江苏扬州有色金属理论与应用

具有埋层二氧化硅的压力传感器生产工艺 1117     

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具有埋层二氧化硅的压力传感器生产工艺，包括，首先选定待注入的硅片基体，然后对硅片基体进行高能氧离子注入，然后将注入高能氧离子的硅片基体进行高温退火，形成20-30nm厚度的二氧化硅埋层，然后对表层进行等离子体增强化学气相沉积SiN，形成SiN沉积表层，然后将具有SiN沉积表层的硅片基体进行反应离子RIE刻蚀引线孔；形成空气隔离的低温压敏电阻，然后对硅片基体的下部区域进行厚度上的减薄，同时对引线孔进行引线连接形成惠斯通电桥。本发明提供的新型的二氧化硅埋层的压力传感器生产工艺，在单晶硅材料中形成埋层二氧化硅，用以隔离作为测量电路的顶部硅层与体硅之间因温度升高而造成的漏电流，具有耐高温、低压、低功耗的优势。

基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法 963     

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本发明公开了一种基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法，在不同场景下的自动驾驶车辆行驶地图训练DDPG算法，自动驾驶车辆通过与不同场景下的地图环境交互，产生实时的车辆状态，确定车辆的动作行为；在进行动作训练时，对动作空间进行初始化，演员网络中的online策略网络产生状态空间信息，进行动作输出，并增加一个动作噪声来获取具有探索性的动作空间；基于LSTM历史记忆和道路规划属性，生成自动驾驶车辆状态预测的路径，采用DDPG算法实现自动驾驶车辆正常行驶工况下和极端行驶工况下路径轨迹的跟踪控制，并采用迭代控制方法实现自动驾驶车辆补偿控制。本发明避免了车辆在极端道路环境行驶条件下，强化学习算法的不稳定性问题的发生，提升了车辆的行驶安全性和鲁棒性。

具有多铁性能六层状结构钛铁钴镍酸铋陶瓷及其制备方法 970     

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具有多铁性能六层状结构钛铁钴镍酸铋陶瓷，其化学式为Bi7FeCoNiTi3O21。具有多铁性能的六层状结构钛铁钴镍酸铋陶瓷的制备方法，以Bi2O3，Fe2O3，Co2O3，Ni2O3和TiO2为原料，经球磨、烘干、预合成，再次球磨、烘干，之后经成型、排塑、烧结工艺，制得Bi7FeCoNiTi3O21，以摩尔比计，Bi2O3∶Fe2O3∶Co2O3∶Ni2O3∶TiO2＝6～6.6∶1∶1∶1∶6。该工艺采用常规固相烧结法，制备工艺简单，环境协调性好。Bi7FeCoNiTi3O21在室温同时具有铁电和铁磁性，测量电场为390kV/cm时，剩余极化强度(2Pr)为42μC/cm2，样品剩余磁化率为0.95emu/g。

超大板块改性轻质外墙一体化同步施工工艺 815     

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一种超大板块改性轻质外墙一体化同步施工工艺，属于建筑施工技术领域。它包括如下步骤：施工前准备，测量定位，设置化学螺栓，预埋钢板及连接件焊接，防雷接地焊接，安装防火隔断，干挂防水隔音建筑板，调整板块密拼宽度，分隔缝防水处理。粘接固定墙板时需要对墙面进形多次预处理，保证粘接力较大，处理过程较为繁琐，因此，使用功能良好兼备耐久性的轻质、高强一体化外墙板及连接方式成为客观需要。

基于YSZ和CoTiO₃敏感电极的混成电位型NO₂传感器、其制备方法及其应用 1220     

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本发明公开了一种基于YSZ和CoTiO3敏感电极的混成电位型高温NO2传感器、制备方法及其在汽车尾气监测中的应用；传感器依次由带有Pt加热电极的Al2O3陶瓷板、YSZ基板、Pt参考电极和敏感电极组成；参考电极和敏感电极彼此分立且对称地制备在YSZ基板上表面的两端，YSZ基板下表面与带有Pt加热电极的Al2O3陶瓷板粘结在一起；敏感电极的材料为CoTiO3。本发明以YSZ作为离子导电层，利用具有高电化学催化活性的CoTiO3复合氧化物材料为敏感电极，构建对NO2具有良好传感特性的YSZ基混成电位型高温NO2气体传感器。

