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黑龙江有色金属理论与应用

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船舶传动装置机带海水冷却系统评估方法

本发明提供一种船舶传动装置机带海水冷却系统评估方法,包括如下步骤:(1)分析船舶海水冷却液压系统故障,选择顶事件;(2)通过专家主观判断基本事件的模糊发生概率;(3)构建T‑S模糊故障树;(4)利用与/或模糊算子计算顶事件的发生概率。本发明方法可以有效地对船舶海水冷却液压系统进行可靠性评估,解决了传统动态故障树由于单元概率测度不完善、系统失效机理不清晰而无法有效评估的问题,提高船舶海水冷却液压系统风险评估方法的效率和准确性。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于疲劳寿命损伤的光热太阳能换热设备设计方法

一种基于疲劳寿命损伤的光热太阳能换热设备设计方法,它涉及一种光热太阳能换热设备设计方法,以解决现有利用常规设计方法设计光热太阳能换热设备,存在设计寿命与实际设备寿命偏差较大,设备在服役期内不能满足多状态频繁启停机工况,设备在服役期内存在因疲劳引起失效导致安全性和稳定性差的问题,具体步骤为:步骤一、使用常规设计方法确定作为疲劳设计的初步几何特征尺寸;步骤二、有限元计算进行应力分析,得到结构各点的应力分布;步骤三、利用疲劳损伤评价准则进行评估;步骤四、按照步骤二中确定的初步几何特征尺寸对设备进行详细设计;步骤五、确定制造、检验和验收的技术要求。本发明用于光热太阳能换热设备设计。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一维构件应力波信号特征的筛选方法

本发明公开了一维构件应力波信号特征的筛选方法。包括以下步骤,步骤一:对原始应力波信号进行预处理,得到m个子波;步骤二:将量化信息熵作为一维构件应力波信号的特征量;步骤三:构造固定宽度W的时间窗,在每个子波信号上按步进长度B移动提取信号特征值,得到多维的应力波量化信息熵矩阵;步骤四:对多维的应力波量化信息熵矩阵进行降维处理,得到一维的量化信息熵均值向量;步骤五:应用灰色系统理论中的多参数关联分析方法,通过计算多种失效特征量的待检状态模式与标准正常状态模式的关联度,完成应力波特征量筛选。本发明有较好的实际应用价值,并且本发明提出的量化信息熵作为特征量抗噪性能优良,不占有过多的时间资源。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于神经网络的INS和磁力计组合定位方法

本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和智能算法辅助定位领域,具体涉及一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位技术。针对运行中GPS失效时的定位方法,现有方法大多集中于使用智能学习算法来解决。但是目前的方法都集中于利用智能学习算法来建立INS数据和定位误差之间的关系。此类方法只能保持短暂的定位精度,随着GPS失效时间的延长,终将发散。本发明提出了一种基于磁力计的组合定位方案,从理论上分析了磁力计与位置之间的关系,在GPS有效时利用智能学习算法建立磁力计与位置之间的模型。随后当GPS失效时,利用磁力计和训练完成的智能算法预测位置。由于预测的位置可能是离散且带噪声的,所以利用INS组合得到连续且精确的位置。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑多源不确定性的多参数相关退化产品可靠性评估方法

