江苏徐州有色金属理论与应用

嵌入式卷扬三圈保护装置及起重机 860     

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本实用新型涉及一种嵌入式卷扬三圈保护装置及起重机，其中的三圈保护装置包括设置在卷扬的三圈或三圈以外绳道内侧的三圈保护器，所述三圈保护器包括检测开关、套筒以及部分插入套筒内部的触发杆，所述套筒内设有与所述触发杆相配合的复位弹簧，所述套筒的侧部开有通孔，所述触发杆上设有穿过所述通孔并与所述检测开关相配合的感应组件。本实用新型有效地利用了卷扬空间，内嵌于卷扬的内部，并跟随卷扬旋转。当放绳余量小于三圈时，保护装置失去钢丝绳的压迫力，在弹簧的作用下，准确的实现触发，此时，检测开关发送信号至控制器，限制放绳动作的输出，且强制工况下，具有钢丝绳余量为一圈时强制失效保护功能。

轮式起重机及其驻车制动系统 1011     

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本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。

控制系统及起重机 998     

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本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。

控制系统、控制方法及起重机 1052     

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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。

汽车起重机及其转向控制装置 888     

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本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。

分动箱换档保护装置 943     

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本实用新型实施例公开了一种分动箱换档保护装置，包括：变速箱空档检测器、分动箱低档检测器和保护控制器；所述变速箱空档检测器，用于检测变速箱是否处于空档，并将检测结果发送给所述保护控制器；所述分动箱低档检测器，用于检测分动箱低档电磁阀是否处于通电状态，并将检测结果发送给所述保护控制器；所述保护控制器，用于当变速箱处于空档时为所述分动箱低档开关和分动箱低档电磁阀供电，当分动箱低档电磁阀处于通电状态且变速箱处于非空档时维持分动箱低档电磁阀通电并使分动箱低档开关断电失效。本实用新型可以在变速箱处于空档时实现分动箱低档切换和保持，简洁可靠成本低，解决了无PLC的车辆上对分档箱进行换档保护的问题。

基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法 1041     

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本发明提出了一种基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法，首先根据应用场合对电机驱动系统的实际功能需求制定失效判定标准，然后通过Matlab/Simulink仿真和理论分析得到系统在各元件故障下的失效状态，之后建立系统贝叶斯网络的可靠性评估模型并计算贝叶斯网络叶节点的先验概率，最后根据贝叶斯网络的因果推理得到系统的失效率，进而得到系统的可靠度函数和平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机驱动系统的可靠性定量评估，同时，根据贝叶斯网络的反向推理，可以发现系统中的薄弱环节，为开关磁阻电机驱动系统的可靠性优化设计指明了方向，具有一定的工程实用价值。

工程机械控制器及其供电保护方法 990     

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本发明公开了一种工程机械控制器及其供电保护方法，工程机械控制器包括：CPU供电单元、主CPU、从CPU、独立供电检测单元；在电源供电单元与CPU供电单元之间增设电压转换单元，若前级电压转换单元失效，则进入系统退出状态保护CPU核心电路；主CPU中集成有第一供电检测单元，用于检测从CPU的供电电压；从CPU中集成有第二供电检测单元，用于检测主CPU的供电电压，实现主从CPU交互检测；独立供电检测单元与主CPU、从CPU的供电电路均相连，用于检测主CPU和从CPU的供电电压；所述第一供电检测单元、第二供电检测单元、独立供电检测单元均与断电电路相连，任一检测单元检测到过压都进行断电保护，增加控制器可靠性。

基于多种攻击策略的电力网络脆弱性评估方法 727     

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一种基于多种攻击策略电力系统脆弱性评估方法，包括：1)构建电网模型。2)分别从节点度、介数、局部中心性、节点故障损失四个方面来评估网络中节点重要性，并根据网络节点重要性来完成攻击策略的制定。3)建立介数虚拟流模型来模拟电力系统中级联故障传播的过程。4)基于介数虚拟流模型，建立脆弱性指标，采用多种攻击策略模拟网络攻击，根据脆弱性指标变化评估IEEE300电力系统网络的脆弱性。本发明针对多种攻击策略的情况时电力网络的脆弱性，建立介数虚拟流模型以及多种攻击策略来分析级联失效下电网的性能变化。不仅可以识别对电力网络中节点的重要性，对电力系统管理人员的维护工作和设计人员在进行电力系统故障防范时提供决策支持。