含氰氟草酯和五氟磺草胺的油悬浮型除草剂 880     

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含氰氟草酯和五氟磺草胺的油悬浮型除草剂，涉及农药的生产技术领域。由有效成分氰氟草酯和五氟磺草胺组成，氰氟草酯占除草剂总质量的8%，五氟磺草胺占除草剂总质量的2%，分散润湿剂8%，抗冻剂1%，增稠剂1%，消泡剂2%，填料78%组成。本发明以氰氟草酯和五氟磺草胺为有效成分，在防除直播水稻田稗草、千金子、莎草、三棱草、野荸荠、矮慈菇、水花生及四埂四周双穗雀稗等多种草害中应用，对作物安全、成本低、防效好。经测试证明，本发明除草剂组合物化学性质稳定，高效广谱，对防除对象表现出明显的广谱除草以及互补作用。

石墨烯-石墨烯纳米带海绵的制备方法 1047     

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本发明提供了化学领域内的石墨烯‑石墨烯纳米带海绵的制备方法，包括以下步骤，（1）采用重力法测定氧化石墨烯（GO）与氧化石墨烯纳米带（GONR）溶液的浓度，以mg/mL为单位；（2）按着GO与GONR的质量比为1:1，各自抽取相应体积的溶液于模具中，搅拌混合均匀；（3）将混合均匀的GO‑GONR溶液在冷冻干燥机的冷井中冷冻24小时，抽真空，开始冷冻干燥；（4）将冷冻干燥完全的样品取出，此时为尚未还原的GO‑GONR海绵；（5）将其置于90℃水合肼蒸汽中还原24小时，冷却至室温后取出，放入真空干燥箱中100℃真空干燥去除残留的水合肼，冷却至室温；本发明操作简单。

基于卷积神经网络的致密砂岩裂缝智能识别方法 964     

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本发明公开了图片识别领域内的一种基于卷积神经网络的致密砂岩裂缝智能识别方法，其包括以下步骤：步骤一：构建基于卷积神经网络的致密砂岩裂缝智能识别方法；步骤二：应用上述智能识别方法识别致密砂岩裂缝发育状况；步骤三：智能识别卷积神经网络的强化学习与更新，根据诊断结果更新卷积神经网络方法，本发明通过对电测曲线样本集学习，避免主观经验的影响和信息的丢失，且通过不断修正，不断扩大样本集空间，实现了裂缝智能识别，可用于石油与天然气工程裂缝识别中。

Co/Fe-MOF LDHs复合材料的制备方法及应用 1014     

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一种Co/Fe‑MOF LDHs复合材料的制备方法及应用，属于金属有机框架材料技术领域。将钴、铁双金属盐水溶液、4，4‑联吡啶乙醇溶液和吡啶混合进行水热反应，得到沉淀物经洗涤、干燥后，即得Co/Fe‑MOF LDHs复合材料。该复合物不仅具有大的电化学比表面积和丰富的金属活性中心，而且二者之间具有很强的耦合作用，具有很高的电子转移速度和反应活性。将Co/Fe‑MOF LDHs复合材料与Nafion溶液在超声条件下混合后修饰在玻碳电极表面，制备出用于电催化析氧反应的测试电极，该电极可以降低OER反应时的过电位，提高电催化性能。

全固态锂电池的电解质制备方法 1008     

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本发明公开了一种全固态锂电池的电解质制备方法。本发明中，需要通过球磨混合结合低温固相反应实现；同时利用机械球磨和熔融冷淬等手段制备非晶态富锂反钙钛矿固态电解质材料，并通过旋涂、浸渍‑提拉或热喷涂将所制备的非晶粉末材料在选定的基底上均匀沉积得到厚度可控的薄膜，以便能进行锂离子传导率测试和活化能的测定以及全电池的组装；通过掺杂其他卤素原子来调控晶格常数及反钙钛矿结构因子，使之更适合锂离子迁移；通过挥发卤化物产生非化学计量相来构造锂离子迁移通道和层架结构。多手段在反钙钛矿晶格内构建大量的3D快离子传输通道，达到提高电解质材料的锂离子电导率目的，从而提高了全固态锂电池的耐久性。

