延伸。锁定环位于内部凹槽内,以便锁定环定位在套环的第二部分与轴之间,并且可移除地联接到轴。保持螺母包括内螺纹,其螺纹地接合第一部分的外螺纹。

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用相位相干电磁装置探测长形垂直或水平电导体的方法

用于探测垂直或水平取向的地下电导体的方法和设备。该设备包括由光缆连接到相干频率源的地面或孔内发射机,以及孔内接收机。该方法包括:产生在由弱导电岩石包围的电导体中感生电流的第一电磁场,然后,检测由该导体中的感应电流产生的第二电磁场,作为接收机的接收信号。通过在相干频率源中的同步检测来处理接收到的信号,以便从接收到的信号中取出相移和幅值等数据。该方法还可用来查明两个钻孔的间距是否恒定。

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液压推进支架
液压推进支架 1234     
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一种液压支架。它有支柱,底座,顶梁和掩护梁。 液压支架上带有回采设备。掩护梁通过掩护支架摇 臂与框座铰接,框座包围着底座,并可借助于一个下 部液压油缸相对于底座沿回采工作推进方向移动。 回采设备固定在位于支柱的工作面一侧,支撑在框 座上并可调高的支承臂上。支承臂的上端通过连杆 与掩护梁铰接。上部液压油缸的一端支承在顶梁上, 其另一端固定在掩护梁和连杆的联结铰链上,联结 铰链可相对于顶梁按液压油缸步距的大小来移动。

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用于发动机和传动联接的液密驱动连接

本发明涉及一种用于将发动机联接到机器的变速箱的驱动连接,并且该驱动连接提供流体密封的密封。因此,提出了一种用于将发动机联接至机器的变速箱的驱动连接(10),其包括壳体(12),该壳体具有从该壳体(12)的第一开口端(16)延伸至该壳体(12)的第二开口端(18)的内腔(14),并且该内腔被配置为用于容纳和封闭离合器。该壳体(12)在该第一开口端(16)处限定了用于将该驱动连接(10)联接到发动机上的第一联接接口(20),并且在该第二开口端(18)处限定了用于将该驱动连接(10)联接到变速箱上的第二联接接口(22),此外,每个联接接口(20、22)包括密封构件(24),其中该壳体(12)和该密封构件(24)被配置为当该驱动连接(10)处于联接状态时流体地密封该内腔(14)。

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其他 - 其他 来源:中冶有色网 2023-03-10
控制器
控制器 1187     
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本发明提供一种控制装置,其中控制器被配置为自动地利用解释值来驱动致动器。控制装置具有控制器,控制器被配置为驱动致动器。该控制装置还包括设定点控制器,设定点控制器被配置为利用机器学习的解释值和机器学习的标准解释值之间的偏差。设定点控制器形成用于控制器的设定点值。

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在高环境温度下从含钾矿石制备硫酸钾中减少岩盐的方法

提供用于生产硫酸钾的方法。该方法包括使含钾和硫酸根的水性组合物与氯化镁(MgCl2)接触,从而获得包含钾盐镁矾的组合物;任选地从组合物中浓缩钾盐镁矾和从其减少或除去岩盐;使钾盐镁矾与硫酸镁(MgSO4)和硫酸钾(K2SO4)反应,以使钾盐镁矾转化为钾镁矾(K2SO4.MgSO4.4H2O);任选地将钾镁矾与水接触以除去过量的MgSO4;和使钾镁矾与水接触以浸出包含在钾镁矾中的MgSO4,和至少实质上选择性地沉淀硫酸钾(K2SO4),还包括基于钠镁矾沉淀的过程盐水硫酸根控制步骤,以控制该方法中硫酸根的总水平,且还包括从浮选浓缩物中实质上完全减少或除去岩盐的步骤,伴随着钾盐镁矾的额外沉淀,因此也增加该过程中钾盐镁矾的总回收率。根据本发明的方法可以在较高温度下、特别是在高于35℃的温度下操作且不需要在20至25℃的冷却步骤。该方法产生具有低量氯化物的硫酸钾。

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挖掘工具的冲击尖端
挖掘工具的冲击尖端 823     
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提供了一种用于挖掘工具的冲击尖端。冲击尖端包括包含超硬材料的冲击结构和包含烧结碳化物材料的基体,该基体在界面处连结到冲击结构。冲击尖端具有围绕主中心轴线的旋转对称性。冲击结构具有平面顶部区域,并且在主中心轴线所在的平面上,凸出弯曲侧壁在平面顶部区域和基体之间延伸。

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在高环境温度从含钾矿制备硫酸钾中控制形成硫酸盐的化合物的方法

提供制备硫酸钾的方法。方法包括:使水性含钾和硫酸根的组合物与氯化镁(MgCl2)接触,从而得到包含钾盐镁矾的组合物;任选从组合物浓缩钾盐镁矾;使钾盐镁矾与硫酸镁(MgSO4)和硫酸钾(K2SO4)反应,以使钾盐镁矾转化成钾镁矾(K2SO4.MgSO4.4H2O);任选使钾镁矾与水接触,以去除过量MgSO4;并且使钾镁矾与水接触,以沥滤钾镁矾中包含的MgSO4,并至少实质选择性沉淀硫酸钾(K2SO4),且进一步包括基于白钠镁矾沉淀的过程盐水硫酸盐控制步骤,以控制方法中的硫酸盐总水平。本发明的方法可在较高温度操作,具体在高于35℃的温度,且不需要20‑25℃下的冷却步骤。方法产生具有低量氯化物的硫酸钾。

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冲击结构、包括冲击结构的挖掘工具及其制作方法

一种用于挖掘工具的冲击结构的制作方法、用于挖掘工具的冲击结构以及挖掘工具。冲击结构包括冲击尖端(2)和支撑主体(20),其中冲击尖端和支撑主体中的每一个的各自附接端(10、22)被连接至彼此,冲击尖端的附接端与包含在冲击尖端中的硬质合金材料相连,并且支撑主体的附接端与包含在支撑主体的端部中的硬质合金材料相连,端部被配置为使得支撑主体的侧面从其附接端分散地下垂。方法包括提供冲击尖端(2)和用于支撑主体的前驱体(28),其中前驱体的近端(25)与包含在前驱体的端部中的硬质合金材料相连,前驱体的端部被配置为使得前驱体的侧面从其近端分散地下垂,近端的面积小于支撑主体(20)的附接端的面积。方法进一步包括加工前驱体的端部以将近端的面积增大至支撑主体的附接端的面积;并且连接冲击尖端和支撑主体的各自附接端以提供冲击结构。

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用于处理包含有机污染物的液体的设备和方法

公开了一种用于处理包含有机污染物的液体(L)的设备,所述设备包括:用于将包含氧化组分的流体的微泡注入到液体中的装置,该氧化组分能够与亚铁阳离子Fe2+反应以生成羟基自由基OH○和过氧化氢H2O2;能够通过空化在所述液体内生成气泡的空化发生器;气泡内爆腔室;亚铁阳离子Fe2+的发生器,空化气泡内爆腔室设置在所述液体包含所述亚铁阳离子所在的区域中。

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