考虑多源不确定性的多参数相关退化产品可靠性评估方法,属于产品性能退化建模与可靠性评估技术领域。方法是:分析产品的任务剖面和失效机理,设计加速退化试验,并对产品的多元性能参数进行测量;针对单一性能参数的退化数据,建立同时考虑多源不确定性和退化过程非线性的边缘退化模型,并在给定失效阈值的情况下,推导失效概率密度函数和失效分布函数的近似解析形式;利用Copula函数建立各性能参数的联合失效分布函数;利用极大似然估计得到各边缘退化模型及Copula函数中的未知参数集合,实现产品可靠性评估。本发明解决了现有的多参数相关退化模型中尚未同时考虑多源不确定性和退化过程非线性的影响,进而导致可靠性评估结果缺乏合理性的问题。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法,所述方法将从厂家调研的工艺数据注入到所建立的继电器有限元仿真模型中,得到其输出特性初始分布特性;通过分析继电器类单机实际出现的失效模式及失效机理,建立基于失效物理的退化模型,结合继电器初始分布特性及加速贮存退化试验实测数据,得到具有分布特性的继电器输出特性退化模型;将失效阈值带入继电器输出特性退化模型中,得到继电器贮存可靠度数据,并带入所建立的继电器类单机贮存可靠性框图中,实现对继电器类单机贮存可靠度的评估。本发明解决了小子样问题下继电器类单机贮存可靠性评估准确度低的问题。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合制造工艺及仿真的滚控电子模块贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合制造工艺及仿真的滚控电子模块贮存可靠性评估方法,所述方法首先通过建立滚控电子模块功能仿真模型,结合厂家调研结果,利用灵敏度分析方法确定影响滚控电子模块输出特性的底层关键元器件;然后结合失效模式及失效机理分析、输出特性参数初始分布及加速贮存退化试验实测数据,得到具有分布特性的底层关键元器件贮存退化数据,并将其注入滚控电子模块功能仿真模型中,得到滚控电子模块输出特性参数的贮存退化数据;最后利用最小二乘方法,得到滚控电子模块分布参数的退化轨迹,结合失效阈值,实现对滚控电子模块的贮存可靠性评估。本发明为滚控电子模块的贮存可靠性评估提供了一种新的思路。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合工艺及可靠性框图的电子类单机贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合工艺及可靠性框图的电子类单机贮存可靠性评估方法,所述方法通过EDA仿真模型及多物理场耦合模型对电子类单机进行描述,建立电子类单机功能仿真模型,结合厂家调研结果,利用灵敏度分析方法确定影响电子类单机输出特性参数的关键底层单元;然后,对关键底层单元进行失效模式及失效机理分析,结合底层单元工艺数据及加速贮存试验中实测的贮存退化数据,建立具有分布特性的底层单元贮存退化模型;最后,通过可靠性框图对电子类单机结构特征进行描述,并将各底层单元贮存失效率注入其中,完成电子类单机贮存可靠性评估。本发明解决了因进行加速贮存试验时电子类单机样本量过小,而导致的贮存可靠性评估结果准确度较低的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合工艺及可靠性框图的滚控电子模块贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合工艺及可靠性框图的滚控电子模块贮存可靠性评估方法,所述方法首先通过建立滚控电子模块功能仿真模型,结合厂家调研结果,利用灵敏度分析方法确定影响滚控电子模块输出特性的底层关键元器件;然后,结合失效模式及失效机理分析、输出特性参数初始分布及加速贮存退化试验实测数据,得到具有分布特性的底层关键元器件贮存退化数据;最后,结合失效阈值及所建立的滚控电子模块可靠性框图中,得到滚控电子模块贮存可靠度。本发明解决了小子样问题下滚控电子模块贮存可靠性评估准确度低的问题,为滚控电子模块的贮存可靠性评估提供了一种新的思路。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合制造工艺及仿真的继电器类单机贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合制造工艺及仿真的继电器类单机贮存可靠性评估方法,所述方法通过建立继电器有限元仿真模型,结合工艺数据,获得继电器输出特性初始分布;然后,通过对继电器进行失效模式及失效机理分析,结合继电器输出特性初始分布及贮存退化试验实测数据,建立具有分布特性的继电器贮存退化模型,结合电路仿真分析方法将底层继电器的贮存退化数据转换为继电器类单机贮存退化数据;最后,利用最小二乘方法,得到继电器类单机分布参数的退化轨迹,结合失效阈值,实现对继电器类单机的贮存可靠性评估。本发明解决了因试验经费及试验样本制约而导致的继电器类单机贮存可靠性评估精度较低的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合制造工艺及仿真的电子类单机贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合制造工艺及仿真的电子类单机贮存可靠性评估方法,所述方法通过EDA仿真模型及多物理场耦合模型对电子类单机进行描述,建立电子类单机功能仿真模型,结合厂家调研结果,利用灵敏度分析方法确定影响电子类单机输出特性参数的关键底层单元,并对其进行失效模式及失效机理分析,结合关键底层单元工艺数据及加速贮存试验中实测的贮存退化数据,建立关键底层单元贮存退化模型,将其带入电子类单机功能仿真模型中得到电子类单机输出特性参数的贮存退化数据,利用最小二乘方法得到电子类单机输出特性参数的贮存退化模型,带入失效阈值,完成电子类单机贮存可靠性评估。本发明为电子类单机的贮存可靠性评估提供了一种新的思路。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于电能表可靠性数据的便携式评估装置

本发明涉及一种可靠性数据评估装置,用于方便地记录电能表的可靠性数据,及时地收集并存储现场故障信息,并能根据这些信息对电能表进行可靠性水平的动态评估。本发明提供对时钟故障、红外故障、485故障、载波故障、继电器故障等电能表常见硬件故障进行现场检测。检测出的故障信息经过可靠性评估单元分析后形成现场可靠性数据,并将结果传送至可靠性评估远程主站集中保存。本发明的创新之处在于采用数理统计的方法对故障信息进行分布拟合,计算出电能表的平均无故障工作时间(MTBF)、失效率和可靠度等可靠性数据,能对现场电能表立项备案,可随时地对电能表进行可靠性水平的动态评估,并将分析结果传送至可靠性评估远程主站。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
6kV厂用保护装置校验模拟盘培训教具