用于灌封的改良型材料的制造方法 834     

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本发明涉及一种用于灌封的改良型材料的制造方法。该改进型材料包括混合液和粉末料，所述的混合液中含有：树脂15～20重量份、增韧剂20～25重量份、消泡剂1～5重量份、固化剂15～20重量份、促进剂1～5重量份、封闭剂1～5重量份，所述的粉末料为阻燃剂35～40重量份，方法包括以下步骤：步骤一：反应釜预热，步骤二：称取原料，步骤三：制造混合液，步骤四：粉末料预处理，步骤五：制造改良型材料，步骤六：改良型材料项目测试，步骤七：改良型材料性能测试，步骤八：包装储存。该改良型材料具有良好的物理、化学性能，防水防潮效果优秀，硬度高、柔韧性较好，稳定性能优秀，同时该方法操作方便、生产效率较高，步骤精密。

制备石墨烯-石墨烯纳米带的方法 1097     

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本发明提供了化学领域内的一种制备石墨烯‑石墨烯纳米带的方法，包括以下步骤，（1）准备实验材料和仪器；（2）用重力法测定氧化石墨烯与氧化石墨烯纳米带溶液的浓度，抽取一毫升的氧化石墨烯溶液滴在已称重的载玻片上，在烘箱中烘干后测试其重量；（3）按着GO与GONR的质量比为1:1，各自抽取相应体积的溶液于模具中，搅拌混合均匀；（4）将混合均匀的GO‑GONR溶液在冷冻干燥机的冷井中冷冻24小时，抽真空，冷冻干燥；（5）将冷冻干燥完全的样品取出；（6）将样品置于水合肼蒸汽中还原24小时，冷却后取出，放入真空干燥箱中真空干燥24小时；本发明有利于提高石墨烯海绵的强度。

利用相图研制污泥陶粒的方法 809     

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一种利用相图研制污泥陶粒的方法，涉及污泥陶粒的生产方法，先测定在污泥、粘土和粉煤灰中各氧化物的质量百分数；再计算出陶粒中采用的污泥、粘土和粉煤灰的投料质量百分比范围，并在此范围内设计陶粒的正交试验；选取陶粒的正交试验产品中符合标准质量指标的污泥、粘土和粉煤灰的投料配合比作为实际生产投料比；从正交试验配合比中计算污泥、粘土和粉煤灰形成的混合物中三元或者四元氧化物化学成分的含量，进而通过三元或者四元相图预测混合物的焙烧温度。采用本发明可针对不同批次的污泥、粘土和粉煤灰设计合适的投料配比和焙烧温度。

基于人工智能的四轴机械臂点击和位置校准方法和系统 1008     

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本发明公开了一种基于人工智能的四轴机械臂点击和位置校准方法，包括以下步骤：制作工装夹具，使得被测屏幕处于水平位置；根据关键点识别，且使用摄像头获取所述被测屏幕的区域信息；使用固定位置的所述摄像头拍摄指定所述关键点，根据获取到的所述关键点的尺寸，换算距离关系；以及使用强化学习算法，让机械臂逐步主动逼近所述关键点，将屏幕点击有效反馈和机械臂自身压力反馈的关系作为奖励函数。本发明提使用该方法和系统之后，无需进行繁琐的示教工作，降低人力投入和人为错误，不再依赖人工进行机械臂点击，云计算下的机械臂智能化提升，可将已有测试/运行步骤，远程输入到人力不可达地方。

公众洗消站 938     

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本实用新型属于防化技术领域，涉及一种公众洗消站，包括充气帐篷、净水储液袋、净水加热器、均混罐、废水回收袋；充气帐篷包括顺序连接的接待区、脱衣区、喷淋池、穿衣区、检查区；喷淋池内设有净水喷淋区和洗消水喷淋区，净水喷淋区内设有净水喷头，洗消水喷淋区内设有洗消水喷头；净水储液袋通过管道与净水加热器相连接；净水加热器的出水分成两路，一路通过管道与充气帐篷喷淋池的净水喷头相连接，另一路通过管道与均混罐相连接，均混罐通过管道与充气帐篷喷淋池的洗消水喷头相连接；喷淋池底部设有污水收集管，污水收集管通过废水回收泵与废水回收袋相连接。本实用新型解决化学救援人员被污染及时清洗问题，效率提高，不会对环境产生二次污染。

