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黑龙江哈尔滨有色金属理论与应用

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安装微型灯的口罩
安装微型灯的口罩 923     
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本发明公开了一种安装微型灯的口罩,包括固定带、聚光微型灯、按钮、进气口、过滤芯、电源、口罩体,所述的按钮及电源装在口罩体上,电源是锂电池,聚光微型灯是LED节能灯,所述的口罩体上设置固定带,口罩体的一侧面的中部设置过滤芯,过滤芯中部设置进气口,所述的口罩体另一侧面固定安装聚光微型灯。本发明采用口罩和聚光微型灯一体的结构设计,便于保管、使用,防止遗失,使作业人员工作不受干扰,有更大的精力投入工作。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含酯基功能化离子液体的合成方法

一种含酯基功能化离子液体的合成方法,它涉及一种离子液体的合成方法。本发明一方面解决了咪唑类离子液体电化学稳定性较差的问题,另一方面解决了目前研究较多的哌啶类离子液体粘度高、电导率低的问题,合成方法为:一、制备溴化N-甲基-N-乙酸甲酯基哌啶的粗产品;二、对溴化N-甲基-N-乙酸甲酯基哌啶的粗产品进行提纯;三、制备离子液体N-甲基-N-乙酸甲酯基哌啶二(三氟甲基磺酰)亚胺。本发明合成的离子液体电化学窗口为5.5V、粘度为89cP、室温(25℃)电导率为4.1mS·cm-1,具有优异的电化学性能,本发明应用于金属电沉积及锂离子电池领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
LiMnPO4电极材料的形貌控制合成方法

一种LiMnPO4电极材料的形貌控制合成方法,它明涉及一种LiMnPO4电极材料的合成方法。本发明的目的是要解决现有合成LiMnPO4的方法存在的生产成本高,操作复杂,且要求控制精度高的问题。方法:一、采用锰盐、Na2S·9H2O、锂盐、磷酸盐和去离子水制备悬浊溶液;二、将悬浊溶液密封于反应釜中,并在保温一定时间,然后冷却至室温,得到反应产物;三、将反应产物依次进行固液分离、洗涤、干燥,即得到LiMnPO4电极材料。本发明主要用于制备LiMnPO4电极材料。

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基于相变材料的寒地电池预热装置和方法

本发明涉及电池领域,公开了一种基于相变材料的寒地电池预热装置和方法,所述电池预热装置包括高导热相变材料层,所述高导热相变材料层内设置电池,所述高导热相变材料层外设置低导热相变材料层,所述方法包括(1)电池与高导热复合相变材料组成闭合回路;(2)利用电池的内阻和高导热复合相变材料的电阻产生焦耳热,使得电池温度迅速上升;(3)到达预热目标温度后,电池与高导热复合相变材料断开电路连接。本发明有效解决了现有技术中低温对锂电池性能的稳定性造成较大影响的问题。

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壳核结构二元碳酸盐负极材料的制备方法

本发明提供了一种壳核结构二元碳酸盐负极材料的制备方法,属于锂离子电池负极材料的技术领域。本发明解决了由于碳酸盐合成方法等的限制具有分级结构的双金属碳酸盐作为负极材料的技术问题。本发明方法:一、将氧化石墨均匀分散到去离子水中,加入醋酸锰和醋酸镍,待完全溶解后边搅拌边滴加尿素溶液;二、滴加完毕后搅拌,倒入反应釜内,密封反应釜,置于烘箱中加热反应,反应完毕后用去离子水洗涤至中性,冷冻干燥,即得到负极材料。本发明制备出的具有壳核结构的混合双金属碳酸盐,具有优异的电化学性能和倍率性能。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
浸泡薄膜式换热器
浸泡薄膜式换热器 947     
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一种浸泡薄膜式换热器,它涉及换热器技术领域。它解决目前传统的降膜式换热器对布液的要求比较高、容易形成“干斑现象”以及对于制作和安装有比较高的要求的问题。方案一:外壳内由上至下依次对齐设置多个换热单元且相邻两个换热单元设置方向相同,上换热板、下换热板和两个第二挡板所围成的板缝型通道构成了该换热单元中的第二换热介质通道;方案二:外壳内由上至下依次对齐设置多个换热单元且相邻两个换热单元设置方向相同,多个换热管紧密接触并列设置构成换热面,多根换热管构成了本换热单元中的第二换热介质通道。本发明用于溴化锂制冷机组中的蒸发器或吸收器。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无线数据传输式轮速传感器

