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本发明提供了基于InSAR和交叉迭代的地下采空区定位方法，包括以下步骤：步骤1：InSAR数据处理获取矿区地表的累积LOS向形变场；步骤2：优化概率积分模型，减少模型参数的输入；步骤3：构建优化后的概率积分模型与LOS向形变的函数关系；步骤4：根据地质采矿条件确定三个初始模型参数的先验信息；步骤5：结合获取的三个初始模型参数和建立的函数关系，利用交叉迭代反演出表征采空区几何特征和空间信息的八个参数，从而完成地下采空区的空间定位；为了有效探测矿山开采过程中遗留的地下采空区，发掘出一种方便获取的、适用于实测数据缺乏时、不受模型参数精度限制的、较为准确的采空区地理空间定位的方法。
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本发明涉及的是一种把动力装在钻杆内进入地层中快速任意穿孔的钻机。特征是一个外成梭形的钻杆,一头紧固长长的软性管道,另一头套在钻头的空心把子上,把冲击力加旋转力传递到地层与钻头的刃口接触面上冲击地面,在塑性地质中使用,大部分弃渣挤开到周围成为孔洞;在刚性地质中使用,弃渣被冲烂混在泥水中,经钻杆的轴心孔吸入,从软性管内输出地面;用于地质勘探时,截取软管入地不同深度时输出的弃渣,便得地质资料;用于采矿时,直接使用弃渣;用于建设打桩孔时,成孔就可使用;用于横向打隧道时,运走弃渣即成孔洞。本发明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各种行业需要在地层中穿孔工程,都会带来超出想象的效果。
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一种地质勘探钻孔测定煤层瓦斯压力的方法和 装置，属于地质勘探测试技术范畴。本实用新型解决了在地勘钻孔中直接测定煤层 瓦斯的原始赋存压力的技术途径和测定方法，提供了 配合这一方法的装置。首先对钻孔进行封隔，排除钻 孔内流体介质的干扰，然后卸除泥浆压力，刨造供瓦 斯压力单独发生作用的条件，然后利用本装置测定瓦 斯压力或其变化曲线。利用本方法和装置可为矿井 的设计建设提供准确可靠的瓦斯参数，是煤田地质勘 探不可缺少的技术和装备。
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本实用新型公开了一种矿区传感监测数据采集装置，包括泵体、盘卷机构以及防护机构，所述泵体连接有显示屏，所述泵体位于显示屏的底侧活动连接有按键，所述泵体的顶部固定连接有探杆连接头，所述泵体的底部开设有接管口，所述泵体通过接管口连接有通气管，所述盘卷机构包括卷盘，所述卷盘的顶部表面开设有一对第三槽孔。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过盘卷机构的设计，便于将气体采样泵与气体检测仪之间多余的通气管进行盘卷收纳，避免通气管对气体采样过程造成阻碍，同时便于随时调节气体采样泵与气体检测仪之间通气管的长度；通过防护机构的设计，增加了手部对气体采样泵的防护，减少了气体采样泵从手中滑落的风险。
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本发明涉及一种绝缘发热电缆伴热的施工方法，包括以下步骤：一、施工准备：对伴热电缆进行型号、长度、绝缘性能和连续性测试；二、电缆敷设：根据对应伴热电缆的型号长度，计算伴热线在工艺管道或者设备上的敷设密度，将伴热电缆缠绕在罐体上，用不锈钢抱箍、不锈钢铁丝或者不锈钢绑扎带与罐体固定在一起，最后将两个冷端引至接线盒；三、绝缘测试：电缆敷设完毕后对其进行绝缘测试，检查在敷设折弯的过程中，伴热电缆是否受到损伤；四、安装温感探头；五、通电调试。本方法可以防止出现返工和损坏伴热材料现象，提高安装的工作效率，最大限度地发挥伴热材料的优点，对保持工艺的生产温度和减少工厂的后期维护成本具有积极的意义。