汽车减振器实时故障诊断方法 739     

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本发明公开了一种汽车减振器实时故障诊断方法，针对减振器故障隐蔽和影响安全等，本发明考虑延时因子与折合因子，对前后均为独立悬架的左右单侧前后端直行工况下悬架的振幅匹配程度分析，判断悬架减振器是否存在功能衰减或失效，进而进行状态显示及报警。第一步，通过转角传感器判断车辆是否直行；第二步，通过高度传感器获取前后悬架左右侧振幅；第三步，考虑延时因子进行悬架振幅换算；第四步，考虑折合因子进行悬架振幅换算；第五步，分析前后车身振幅的匹配程度是否在公差范围内，判断前后悬架左右侧四个减振器是否故障失效。本发明方便用户了解减振器状态，能够避免事故及保证整车性能，且不需要增加硬件，具有实时性好、系统性强的优点。

恒减速制动转换装置 827     

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一种恒减速制动转换装置,包括PLC控制器、检测保护器、测速器和液压控制系统,液压控制系统主要由与通往盘式制动器的A管路和B管路相连的G1换向阀、G2换向阀、蓄能器、溢流阀和电液比例阀构成,单向阀前两条支路分接点前连接截止阀,以PLC控制器为核心,并配相应的控制和放大电路加上UPS后备电源。在原有工作制动、恒力矩制动基础上实现恒减速制动。在提升机正常工作制动时恒减速制动回路关闭,紧急情况启用恒减速制动,当恒减速失效可以立即转向恒力矩二级制动,提高了制动性能,保证了系统安全制动的可靠性和稳定性。其结构简单、成本低、可靠性高、维护方便。

提升机可靠性盘式制动器 986     

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一种提升机可靠性盘式制动器,包括制动油缸,碟形弹簧,衬板,制动油缸包括制动器筒体,制动活塞,与制动活塞相配合的测压活塞、套装在测压活塞尾部并与制动器筒体螺纹连接的制动器缸盖;衬板中部设有阶梯通孔,阶梯通孔紧靠闸瓦一端嵌装有压板,压板上装有连接制动活塞与衬板的沉头螺钉;测压活塞尾端中部设有测压油口,外径上设有活塞环,制动器筒体一侧设有电涡流传感器。该制动器能够实时监测导致提升机制动器故障失效的性能参数,提高提升机制动器的可靠性,通过检测测压油口的油压,实时监测制动器的制动正压力,通过向测压油腔注入液压油可方便的调整闸瓦与制动盘之间的间隙,并通过电涡流传感器可实时监测闸瓦间隙及运动状况。

电动车安全保障系统 951     

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本申请公开了一种电动车安全保障系统，包括电机、电机速度传感器、控制器、变速箱、转把和P档开关；所述的电机速度传感器信号输出给所述的控制器，控制器时时检测电机转速，当电机转速低于2500转/分，控制器输出报警，提示驾驶员，切换为机械档位低挡；当车辆在陡坡路段下坡时，骑行人员能够触发P档开关，令P档信号输出给控制器，控制器给电机施加反向阻力，辅助机械刹车平稳的通过陡坡路段；解决了现有技术中电动车在山区使用时因坡度导致的电机失效率高、容易产生制动失灵、电动车可靠性差的技术问题；实现了电动车在山区使用时电机失效率低、制动可靠、使用安全性高的技术效果。

二级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法 1049     

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二级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过将开关磁阻电机系统正常状态下可能发生的17种一级故障等效为一级故障下马尔科夫空间的4个有效状态和1个失效状态，以4个有效状态为基础将第二级故障下系统表现形式等效为14个有效状态和4个失效状态，同时考虑初始正常状态和最终失效状态得到系统二级故障下共有19个有效状态和6个失效状态，建立系统在二级故障下的状态转移图，得到二级故障下的有效状态转移矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，得到开关磁阻电机系统的可靠度函数，计算出开关磁阻电机系统的平均无故障时间，从而采用二级马尔科夫模型定量分析实现开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。