本发明公开了一种无线数据传输式轮速传感器,旨在提供一种使用灵活方便、检测数据精度高的无线数据传输式轮速传感器。包括壳体、电路板,还包括液晶显示屏、发射天线、按键、强磁铁、单轴角度传感器、单片机、无线发射模块以及锂电池,该电路板与壳体的回转轴线相垂直设置在壳体内;以壳体的回转轴线为中心,单轴角度传感器沿圆周方向均布设置在电路板上,该单轴角度传感器的数量为2~6个;单片机、无线发射模块分别设置在电路板上;该壳体的外部一侧对称设有两个强磁铁。本发明适用于农具机组田间作业行驶距离和速度数据的动态检测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
类立方体纳米单元构筑的尺寸可控的单分散氧化铬多孔微球及其制备方法

类立方体纳米单元构筑的尺寸可控的单分散氧化铬多孔微球及其制备方法,它涉及氧化铬多孔微球的制备方法。本发明要解决现有制备氧化铬微球的方法存在工艺复杂,产物单分散性差,孔径小的问题。氧化铬多孔微球是由类立方体单元构建的存在堆积孔的微球,其制备方法:一、称乙酰丙酮铬、碳酸氢铵晶体和无水乙醇;二、将碳酸氢氨平铺于反应釜釜底,将乙酰丙酮铬溶于无水乙醇中,搅拌后转移到釜内,在250℃下反应后,冷却至室温,离心分离,所得沉淀洗涤后干燥得前驱体微球;三、将前驱体微球在300~600℃下煅烧2h后,得到单分散氧化铬多孔微球。本发明工艺简单,所得产物尺寸可控,单分散性好,可用于气敏、锂电、催化等领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式电子设备供电装置

便携式电子设备供电装置,属于电子设备供电技术领域。本实用新型是为了解决现有便携式电子设备的内置电池输出电压被统一设置,造成电能浪费的问题。它包括电压控制电路、充电电路和锂电池,它还包括5V电压转换电路、3.3V电压转换电路和1.8V/2.5V电压转换电路,它通过三个转换电路来实现不同电压的输出,使电子设备能够针对不同的使用需求,来有效的输出适用电压,实现不同电流需求的情况下对电源做出相应的供应调整。本实用新型用于便携式电子设备的供电。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用碱金属催化剂制备氮化硼纳米带的方法

一种利用碱金属催化剂制备氮化硼纳米带的方法,属于纳米带的制备技术领域。所述方法如下:将硼粉放入球磨罐中,对球磨罐进行抽真空然后注入常压氮气,再将球磨罐置于球磨机内对硼粉进行球磨;利用聚乙烯吡洛烷酮,硼氢化钠,以及七水硫酸亚铁自制纳米级的铁粉;将硼粉,自制的纳米级铁粉以及催化剂硝酸锂水溶液配成前驱体刷涂到衬底上;向烧结炉中通入高纯氮气,将衬底放到烧结舟上推入烧结炉中;将烧结炉升温至1300℃,在氮氢混合气中恒温3h,然后冷却至室温,即得形貌良好的氮化硼纳米带。本发明制备氮化硼纳米带结晶度高,产率较为理想,形貌可控,并且制备难度小。本方法工艺简单易行、实验过程方便、产品纯度高且形貌可控。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
发动机线束校检工具及校验方法

一种发动机线束校检工具及校验方法,属于发动机试验技术领域。测试线一端连接测试线连接插头,另一端连接测试笔,测试线连接插头插在校检装置的测试线连接插座J2上并连接校检装置的锂电池BT1为其充电,发动机线束一端连接线束端ECU接插件,另一端连接线束各分支接插件,线束端ECU接插件连接校检装置上的ECU端接插件J1,测试笔接触线束各分支接插件的某个引脚。本发明能够在检测装置上直接显示出线束内部所有与之相连接的ECU引脚号,本发明大小与ECU相当,方便携带,并能够以最简易、安全的操作方式达到线束校检的精准性,可避免人为因素产生的错误,同时也缩短了校检时间,提高了工作效率。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅锗合金复合材料的制备方法及其应用

本发明公开了一种硅锗合金复合材料的制备方法,所述方法包括如下步骤:(1)向溶剂中先加入纳米硅粉,混合均匀后再加入纳米二氧化锗粉末,混合均匀后在加热条件下搅拌直至溶剂挥发完全,得到硅/二氧化锗复合物;(2)高温下,使用Ar/H2或者N2/H2混合气对硅/二氧化锗复合物进行还原,得到硅锗合金复合材料。本发明制备的硅锗合金相比于单独的硅和锗,展现出了更优异的可逆比容量和循环稳定性,适用于锂离子电池和固态电池负极的应用。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改性还原氧化石墨烯粘结剂及其制备方法和应用