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一种全区电偶源频率域磁测深方法及装置,其磁测深方法包括以下步骤:(1)布置发送电源(发电机组),将发送电源与多频电流发送机连接,将多频电流发送机与两供电电极A和B连接;(2)选定发-收距R,布置接收磁探头,并将接收磁探头与接收机连接;(3)启动发送电源,多频电流发送机及接收机,多频电流发送机将指定波形、电压、大小以及频率的电流通过供电电极A和B发送至地下,接收机一次同时测量出来自地下的各个频率成分的磁场响应,将相关参数自动存入内存并分别按相关公式自动计算出近区、远区、中区的视电阻率,自动绘制成图并储存。本发明还包括相应装装置。本发明适合于在全区(包括近区、中区和远区)进行地下电性分布观测,可以查明地下地质构造及矿产分布或者解决其它工程、水文及环境地质问题。观测效率高,精度高,装备简单。
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本发明公开了一种隔水壳再造方法。确定矿体周围含水层分布情况，在这些含水层中进行隔水壳再造，在矿体周围形成一个完整连续的隔水关键层。结合实际工程情况和力学原理计算隔水顶板所需厚度。利用Flac3d模拟在矿体开采条件下，隔水壳应力、塑性区、沉降分布情况，以判断其是否会发生破坏。工程实施中首先在含水层中打探测孔并用地质探测仪器确定溶洞、裂隙位置，在中段周围含水层中施工联络巷道，在巷道靠近含水层裂隙处施工钻注硐室。在巷道、硐室中合理布置注浆孔并进行加密注浆，最后进行孔间CT透视，检查注浆堵水效果。该方法再造了矿床开采环境，使得矿床开采安全高效进行，且有效降低了地质灾害的发生。
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本发明提供了一种勘查数据约束下岩浆通道入口隐马尔可夫推断方法，包括如下步骤：将研究区勘探线剖面成矿地质体数字化，构建成矿地质体三维模型；将研究区成矿地质体及所属三维地质空间离散化表示；根据给定的指示岩浆通道特征的勘查数据集合，计算三维地质空间立体单元的岩浆侵位路径似然概率；根据体元的地质先验信息构建先验函数；根据岩浆侵位马尔可夫性质与勘查数据观测集合构建隐马尔可夫模型，通过置信传播算法求解三维地质空间内各立体单元是岩浆通道入口的概率；提取三维地质空间内超基性岩体最外层体元的岩浆通道入口概率分布，实现对研究区岩浆通道入口的推断。本方法解决了传统依靠地质经验圈定岩浆通道入口导致的不确定性问题。
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本发明公开了一种石油开采过程中小范围矿石震碎装置。它包括震动杆、固定套、支架、定位机构、施压架、探头、底座、履带、横条、套环、安装孔、竖板、限位槽、铁条和滑动槽。本发明的横条和竖板呈十字交错连接，施压架便于安装，安装后便于操作，能确保在操作时施压架结构稳定；竖板为一侧水平的扇形结构，便于工作人员进行操作，且占用更少的活动空间；底座和支架连接构成“T”字形结构，装置在运行时有更强的稳定性，避免出现装置滑动和偏移的情况；套环和固定套分别套设于支架的上方和下方，震动杆在震动时能保持稳定，且方便了震动杆进行上下移动。
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本实用新型公开了一种用于矿山开采井下支护变形监测装置，其结构包括安装板、螺栓槽、转动轴、支架、距离传感器、夹固装置和电源线，本实用新型通过在支架底部设置夹固装置，将支架底部经固定件与壳体固定，接着将夹具经中部凹槽与支护架连接，正向转动旋杆，旋杆右侧带动转盘转动，且旋杆中部经辅助架支撑限位，转盘底部与蜗杆相互啮合，致使蜗杆沿着限位套上移，便于拉动折叠件上移致使夹具相互向内收缩便于夹固内侧支护架，且夹具夹固过程中经防护垫防止其随意滑动，接着反向转动旋杆，致使蜗杆下移，夹具松开支护架便于使用者拆卸设备，达到设备与支护架便捷安装，安装稳定，提高距离传感器的探测精度的有益效果。
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本实用新型涉及一种矿用位移传感器报警设备，包括：位移传感器和控制装置；所述控制装置包括：控制器和报警器，所述位移传感器、报警器分别与所述控制器连接；所述位移传感器用于探测位移量；所述控制器用于在所述位移传感器监测到前后两次位移量大于设定值时发送报警信号至报警器；所述报警器用于报警。本实用新型通过设置报警器，以使得当工程人员读取位移监测数据时，及时发现报警器报警，需要仔细观察周围围岩变化情况，及时处理顶板及两帮松动岩石，确保安全后方可进入。