三级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法 1014     

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三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过对开关磁阻电机驱动系统在第一级故障、第二级故障和第三级故障下系统运行情况进行分析，得到一级故障下有4个有效状态和1个失效状态，二级故障下有14个有效状态和4个失效状态，三级故障下有43个有效状态和14个失效状态，并考虑初始正常状态和最终失效状态，则三级马尔科夫模型中共有62个有效状态和20个失效状态，建立开关磁阻电机系统三级故障下的状态转移图，得到状态转移矩阵，解得系统处于有效状态的概率矩阵???????????????????????????????????????????????，计算有效状态概率矩阵各元素之和，由可靠度函数计算出平均无故障时间，从而实现了三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。

煤层钻孔高温高压蒸气二次压裂装置及方法 1146     

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本发明公开一种煤层钻孔高温高压蒸气二次压裂装置及方法，装置包括用于按照比例进行配比混合气体的高温高压蒸气配比装置、三级升温增压系统、向失效的压裂钻孔或抽采钻孔中注气的二次压裂用管路、设置在压裂钢管上的压力和温度传感器、压力温度数据分析终端。方法为对失效钻孔清孔，用坑道钻机将护孔套管、压裂钢管及双路封孔器送入该钻孔；二次压裂前用双路封孔器进行封孔；对蒸气进行配比和三级升温增压后，将高温高压混合蒸气注入压裂钢管对煤层进行二次压裂与升温处理，根据压力和温度实时监测数据，精准确定二次压裂结束和排水气时间。本发明有效利用了大量存在的失效钻孔，从卸压增透和升温促进瓦斯解吸两个方面极大提高煤层瓦斯抽采效率。

刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法 773     

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本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作面三机协同工作的效率。

采用三相全桥变换器开关磁阻发电机的可靠性评估方法 903     

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本发明公开了一种新型采用三相全桥变换器开关磁阻发电机的可靠性评估方法，创建了功率变换器的cauer热模型，可以快速准确的获取功率变换器上不同位置处的器件结温，从而可以准确获取器件的失效率。为了提供系统的准确性并简化可靠性评估的复杂度，该方法采用1‑out‑of‑1:G模型评估了开关磁阻发电机、检测单元以及功率变换器三部分的整体可靠性，为了将系统的容错能力加入可靠性评估，本发明分析了三部分的故障模式并采用了markov转移图分别对开关磁阻发电机、检测单元以及功率变换器进行了可靠性评估。本发明同时考虑了驱动系统的热应力和容错能力，提高了系统可靠性评估的精确性。

立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法 850     

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本发明公开了一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法，针对事故现场缺乏刚性罐道提升容器失稳评估的迫切需求，采用倾角传感器、张力传感器、微位移传感器、位移传感器信息融合的方式，检测缓冲绳悬挂点张力、提升钢丝绳尾端张力、罐道对罐耳支撑力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、刚性罐道与罐耳罐轮之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。

立井提升系统钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法 705     

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本发明公开了一种立井提升机的钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法，采用倾角传感器、张力传感器、位移传感器信息融合的方式，检测罐道绳悬挂点、缓冲绳悬挂点和提升钢丝绳尾端的张力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、罐道绳与罐道绳套之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。

刮板输送机载荷监测装置及链条张力估算方法 900     

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本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。

提高芯片测分极性准确度的治具及使用方法 779     

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本发明公布一种提高芯片测分极性准确度的治具及使用方法。包括导电板和叠放于导电板上的绝缘板；所述导电板上侧面具有均布的凸台，所述绝缘板上开设有与凸台一一对应的装填通孔，凸台位于绝缘板的装填通孔中。本发明将芯片装填通孔整体设置为不会因磨损而失效的绝缘板，长期使用也可做点0误判；采用铝板和玻璃纤维板加工后组合而成，结构简单，易实现，材料成本低，使用寿命长；测试方法通过自动化装填、测试、翻转，做到了高效、准确、可复制。

液压部件的寿命预测方法、装置和存储介质 693     

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本公开提供了一种液压部件的寿命预测方法、装置和存储介质，涉及工程机械液压行业领域。该方法包括：获取液压部件的工作压力和当前摩擦副泄漏量；根据液压部件的摩擦副泄漏量、工作压力、换向次数、第一磨粒磨损函数和第一冲蚀磨损函数的对应关系，计算当前摩擦副泄漏量对应的换向次数；以及根据液压部件失效时摩擦副泄漏量对应的换向次数，和当前摩擦副泄漏量对应的换向次数，预测液压部件的寿命。本公开为工程机械液压部件可靠性寿命设计及预测提供理论依据，提高了液压部件的寿命预测的准确性。