本发明提供了一种改性还原氧化石墨烯粘结剂及其制备方法和应用,将氧化石墨烯均匀分散于N‑甲基吡咯烷酮(NMP)溶液中,然后加入抗坏血酸棕榈酸酯粉末,或将抗坏血酸棕榈酸酯粉末预先分散在NMP中的溶液,充分搅拌2‑5h后,在500W‑800W微波能量下反应3‑5min,抽滤多余溶液后得到改性还原氧化石墨烯粘结剂。本发明酯键的接枝以及石墨烯自身优秀性质使其有着高机械应力和摩擦系数,高缺陷密度及多维导电网络有利于锂离子的传输,以N‑L‑rGO作为粘结剂可以降低生产环境要求,高湿度环境下依然混料均匀,且在电化学性能中表现出了优异的倍率性能及循环稳定性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于3D打印的自支撑硅-石墨烯复合电极的制备方法

本发明公开了一种基于3D打印的自支撑硅‑石墨烯复合电极的制备方法,所述方法包括如下步骤:(1)以硅基材料和氧化石墨烯为主,加入粘结剂,制备均匀的可打印墨水;(2)利用挤压式3D打印机打印复合电极;(3)对复合电极进行干燥处理和还原处理,得到自支撑硅‑石墨烯复合电极。本发明所制备的硅‑石墨烯复合电极拥有大量的分级多孔结构,能够有效地缓冲硅基材料的体积膨胀,同时提高了锂离子和电子在电极中传输速率。该制备方法具有制备简单、结构可控、成本低廉的特点,具有广阔的应用前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
石墨烯电池导电剂及制备方法和应用、一种电极材料

本发明属于电池导电剂技术领域,提供了一种石墨烯导电剂及制备方法和应用以及一种电极材料。本发明通过采用石墨烯代替传统的炭黑导电剂,使以此制成的电极材料组装的电池比容量高、倍率性能好、稳定性突出等优点。实施例结果表明,以本发明提供的石墨烯导电剂制备得到的电极材料具有优异的导电性,本发明制备的石墨烯导电剂可以提升锂离子电池的性能,这主要是因为石墨烯材料的导电性(电导率为3000~7000S/m)优于炭黑(电导率为1400S/m),并且能够看出稳定性得到的提高。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纤维素为原料制备生物质石墨烯的方法

本发明提供了一种石墨烯的制备方法,特别涉及一种利用纤维素为原料制备生物质石墨烯的方法。其具体制备方法为:步骤一:催化剂溶液的配制;步骤二:纤维素与催化剂离子配位、高温脱氧,得到前驱体;步骤三:热处理;步骤四:酸处理、干燥;即得到石墨烯。本发明制备的石墨烯形貌均一,具有单层或多层二维层状结构,尺寸为0.5~2μm,导电性为25000~45000S/m。本发明的制备工艺简单、成本低、产量高、生产安全性强、产品尺寸及物理性质可控,可以实现工业化生产。本发明的制备石墨烯,可用于超级电容器、锂离子电池的电极材料,也可作为添加剂加入到树脂、橡胶中,可以提高这类材料的物理性质。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
吡啶衍生物[2,2′-联吡啶]-6-基(6-甲氧基吡啶-2-基)甲酮及其合成方法

本发明公开了一种吡啶衍生物[2,2’-联吡啶]-6-基(6-甲氧基吡啶-2-基)甲酮及其合成方法,所述方法为:在N2保护下,向三口瓶中加入2-溴-6-甲氧基吡啶、四氢呋喃,滴加正丁基锂,低温搅拌60min,体系溶液由无色渐变淡黄色,将2,2’-联吡啶-2-甲酸甲酯溶于四氢呋喃,慢慢滴加到反应中,反应3h;加甲醇、盐酸和水的混合液淬灭反应,氢氧化钠溶液调碱性,分液,水层萃取二~四次;合并有机层,有机层干燥后将有机溶剂旋干,过一段氧化铝的柱子,得到黄色油状液体。本发明合成了一种不对称的吡啶化合物,并在吡啶6-号位引入了甲氧基,方便官能团之间的转换,以便合成含有羟基取代基团的联吡啶类衍生物,从而合成催化性能增加的金属有机配合物。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式黑体标定仪
便携式黑体标定仪 911     
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便携式黑体标定仪。本发明涉及一种便携式黑体标定仪。控制按键将信息通过四路通用输入输出接口传递给控制板,控制板包括系统电路、温度采集电路、加热驱动电路模块与充放电电路,系统电路与模块通过异步串行通讯总线双向传递信号,系统电路将信号通过一路通用输入输出接口传递给加热驱动电路,加热驱动电路将输出信号传递给加热及温控装置,加热及温控装置将信号分别传递给温度采集电路与黑体,温度采集电路通过将信号传递给系统电路,系统电路将信号通过异步串行通讯总线传递给显示屏,充放电电路接收锂聚合物电池的电压信号。本发明用于黑体标定仪。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有指示灯的劳保口罩