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本实用新型公开了一种矿用不间断锂电池组电源。它包括电池隔爆仓（2）、控制隔爆仓（3）、显示模块（4），所述电池隔爆仓包括独立隔爆的电池和BMS采集控制板；所述电池配备有感温探头；所述控制隔爆仓包括单独隔爆的隔离变压器、充电机、中央控制模块、本安电源输出模块，所述隔离变压器将输入交流电变压后送到充电机输入端，充电机输出直流电，在中央控制模块控制下对电池进行充电。电池隔爆仓内的BMS采集控制板（5）和控制隔爆仓（3）内的中央控制模块（13）、显示模块（4）共同组成智能型救生舱不间断电源的BMS电源管理系统。本实用新型具有稳定性能强、安全性能高的优点，能根据生存环境的要求，自动保持生活舱内良好的生存条件，实现智能化管理。
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本实用新型公开了一种工矿用变频牵引控制系统，包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机、第二牵引电机、第一电机速度传感器和第二电机速度传感器，所述仪表台包括PLC、四个压力传感器、主令控制器、HMI、视频显示器、视频探头和气电联锁装置；所述变频器柜包括第一变频器、第二变频器、第一制动单元、第二制动单元，第一变频器与第一制动单元连接，第二变频器与第二制动单元连接，第一制动单元、第二制动单元分别与制动电阻连接。本实用新型以PLC为控制核心配合HMI、变频器、语音报警器、主令控制器，具有使用操作简单，信息显示直观，升级改造方便的有益效果，此外，人性化的语音提示和独特的零速悬停可避免溜车风险。
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本发明公开了一套基于UWB技术的矿井环境监控与救援管理系统。系统采用以太网架构，井下定位基站设有定位模块和环境监控模块，定位基站的数据通过以太网上传至地面监控中心，定位标签设有定位模块和生命状态监测模块。系统将环境监控、定位和生命探测进行有效的整合，可为救援方案的制定提供全面的救援信息，提高救援效率。
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本发明公开了一种深海采矿用保真取芯装置，利用取芯装置、夹取翻转装置和多筒保真装置配合实现海底多个岩芯的采样与保真的功能，大大提高海底勘探的工作效率；本发明采用卡爪卡住取样筒，并将与卡爪连接的卡爪臂设计为可向内发生弯曲变形的弹性件，利用液压系统驱动钢球按压卡爪臂上的弧形凸起，以实现连接轴与取样筒的顺利分离；本发明将取芯油缸设置在由辅助油缸驱动的滑块上，并在连接轴下端设置有锥形体，当取样筒旋转180度后，辅助油缸驱动取芯油缸下移，以使连接轴下端的锥形体插入取样筒内将岩芯顺利顶出；本发明在取样筒上方设置有带弹性垫的压板，当所有保真筒内装有岩芯后，弹性垫压紧保真筒的筒口，实现对保真筒的密封。
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本实用新型公开了一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱，将钢管的一端固定放置在液压千斤顶上，通过液压千斤顶的伸缩，将钢管的另一端接触巷道顶板，并使钢管稳固竖立，形成立柱；采用相同的方法，间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱，然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上，从而确保金属连接杆的牢固固定，避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。本实用新型特别适用于地下矿山采空区的三维激光扫描探测作业中，具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。