本实用新型公开了一种6kV厂用保护装置校验模拟盘培训教具,包括支架和模拟盘背板,所述模拟盘背板与支架固定连接,所述模拟盘背板正面设置有保护装置和双位置开关,所述模拟盘背板背面设置有电动机综合保护及检测装置、CT、PT模拟端子排、控制回路接线和防跳继电器,所述电动机综合保护及检测装置位于模拟盘背板背面的上端,所述CT、PT模拟端子排、控制回路接线和防跳继电器位于模拟盘背板背面的下端;该6kV厂用保护装置校验模拟盘培训教具可以直观明了的观察和分析电动机运行情况;同时具有接线准确度高,防止电缆、空气开关和继电器失效等优点。

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失效分析
黑龙江 - 七台河 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于油气井分层段测试的可重复坐封解封电控封隔器

本实用新型涉及电控封隔器,更具体的说是一种用于油气井分层段测试的可重复坐封解封电控封隔器,包括上接头、中间套、压紧套、胶筒、套筒和动力腔体,所述中间套和动力腔体固定连接,上接头通过螺纹和压紧套连接,上接头和中间套通过销钉连接,中间套上滑动连接有套筒,套筒和压紧套之间设置有胶筒,当装置功能失效时,可以通过提拉装置实现紧急解封,避免设备在井下卡死而导致的井眼报废;除地面主动控制的方式以外,还可以预设程序在主控电路板内,并设置高温电池组实现装置的自动工作。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含有外套管的多点分布的农业信息化监控组件

本发明适用于农业信息化技术领域,提供了一种含有外套管的多点分布的农业信息化监控组件,包括防水外壳、压盖、蓄电池和无线通讯盒,所述防水外壳的底部设有与其一体成型的外套管,所述防水外壳内设有无线通讯盒,无线通讯盒用于与后台管理中心无线通讯,无线通讯盒内还设有用于对土壤理化性质进行检测的传感器组件,本发明的有益效果是:其与后台管理中心无线通讯,可将传感器组件得到的数据向后台管理中心发送,以供后台管理中心对土壤的理化性质进行分析,以获得土壤的相关信息,通过容错率高的触点结构进行供电,蓄电池的安装和更换不仅非常方便,而且蓄电池安装的稳定性高,能防止因晃动、振动等原因造成的蓄电池供电失效的问题。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多点分布的农业信息化监控组件

本发明适用于农业信息化技术领域,提供了一种多点分布的农业信息化监控组件,包括防水外壳、压盖、蓄电池和无线通讯盒,所述防水外壳的底部设有与其一体成型的外套管,所述防水外壳内设有无线通讯盒,无线通讯盒用于与后台管理中心无线通讯,无线通讯盒内还设有用于对土壤理化性质进行检测的传感器组件,本发明的有益效果是:其与后台管理中心无线通讯,可将传感器组件得到的数据向后台管理中心发送,以供后台管理中心对土壤的理化性质进行分析,以获得土壤的相关信息,通过容错率高的触点结构进行供电,蓄电池的安装和更换不仅非常方便,而且蓄电池安装的稳定性高,能防止因晃动、振动等原因造成的蓄电池供电失效的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
平面障板条件下单矢量水听器测向方法

本发明属于水声定位领域,具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法,包括以下步骤:根据障板结构和障板参数建立数学模型,求出声波入射障板的传递矩阵C;根据传递矩阵C,确定声波入射平面障板的反射系数r;根据反射系数r得到反射声波pr,将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型,由声压表达式确定振速表达式;将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式,产生错误的因子是确定的,剔除该错误,确定修正因子μ;本发明计算复杂度低,且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小,节省成本,在工程上有着很好的应用前景。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
曲轴箱窜油量测量装置

本实用新型涉及一种曲轴箱窜油量测量装置,进气歧管通过PCV管与挺杆室一端相连通,挺杆室另一端经通气管与空气滤清器相贯通。本实用新型结构简单,易于实现,能够有效地测量出曲轴箱的窜油量,评估出曲轴箱窜油是否是造成发动机机油消耗的主要原因,PCV阀是否失效,从而指导发动机的整机装配,提高发动机的品质,减少发动机的故障率,提高企业的利润。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热解材料在高温环境下的力学性能测试系统及方法