处理粪便的离子新风设备 815     

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本实用新型涉及粪便处理设备技术领域，具体涉及一种处理粪便的离子新风设备。在底座上端设置箱体，在箱体上设置检修门，在箱体一侧设置空气入口，在箱体另一侧通过送风管道连接风机，在风机上设置出风口；在箱体内设置空气过滤系统和离子发生器，空气过滤系统设置在接近空气入口一侧的箱体内，离子发生器设置在接近送风管道一侧的箱体内。通过空气过滤系统对进入的空气进行过滤，过滤后的空气通过离子发生器产生活性氧离子，并通过风机输送到粪便处理车间，使其和未被收集的臭气分子发生化学反应，大大改善车间的工作环境。

医院污水环保处理系统 1056     

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本发明提供一种医院污水环保处理系统，包括顺次设置的化粪池、格栅池、调节沉淀池、水解酸化池、生物接触氧化池、二沉池、接触消毒池。物化法和生化法相结合的对井道废水进行有效处理，处理后的废水包括COD、BOD、SS、氨氮、总磷、pH等在内的指标均符合国家三级排放标准(GB18466‑2005环保排放；有机物去除率高，系统运行稳定、节能。排放的废水指标为：化学需氧量(COD)小于等于60mg/L；生化需氧量(BOD)≤20mg/L；悬浮物(SS)≤20mg/L；氨氮≤15mg/L；没有检出粪大肠菌群、肠道致病菌、肠道病毒、结核杆菌。

太阳能薄膜电池制造方法及其缓冲层修复方法 888     

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本发明公开了一种太阳能薄膜电池的制造方法及其缓冲层修复方法，所述太阳能薄膜电池缓冲层修复方法包括步骤：步骤1：通过物理方法和/或化学方法移除检验出现异常的所述缓冲层；步骤2：再次形成所述缓冲层。本发明的缓冲层修复方法，避免了缓冲层成膜异常时只能将太阳能电池基板废弃所带来的物料和人工的浪费。

锂电池负极容量的估算方法和装置 719     

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本发明公开了一种锂电池负极容量的估算方法和装置。锂电池负极容量的估算方法包括：对满放的待测电池进行恒流充电；根据所述恒流充电过程中的充电参数确定所述待测电池因嵌锂产生相变的至少两个相变点，以及所述至少两个相变点对应的电量；根据两个所述相变点对应的电量之间的差值计算所述待测电池的负极容量。本申请的估算方法通过对待测电池的恒流充电过程中的数据处理既能完成估算，不必拆解电池制作纽扣电池，方便执行且成本较低。此外，本估算方法不需要预知负极活性材料的质量，估算原理有电化学原理和实验数据作为支撑，准确性较高。

沉积膜的致密性的表征方法及电池片的制造方法 1138     

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本发明涉及沉积膜的致密性的表征方法及电池片的制造方法，其中，表征方法包括如下步骤：步骤S1，提供测试片，测试片的正面的面积为S，且质量为M；步骤S2，在测试片上沉积沉积膜，测定沉积膜的厚度d，且沉积有沉积膜的测试片的质量M’；步骤S3，基于面积S以及厚度d，得到沉积膜的体积为V，并基于质量M以及M’，得到沉积膜的质量⊿M；步骤S4，根据沉积膜的质量⊿M与沉积膜的体积为V，得到沉积膜的密度ρ，基于密度ρ评价沉积膜的致密性。该表征方法用于评价电池片上沉积的减反射层的致密性，避免了使用化学溶液，从而保证了操作的安全，降低了电池片上沉积的减反射层的致密性的评价的成本，且大大提高了减反射层的致密性的评价的效率。