本发明公开了一种带有指示灯的劳保口罩,包括固定带、聚光微型灯、按钮、进气口、过滤芯、电源、口罩体,所述的按钮及电源装在口罩体上,电源是锂电池,聚光微型灯是LED节能灯,所述的口罩体上设置固定带,口罩体的一侧面的中部设置过滤芯,过滤芯中部设置进气口,所述的口罩体另一侧面固定安装聚光微型灯。本发明采用口罩和聚光微型灯一体的结构设计,便于保管、使用,防止遗失,使作业人员工作不受干扰,有更大的精力投入工作。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用温度进行纳米二硫化钼粒度分级的方法

一种利用温度进行纳米二硫化钼粒度分级的方法,本发明涉及二硫化钼不同粒径的粒子的分离方法。本发明是要解决现有的纳米级二硫化钼粒径分布宽的技术问题。本方法:一、将纳米二硫化钼干燥处理;二、向纳米二硫化钼中加入正丁基锂溶液,在真空手套箱中静置;三、将下层沉淀分离出来,干燥;四、将处理后的二硫化钼粉体加入溶剂中制成胶体;五、将胶体加热处理后离心分离,将沉淀分离出来,上清液再提高温度处理,再离心分离,沉淀分离出来,上清液继续加热、分离处理,得到的多级沉淀干燥,得到不同粒径的粒子,完成纳米二硫化钼的粒度分级。本方法可用于将粉体进行粒度分级。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型直升机电动拖机轮

本发明提供了一种新型直升机电动拖机轮,包括操作箱和拖机轮本体,所述操作箱的后表面安装有电机控制器,所述操作箱的内部通过轴承转动连接有涡杆,所述涡杆的一端安装有变速箱,所述变速箱配合使用有电机,所述涡杆的外侧壁啮合有涡轮,所述涡轮的外侧壁对称分别一体成型有两个转动轴,所述转动轴的外侧壁通过轴承转动连接于所述操作箱的内部,两个所述转动轴相斥的一端分别安装有曲柄。本发明采用锂电池组、电机控制器和电机组成动力源,用变速箱、涡杆和涡轮组成大扭矩的输出,从而完全避免了液压油的泄漏问题,并具有使用寿命长、可靠性高、无故障运行时间长、无需经常维修等优点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
吡啶衍生物吡啶-2,6-双取代基二(6-甲氧基吡啶-2-基)甲酮及其合成方法

本发明公开了一种吡啶衍生物吡啶-2,6-双取代基二(6-甲氧基吡啶-2-基)甲酮及其合成方法,所述方法为:在N2保护下,向三口瓶中加入2-溴-6-甲氧基吡啶、四氢呋喃,滴加正丁基锂,低温搅拌60min,体系溶液由无色渐变淡黄色,将2,6-二吡啶甲酸乙酯溶于四氢呋喃,慢慢滴加到反应中,反应2.5h;加甲醇、盐酸和水的混合液淬灭反应,氢氧化钠溶液调碱性,分液,水层萃取二~四次;合并有机层,有机层干燥后将有机溶剂旋干,过一段氧化铝的柱子,得到白色固体。本发明合成了一种对称的吡啶化合物,并在吡啶2-号和6-号位引入了甲氧基,方便官能团之间的转换,以便合成含有羟基取代基团的吡啶类衍生物,从而合成催化性能增加的金属有机配合物。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池电量状态的计算方法

电池电量状态的计算方法,它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法,为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为:初始化信号采集系统、采集当前系统参数,对采集的信号进行数模转换,前后读取循环技术参数和静止时间参数,然后选择初始开路电压,接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算,将计算结果存储,时间计数器复位,最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高,并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
膨胀石墨插层法制备介孔碳/石墨片复合材料的方法