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本实用新型公开一种矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器，工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块，PLC控制器与报警模块连接，测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，数据存储处理器与无线信号发送装置连接，如此，PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示；而监控器的显示屏实时显示提升机的井下情况；PLC控制器与变频器连接，变频器与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。
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本实用新型公开了一种矿井气体检测装置，包括机体主体、操作把手和数据连接孔,所述机体主体的一侧安装有警报装置，所述警报装置与机体主体之间安装有连接杆，所述机体主体的另一侧安装有进气装置，所述进气装置的下方连接有检测探头，所述机体主体的前方外壁上安装有显示屏，操作把手的上方安装有控制面板，所述操作把手的底端安装有数据连接孔，所述机体主体的内部安装有微处理器，所述微处理器的一侧安装有模数转换器，所述微处理器的另一侧安装有气体传感器，所述操作把手的内部安装有蓄电池。本实用新型该设置有进气装置，能够提高待测气体的流量，进而提高对于矿井气体的检测速度，提高工作效率。
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本发明型涉及一种智能矿用无线定位通讯系统，属矿产无线网络通讯领域。其核心部件包括多功能无线对讲手机、无线信号中转基站、和地面工作站三大部分组成。系统各部分连接和信号传输如图所示，地面工作站管理主机通过光纤与地面无线中转基站网络接口相连接，信号通过有线方式进行传输，地面无线中转基站与井下无线中转基站通过无线方式进行通讯，井下无线中转基站与井下现场工作人员无线对讲手机的通讯通过无线方式来实现的。多功能无线对讲手机具有对讲、井下环境温度和瓦斯浓度检测、定时发出定位数字信号、生命探测等功能。多功能无线对讲手机发出的信号经无线信号中转基站进行地址和时间标签以后转发，地面工作站服务器根据接收到的无线信号进行分析处理，现场工况和人员的位置在工作站管理主机上进行显示，并根据无线对讲手机上的身份管理IC卡17(如附图所示)地址码确定呼叫对象，并将呼叫信息传送到就近的无线信号中转基站，选择性地接通需要相互通话对象的无线对讲手机使之进行通话。
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本实用新型提供了一种矿井排风湿式共振栅除尘实验系统，属于矿井除尘模拟系统领域，包括模型巷道、发尘器、雾化喷嘴、水箱、共振栅板、轴流风机，其特征在于，模型巷道包括入口混合段、第一整流段、第一测量段、喷雾降尘段、第二整流段、第二测量段、出流段；模型巷道靠近入口混合段一端敞开作为进气口，测量段设置有多功能风速仪、粉尘浓度测定仪、粉尘采样器，喷雾降尘段设有雾化喷嘴、共振栅板、挡水板，喷雾降尘段上部设置有可拆卸式盖板，盖板下方沿巷道设有一组滑轨，滑轨上设置有用来固定共振栅板的固定架；本实用新型栅板位置可调，方便探究喷雾量、共振栅结构、排风风速以及栅板与喷嘴距离等多因素影响下的共振栅的除尘效率。
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本实用新型公开了一种采选矿废水中多种污染物同步脱除的处理装置，包括生物制剂储罐、氧化剂储罐、除氟剂储罐、反应装置、板框压滤机和出水池，所述生物制剂储罐、氧化剂储罐和除氟剂储罐分别通过药剂添加管路与反应装置连通，每根药剂添加管路上均设置有加药提升泵、阀门和流量计；所述反应装置上设置有pH及ORP探头、搅拌机，反应装置的底部设置有渣水排出口，所述渣水排出口通过渣水管路与板框压滤机连通，所述渣水管路上设置有抽送泵和阀门；所述板框压滤机的出水口通过出水管路与出水池连通。采用本申请的处理装置，能够有效提高采选矿废水处理效率，保障出水水质达标、稳定，同时，工艺简便、运行稳定、便于操作管理，运行稳定。