双子表面活性剂油井防蜡剂防蜡效果评价装置 1123     

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本实用新型公开了一种双子表面活性剂油井防蜡剂防蜡效果评价装置，涉及化学品性能评价装置，包括依次连接的储罐、测试管以及回收罐，储罐与测试管的连接管道上安装有第一流速测量计和水泵；测试管与回收罐的连接管道上安装有第二流速测量计；测试管内填装有圆柱形件，圆柱形件由钢丝卷绕而成，测试管的敞口端安装有顶盖，顶盖底面中心旋转连接一旋转台，旋转台由安装在顶盖顶面的旋转电机驱动，旋转台底面上设有若干竖向的插杆，圆柱形件的顶面开设有与插杆相配合的插孔。本实用新型工序简单，操作便捷，能有效模拟测试出在真实情况下防蜡剂的防蜡效果和降粘效果。

高温箱专用高温线及制造方法 923     

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本发明涉及一种高温箱专用高温线及制造方法,属于耐高温、高压电缆技术领域,本发明是对现有高温线的结构及制作工艺的改进,主要特点是将传统高温线普通的镀镍铜丝导体改进为27级镀镍导体,而且在27级镀镍导体上依次绕包云母绝缘层和无碱玻璃纤维编织层,本发明绝缘、屏蔽、老化后的柔软性、冷弯曲、印字耐久性、介电耐压测试、高压切通测试、FT2水平燃烧测试、VW-1垂直燃烧测试等技术性能符合要求,耐高温,耐老化及抗氧化性均明显高于同类产品,本发明适用于高温设备的内部布线,可防止反复的弯曲变形以及对设备的损坏。

玩具敷料布表面软化装置 726     

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本实用新型公开了一种玩具敷料布表面软化装置，包括加热箱和固定安装在加热箱底部的加热箱支撑腿，加热箱为加热板构成的一种前后通透的腔体结构，加热箱的后侧设有红外测温仪，且其腔体中设置有输送架，输送架上设置有滚筒，且最靠后的一组槽口中设置有压力感应滚筒，输送架的后侧设置有转轴支架，转轴支架上开设有槽口，该槽口中转动安装有转轴，其杆体上套设有卷布筒，转轴支架上固定焊接有支架，其上方设置有电机与减速器；使用机械方法代替化学方法对敷料布进行软化处理，从而避免了敷料布软化处理过程中接触到一些有毒有害的化学药剂，从而保证了后期用敷料布成产玩具的无毒无害，让孩子家长更加放心的给孩子使用。

聚苯胺-多酚氧化酶传感器的制备方法 1363     

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聚苯胺-多酚氧化酶传感器的制备方法,本发明涉及生物传感器技术领域,采用直接电化学聚合法制备聚苯胺-多酚氧化酶传感器。即:在含有离子液体及表面活性剂的苯胺溶液中固定多酚氧化酶,构成聚苯胺-多酚氧化酶传感器。本发明以“一步法”,即将酶、单体及支持电解液混合,在电极上电解生成导电高聚物膜的同时,实现酶的固定。具有良好的生物兼容性,合适的孔结构等优点,能实现多酚氧化酶的有效固定。因此,本发明制备的聚苯胺-多酚氧化酶传感器优点在于:高pH下仍具有良好的电化学活性,对底物响应快,灵敏度高,较宽的线性范围,重复性、稳定性好。该传感器能对酚类化合物进行监测。

三维纳米四氧化三钴、制备方法及应用 735     

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三维纳米四氧化三钴、制备方法及应用，属于电化学催化材料的制备技术领域。将乙酸钴和α‑氨基丙酸先溶解于去离子水中，再加入无水乙醇，搅拌后离心，取得固体经干燥，得Co‑MOF前驱物；将Co‑MOF前驱物在管式炉中，于空气氛围下进行煅烧，降温后，得三维纳米四氧化三钴，其形貌呈橄榄型狭长颗粒状，其表面聚集有小颗粒，形貌均一的高催化性能的钴基配合物。在OER测试中，显示了较好的性能，可应用在电化学催化中。