本说明书涉及力学性能测试技术领域,特别涉及一种热解材料在高温环境下的力学性能测试系统及方法,通过供电组件向高温炉供电,使得位于第一壳体内的高温炉加热到目标温度,通过设置反射箔使得第二壳体内的试件的表面温度处于室温状态,再利用第二加载组件带动试件上升并刺破反射箔后进入高温炉内,实现对试件的快速升温加热,根据试件所需的热解程度进行保温处理,最后加载至试件失效,通过后续数据处理获得试件的力学性能。因此,上述技术方案相比直接放置于高温炉内来进行辐射加热,可以精确地测试热解材料在所需的热解程度下的力学性能。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
树木直径测量装置
树木直径测量装置 981     
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本实用新型公开了一种树木直径测量装置,包括盒体,所述盒体的内部开设有沿其长度分布的滑槽,滑槽的内部滑动设置与处于伸直状态的啪啪圈,啪啪圈包括记忆合金金属片,记忆合金金属片的外周侧设有保护套,保护套不与树木接触的一侧设有沿其长度分布的刻度线,啪啪圈的两端均设有贯穿保护套和记忆合金金属片的螺孔,其中一个螺孔内部螺纹连接有调节螺杆。该树木直径测量装置,记忆合金金属片受力使其拱形支撑结构失效、又由于其本身记忆形材料的特性恢复到卷曲状态,能够快速咬合在树木上,从而对树木直径进行测量,节省人力,还能够降低记忆合金金属片不同部分的高度差,从而提高测量精度,操作简单,使用方便。

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失效分析
黑龙江 - 黑河 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
注水井测试堵头
注水井测试堵头 844     
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本实用新型公开了一种注水井测试堵头。该注水井测试堵头包括空心堵头主体(3),空心堵头主体(3)的一端内安装有活塞(2)及活塞套体(1),活塞套体(1)与空心堵头主体(3)螺纹连接,空心堵头主体(3)的另一端内安装有盘根盒(4)和压紧螺帽(5),盘根盒(4)与空心堵头主体(3)螺纹连接,盘根盒(4)的端部沿圆周方向安装有至少一道环形盘根(7),压紧螺帽(5)与盘根盒(4)螺纹连接,压紧螺帽(5)的端面与盘根盒(4)之间安装至少一道盘根(6),空心堵头主体(3)内盘根盒(4)与活塞(2)之间填塞绵纱布(8)。该测试堵头解决了以往由于堵头经常失效而引起的刺水,导致测试误差较大以及由于刺水造成的污染环境等问题。

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黑龙江 - 大庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测优化方法

本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测优化方法,属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括:步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集;步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况;步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况,并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况;步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果,获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法,具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
重力触发剪断销信号测量报警元件

一种重力触发剪断销信号测量报警元件,涉及一种信号测量技术,了解决现有剪断销信号测量元件触发失效、报警手段单一、故障查找困难的问题。本发明的导体板为盆体结构;电池仓室设置在导体板盆体结构的内部,电池仓室用于安放电池;电池的正极与正极板相连,电池的负极与负极板相连;报警电路用于发出报警信号,报警电路的正极输入端与正极板相连,报警电路的负极与导体板相连;全铜重锤的一端弹性相连在负极板的底面上;全铜重锤的另一端非接触穿过导体板底部后延伸至陶瓷底壳内,由陶瓷底壳的底部对其承载,此时负极板与导体板为断开状态;当陶瓷底壳的底部受到剪切力破碎时,负极板与导体板为导通状态。有益效果为可靠性高报警手段丰富、及时。

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黑龙江 - 牡丹江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于混合贝叶斯先验分布的可靠性验证测试方法

本发明公开了一种基于混合贝叶斯先验分布的可靠性验证测试方法,采用共轭先验分布法确定未知参数的先验分布,通过先验矩方法和最大熵方法分别求出两组不同参数,即得到不同的先验分布,再根据第二类极大似然方法确定以上两种先验分布的权重,按权重将先验矩方法和最大熵方法得出的参数融合,进而得到最终的先验分布比单纯使用其中一种方法得到的先验分布更加准确,与真实的分布拟合度更好。通过最终的贝叶斯先验分布及试验信息,计算出可靠性验证测试中所需的最小无失效用例数,这种方法相对于无先验知识的情况,可以有效的减少测试用例量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于制造参数的微型断路器动作可靠性预测方法