膨胀石墨插层法制备介孔碳/石墨片复合材料的方法,它属于介孔碳与石墨片的复合材料的制备领域。本发明要解决现有介孔碳基碳复合材料生产成本高、反应所需设备复杂、反应条件苛刻、产量低、难以工业化生产等技术问题。本发明方法如下:一、先将膨胀石墨进行热膨胀处理,再用表面活性剂进行修饰;二、制备介孔碳前躯体;三、制备介孔碳/石墨片复合材料前驱体;四、碳化。本发明制备的介孔碳与石墨烯复合材料具有导电性好、厚度可控、孔尺寸可控、比表面积较大等特点,制备的介孔碳/石墨片复合材料在燃料电池、锂离子电池以及超级电容器等领域有重要的应用价值。本发明采用廉价的膨胀石墨作为原料,具有成本低、方法简单、易于工业化生产等特点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
负离子电子烟
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本实用新型涉及电子化烟雾发生装置的技术领域,特别是涉及一种负离子电子烟,本实用新型的负离子电子烟消除吸烟者在吸烟过程中产生的氮氧化合物、臭氧和活性氧及吸烟时大量吸入空气中的尘埃气体等物质对人体健康造成危害;包括烟嘴、加热雾化发生器、外壳和锂电池,外壳的内部设置有工作腔,外壳上设置有雾化进气孔;还包括负离子发生器、负离子与电子功率调节键、控制板和负离子发射头;负离子与电子功率调节键用于负离子发生器和加热雾化发生器功率信号发出,并通过控制板将信号发送至加热雾化发生器和负离子发生器,加热雾化发生器和负离子发生器得到信号并进行命令执行。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
远程多功能火灾报警器

本实用新型涉及一种远程多功能火灾报警器,包括:底座、半圆形外壳、PCB电路板、微型摄像头、火灾探测单元、报警单元、电源。PCB电路板带有主处理单元,主处理单元与火灾探测单元、报警单元、微型摄像头和电源相连。火灾探测单元包括烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器,报警单元包括指示灯和蜂鸣器。半圆形外壳分为两层,里层为单透玻璃壳,外层为耐高温不易碎材料的保护壳,通过螺纹连接的方法与底座连接,壳体上具有通气孔。微型摄像头为鱼眼180度高清带夜视功能的摄像头,可以拍摄火灾现场的图片。电源具有备用锂电池,以保证在断电的情况下系统依然能正常工作。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低温双离子电池及其制备方法

一种低温双离子电池及其制备方法,所述的双离子电池包括聚三苯胺正极、Ti3C2Tx负极、粘结剂、隔膜与电解液,所述电解液为各金属盐的醚基电解液。制备方法包含以下步骤:制备聚三苯胺正极材料、制备Ti3C2Tx负极材料、制备电极极片与制备电池。该双离子电池利用正负极、电解液之间的协同作用,回避了电极反应过程中的脱溶剂过程。此外,可通过改变电解液,该双离子电池可以实现对锂、钠、钾体系的储存,具有广泛的应用范围。该双离子电池结构简单,设计合理,在低温(‑20℃~‑60℃)下具有较高的工作电压、能量密度、功率密度和稳定的循环性能。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有直流DVR的大容量直流储能装置

本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置,属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元,采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式,在直流母线电压下降至参考值以下时,经过直流DVR的作用,将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压,用以弥补主储能模组的内阻,线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落,维持母线电压的稳定在参考值,并持续向负载侧供电。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水系碳纳米管浆料及其制备方法和应用

本发明提供了一种水系碳纳米管浆料及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)将1~10质量份分散剂、1~10质量份分散剂助剂和60~98质量份溶剂混合,经一次研磨得到混合溶液;(2)将1~20质量份碳纳米管与步骤(1)得到的混合溶液混合后经二次研磨20~80min得到所述水系碳纳米管浆料。本发明在保证碳纳米管分散分散均匀的同时保证碳纳米管具有较高的长度,可以改善硅负极性能,有效提高锂离子电池循环寿命,减少电池老化造成的容量损失。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
漂流探测水下机器人装置及控制方法

本发明公开了一种漂流探测水下机器人装置及控制方法,属于探测水下机器人技术领域。机器人主体是鱼雷型结构,在机器人艏部搭载水文探测设备ADCP(声学多普勒剖面测速仪)、测距声呐、应急抛载;中间舱段为耐压舱,耐压舱内分为能源舱和控制舱两部分,能源舱内有两块高能量密度锂电池,分别用于动力和控制供电;尾段搭载保形天线(包含北斗定位与通讯、无线电和WiFi)、DVL、深度计、测距声呐。在机器人尾部左右两侧布置高效率推进器,在机器人前后各设置一个垂向槽道推进器。本发明根据机器人周围环境、任务指令,智能实现选择漂流模式的开启或关闭,从而实现低功耗、长航程,长时间的探测监控任务。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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