手机盖板定位点测量机构 790     

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本发明公开了一种手机盖板定位点测量机构，包括高精度基座运动平台，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高精度标定板，所述高精度基座运动平台上端固定连接有工件载具，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高像素图像采集系统。本发明通过设置高像素图像采集系统和高精度标定板，使得对手机盖板的测量精度在10um以内，并且测量时间短，减少了对手机盖板定位点的测量时间，加快了测量效率，通过高精度基座运动平台采用大理石材料制成，且为双立柱结构，使得高精度基座运动平台具有良好的抗震性，失效形变小，有助于提高对收集盖板的定位精度。

矿用电雷管电阻测试仪 729     

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一种矿用电雷管电阻测试仪，属于矿用测量仪技术领域。包括电阻测量电路、显示电路、开关控制电路、量程切换电路、电压转换电路、照明电路以及电源电路，电阻测量电路分别与显示电路以及量程切换电路连接，开关控制电路分别与量程切换电路、电压转换电路以及照明电路连接，量程切换电路与显示电路连接，电压转换电路与电源电路连接，电源电路为开关控制电路、量程切换电路、电压转换电路以及照明电路提供电源，电压转换电路为电阻测量电阻以及显示电路提供电源。优点：能提高整机电源的供电可靠性及使用安全性，降低功耗，延长供电时间；能避免自锁开关容易磨损失效的问题，使用寿命长；可供井下应急照明。

单目摄像头测距方法、系统及挖掘机 801     

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本发明公开了一种单目摄像头测距方法、系统及挖掘机，其方法为：单目摄像头拍摄待测目标物图片；单目摄像头绕回转中心旋转一定角度θ并再次拍摄待测目标物图片；根据待测目标物在两幅图片上的不同像素坐标得出旋转前待测目标物相对单目摄像头拍摄的成像平面中心线的角度α和旋转后待测目标物相对单目摄像头两次拍摄的成像平面中心线的角度β；利用预先构建的测距模型根据α和β计算待测目标物与回转中心的距离。采用单目摄像机配合旋转角度对目标物进行精确测量，解决工作环境恶劣的前提下激光雷达测距失效以及单目测距时精度比较差等问题。同时也有利于降低成本。

涂层抗剥落性能测试装置 830     

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本实用新型公开了一种涂层抗剥落性能测试装置，包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本实用新型能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。

涂层抗剥落性能测试装置及方法 1106     

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本发明公开了一种涂层抗剥落性能测试装置及方法，装置包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本发明能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。

油液监测方法、装置和系统 825     

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本公开提供了一种油液监测方法、装置和系统，涉及润滑油监测技术领域。该方法包括：根据监测到的油液数据，建立油液数据模型；利用油液数据模型，补全油液数据，得到全生命周期的油液数据；构建全生命周期的油液数据对应的概率密度函数；以及基于油液质量的可接受置信区间值，以及油液失效时的累计概率密度，得到油液失效时的质量阈值。通过建立全周期监测的数学模型，利用该数据模型能够在监测数据不全的情况下补全油液数据，提高了工程机械油液监测指标失效阈值制定的精准性。

用于圆锥式破碎机的风压除尘监测装置 900     

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本实用新型公开了一种用于圆锥式破碎机的风压除尘监测装置，装置包括第一风压传感器、第二风压传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、控制器和报警器，第一风压传感器，安装在圆锥式破碎机的风机出风口处；第二风压传感器，安装在圆锥式破碎机的破碎内腔出风口处；第一风压传感器通过第一信号调理电路与控制器相连接，第二风压传感器通过第二信号调理电路与控制器相连接，控制器与报警器相连接。本实用新型根据实时监测的破碎内腔进风风压、破碎内腔出风风压，判断圆锥式破碎机的风压除尘状态，风压除尘装置出现故障、老化或者失效时，发出声光报警，提醒使用者拆机检查，具有良好的应用前景。