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基于人工智能的四轴机械臂点击和位置校准方法和系统

873   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:30:15
本发明公开了一种基于人工智能的四轴机械臂点击和位置校准方法，包括以下步骤：制作工装夹具，使得被测屏幕处于水平位置；根据关键点识别，且使用摄像头获取所述被测屏幕的区域信息；使用固定位置的所述摄像头拍摄指定所述关键点，根据获取到的所述关键点的尺寸，换算距离关系；以及使用强化学习算法，让机械臂逐步主动逼近所述关键点，将屏幕点击有效反馈和机械臂自身压力反馈的关系作为奖励函数。本发明提使用该方法和系统之后，无需进行繁琐的示教工作，降低人力投入和人为错误，不再依赖人工进行机械臂点击，云计算下的机械臂智能化提升，可将已有测试/运行步骤，远程输入到人力不可达地方。
声明：
“基于人工智能的四轴机械臂点击和位置校准方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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