本发明公开了一种基于制造参数的微型断路器动作可靠性预测方法,所述方法如下:1)确定造成产品动作特性退化的关键铰链、失效阈值;2)将孔与轴的初始间隙作为初始制造参数;3)建立多体动力学模型;4)计算第一周期内磨损造成的孔与轴间隙增长量;5)将孔与轴间隙增长量与初始间隙加和作为新的制造参数;6)计算本周期内磨损造成的孔与轴间隙增长量;7)将孔与轴间隙增长量与初始间隙加和作为新的制造参数,记录工作周期内断路器的动作特性退化情况;8)结合阈值计算该批次断路器的动作可靠性。本发明能根据断路器生产过程中所记录的零件制造参数预测产品的动作可靠性,将产品的退化预测与生产过程紧密连接。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于观测器的增压柴油机气路抗干扰容错控制方法

本发明的目的在于提供一种基于观测器的增压柴油机气路抗干扰容错控制方法,包括如下步骤:(1)考虑增压柴油机气路进排气歧管温度变化产生的干扰和EGR阀、VGT导向叶片的故障,建立增压柴油机气路系统动力学模型;(2)根据步骤(1)中的增压柴油机气路系统动力学模型设计干扰观测器,用于估计进排气歧管温度变化引入的干扰;(3)采用自适应技术与积分滑模方法设计增压柴油机气路容错控制器,并利用步骤(2)观测器所获得的干扰估计值补偿系统扰动,实现系统的抗干扰和容错能力。本发明对增压柴油机气路中EGR阀和VGT导向叶片由于长期使用导致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容错能力,并能够即使补偿进排气歧管温度变化所引起的系统干扰。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于RFID技术的净水器监测系统

本发明公开了一种基于RFID技术的净水器监测系统,包括控制器,及与控制器电连接的RFID标签、流量传感器和紫外灯电源周期跟踪器;及与控制器电连接的电源管理系统;所述电源管理系统与无线供电接收线圈电连接;所述无线供电接收线圈与无线供电发送线圈通信。本发明的基于RFID技术的净水器监测系统,通过流量传感器测试水流,而另一个跟踪紫外灯的电源周期;RFID读取器定期把这些数据写入过滤器和灯上的标签;等到读写器读取标签时,再将这一信息返回到主控单元;一旦灯或过滤器失效,主控单元会发出声响报警并在一个小的LED显示屏上显示图像。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法

本发明公开了一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法,为管线进行地理位置信息测量的技术。具体地说,利用MSINS与里程轮构成惯性/里程轮组合定位系统,通过系统动力装置驱动其在管线中运行获取与管线走向相关的传感器数据,并分别进行捷联惯性解算与航位推算;利用捷联惯性解算位置与航位推算位置差值作为量测信息,并针对里程轮打滑、滑行故障以及管线运动约束条件失效导致出现的位置量测野值信息利用厚尾鲁棒滤波器滤除,同时估计捷联惯性解算误差并校正管线地理位置信息输出,从而使系统提供连续、高精度的管线地理位置信息。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防止数据信息丢失的DGRU神经网络及其预测方法

本发明涉及信息技术领域,特别涉及一种防止数据信息丢失的DGRU神经网络及其预测方法。本发明中的DGRU神经网络由输入层、输出层和隐含层组成,隐含层由DGRU神经元构成;所述的DGRU神经元由同一时刻的两个标准GRU单元连接构成;本发明方法包括:获取历史数据集并进行预处理;利用预处理后的数据集训练DGRU神经网络,建立预测模型;获取当前失效数据,进行数据归一化处理后输入预测模型中,得到预测结果三个部分。本发明克服了传统GRU神经网络的缺点,对GRU神经网络进行改进,提出一种能增强模型记忆力,防止信息丢失的DGRU神经网络,并应用DGRU神经网路建立预测模型,与传统GRU神经网络相比,可以提高模型的预测精度。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
室内飞行智能体惯性系统与激光测距仪组合导航改进方法

室内飞行智能体惯性系统与激光测距仪组合导航改进方法,其特征在于:传感器部分(6)包括:激光测距仪URG(1),IMU(7),气压高度计(4)和磁场强度传感器(5),陀螺仪(2),加速度计(3);导航信息计算部分(14)包括:USB总线(8),导航计算机(9),转换器件(10),电气连线(11),总线(12),导航信息(13)。使用激光测距仪(1)获取位置信息,惯性导航系统获取姿态信息,采用无迹卡尔曼滤波方法UKF和直线特征提取算法,将位置信息与姿态信息融合在一起,最后通过捷联算法实现航迹推算。本发明可以实现飞行智能体在室内自主导航,有效解决飞行智能体组合导航系统发散问题和航迹推位失效问题,提高了导航精度。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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