基于PAC滤墙包裹式膜蒸馏的放射性废水处理系统 1047     

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本发明公开了一种基于PAC滤墙包裹式膜蒸馏的放射性废水处理系统，包括管路依次连接的用于放置放射性废液的废液贮存池、用于将废液中的放射性元素与化学沉淀剂进行沉淀反应的沉淀池、用于对沉淀池预处理后的废液进行加热处理的膜蒸馏加热池、用于吸附、截留、固化废水中放射性物质的PAC滤墙包裹式膜蒸馏反应池、用于存储洁净水的冷侧水箱；还包括为沉淀池提供酸性条件的pH在线监测系统。本发明利用化学沉淀法预处理放射性废水，再经过PAC滤墙包裹式膜蒸馏反应器进一步吸附、截留、固化废水中的放射性物质，使得放射性废水得以高度净化并达到排放甚至回用的标准，实现放射性废水的高效减量化与净化处理，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。

自动驾驶车辆轨迹规划控制实现方法 943     

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本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹规划控制实现方法，针对复杂道路场景的可解释性程度，提出了确定性道路框架、不确定性道路框架和混合性道路框架下自动驾驶车辆的路径规划方法，通过首先预设虚拟轨迹，确定各种框架模式下的各种约束条件，采用强化学习轨迹规划算法，在可信安全区域内进行轨迹规划，并进行实际规划的轨迹与虚拟安全轨迹的误差性优化，实现动态轨迹区间的设计，以确保可达轨迹的安全区间实现动态移动性；最终采用融合强化学习和预测控制算法实现路径规划的跟踪控制。本发明有助于自动驾驶车辆在沿海城市等复杂道路和天气环境下的路径规划控制实现，更好地降低道路环境带给路径规划的风险。

超高分子聚乙烯复合钢管的加工方法 762     

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一种超高分子聚乙烯复合钢管的加工方法，包括以下步骤：（1）将原料超高分子量聚乙烯树脂、石墨、聚乙烯蜡、抗氧化剂混合均匀，混合均匀的原料加入到螺杆挤出机料筒，在螺杆的旋转挤压作用下，通过螺杆挤出机上一定形状的口模，获得与口模形状一致的管材，管材通过定型装置和冷却装置，冷却采用水-油冷却的方式，使其冷却变硬而定型；产品塑件从口模挤出后，在冷却的同时，连续均匀地将产品引出，利用切割装置对经冷却、定型得到的产品进行切割，切割后的产品经检验，检验合格的产品即超高分子聚乙烯管；（2）将超高分子量聚乙烯管进行切割和后处理，后处理过的超高分子量聚乙烯管内衬于钢管中，得到超高分子聚乙烯复合钢管。本发明工艺简单，生产制造容易，制得的管道耐磨性、自润滑性、强度比较高，化学性质稳定，抗老化性能强。

适用于煤化工、焦化工业废水深度处理使用的净水剂 744     

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本发明提供了一种适用于煤化工、焦化工业废水深度处理使用的净水剂，按照重量份数计，包括如下组份：20?35份纳米碳材料、0?10份硅藻土粉、60?75份专用絮凝剂、2?8份焦化好氧池菌种提取物。该净水剂不添加任何有毒有害的重金属元素，绿色无污染，提高絮凝效果的同时增强了脱色效果，提高了处理效率。经测试，采用该净水剂投放到经生化处理后二沉池的出水中，CODcr去除率达85％以上，脱色率达90％以上，以确保经处理后最终出水的CODcr及色度满足(GB16171?2012)《炼焦化学工业污染物排放标准》中表2和表3中的水污染物浓度排放限值。

安全稳定助燃不锈钢锅炉 982     

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一种安全稳定助燃不锈钢锅炉，包括助燃器和锅炉本体，锅炉本体上设有检修装置， 检修装置为双开结构，检修装置下设有助燃器，助燃器延伸入锅炉本体与锅炉本体内的燃烧室贯通，燃烧室为锥形状结构，燃烧室内壁为波纹状结构，锅炉本体内设若干个热媒介管，燃烧室与热媒介管连通，热媒介管旁设有注水管；在锅炉上套接助燃器，可以将燃料的燃烧更加的充分，在助燃器旁设有助燃剂输送装置，能够像助燃器内添加助燃化学剂，可以让燃料的燃烧更加的彻底，控制中心能够让锅炉控制起来更加的方便快捷，热媒介管与水管之间设有铝箔，能够让热量吸附更好，避免热量散发过快。