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一种适用钾盐矿磨机的给料装置，包括矿磨机筒体，所述筒体上设有进料管，所述进料管上方连接给料管，所述进料管与给料管的连接处采用耐磨材料处理为光滑外壁的实块，所述进料管下方设有支撑管和底座，所述给料管在出口处分设为三个管嘴，分别为第一管嘴，第二管嘴，第三管嘴，所述给料管的外侧设有冲洗口和探测器。本发明可减少物料在给料管和进料连接处的堆积，彻底解决了给料管易堵塞的问题，耐磨材料延长了实用寿命；本发明的结构简单，容易制作，便于维护，实用效果良好。
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本实用新型公开了一种新型采矿防爆装置，包括防爆通道、隔爆袋、防爆门、通风装置；防爆通道内间隔安装有防爆门，在相邻连个防爆门之间安装有隔爆袋，防爆通道安装通风装置；在防爆通道顶部安装有进水管，进水管与隔爆袋连通，隔爆袋包括隔爆水袋和设置在所述隔爆水袋外层的火灾探测器及气体快速发生装置；检测器和火灾探测器检测到火灾信号，火灾探测器向气体快速发生装置发出执行信号，快速产生大量气体将隔爆水袋中的水以水雾形式快速喷洒以扑灭火源，检测器向动力机构发出执行信号，迅速将防爆门关闭以阻止火灾向相邻防爆门蔓延，在爆炸发生时能够迅速反应，第一时间隔爆、防爆。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明提供了一种高阶段大矿房实时状态智能监测装置及其使用方法，包括信息智能集成装置、尾部杆件、应力传感器、前端杆件、挡板、弹簧、合页、圆台、可转动壳体、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、传动轴、传动臂、超声探测仪固定体、超声探测仪、螺母和托盘等结构。结合螺纹钢锚杆、应力传感器和超声探测仪等部件于一体，使智能监测仪兼具支护、应力监测和岩层表面破碎程度监测等功能。同时创新锚杆支护理念，采用自动弹开装置，从上一阶段空间向下进行支护，利用弹簧将挡板弹开，从而达到了大采高空间顶板的支护效果。
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本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿水平井钻井随钻定量伽玛测量装置，包括井筒、信号显示装置和信号接收器，所述井筒的内部设置有钻具，所述钻具的底部设置有无磁钻铤，且无磁钻铤的内部从下至上依次设置有探头、信号发生器和电池组，所述井筒的顶部设置有井口，所述井口的一侧设置有信号接收器和信号显示装置；本实用新型通过随钻定量伽玛测量装置，可以在不提钻的情况下，在钻进过程中定量计算铀储量的能力，可以实现快速有效的发现铀矿资源，不仅使用方便而且能适应不同深度、孔径的钻孔，通用性较强，具体来说，在装置使用过程中，将探头和信号发射器固定在钻杆内，通过固定装置与钻杆紧密结合，能适应不同孔径的钻孔。
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本实用新型公开了一种矿用本安型瞬变电磁仪，包括电源模块、嵌入式微处理器、现场可编程逻辑单元、显示装置、输入装置、发射单元、接收单元、外部发射线圈和外部接收线圈，所述的嵌入式微处理器分别与现场可编程逻辑单元和显示装置通信连接，所述的现场可编程逻辑单元分别与发射单元和接收单元通信连接，所述的发射单元连接外部发射线圈，所述的接收单元连接外部接收线圈，所述的电源模块为电磁仪提供电力。本实用新型按本质安全要求设计制造，体积小、重量轻、操作简单、携带方便、接收效果好，探测距离远，是一种便携式的适合于煤矿井下使用的矿用本安型瞬变电磁仪。
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