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本实用新型提供一种金属矿勘测用的岩层土壤取样装置，属于地质探测技术领域，以解决现有的轻便型岩芯钻机，钻探装置只能沿竖直方向上下滑动实现钻探工作，容易造成取样的岩芯掉到钻孔内，使用不便的问题，包括支撑架；所述支撑架的右端面下部轴性连接有一组调节手轮；所述支撑架的后侧轴性连接有一组调节丝杠；所述支撑架的顶部铰链连接有一组摆动杆；所述摆动杆的前端面滑动连接有一组钻探装置。该装置通过采用锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动机构、曲柄滑块机构等传动机构实现了摆动杆，方便对钻探装置上的钻杆、岩心管、钻头等进行操作和更换，能够有效的防止取样的岩芯掉到钻孔内，方便取样工作。
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本发明涉及一种地下开采引起矿区地表变形中短期预测方法，属于地质灾害的预测技术领域。该方法首先利用现场监测获取地表变形参数，探究各个测点地表变形规律，对引起变形的岩层移动机理进行分析，进而划分地表变形的区域类型：变形累积区、裂缝产生区、裂缝闭合区和裂缝扩展区，然后根据地表变形发展到某个阶段，通过采用傅里叶拟合预测方法和灰色模型预测方法，并在此基础上再根据地表变形分区特征，对比两种方法在预测四个分区内变形的准确性，选择合适的预测方法对矿区目标区域进行预测。该方法预测变型更为准确，能够为矿区安全生产提供指导性建议。
本发明提供了老采区地表新建建筑物时产生地表残余移动变形的预测及防治方法。该预测方法基于新建建筑物前通过矿图或基于地质钻孔作为物探分析控制的EH4电导率成像系统对老采区物探获得的开采参数、以及我国现有的岩移参数、在老采区地表马上要新建建筑物时进行老采区地表走向线的水准测量成果；预测目标为地表残余下沉、地表残余倾斜变形、地表残余曲率变形、地表残余水平移动和地表残余水平变形；解决了前人预测时参数不足、有新参数出现而难于推广的问题，可评价老采区地表新建建筑物损坏等级、预先对新建建筑物采取防治地表残余移动变形的地基（老采区）注浆实施方法，包括：由地面对采空区注浆工程的工艺流程、注浆材料、浆液配比等。
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本发明提出一种矿井断层影响范围的确定方法，属于矿山安全开采技术领域，本发明根据地质勘探信息与巷道掘进揭露情况，确定了断层带的前兆影响范围；根据断层带附近煤岩层的力学性实验，确定了断层上、下两盘的弱化带；依据三维精细化数值模型，反演了地应力的分布特征，从理论上计算了最大主应力影响范围；最终，通过三者的并集，科学地确定了断层带的空间影响范围；这将为断层影响范围提供了一种新的确定方法，也将为断层构造带诱发煤岩动力灾害的危险区域划分提供了新的思路与方法。
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本发明涉及一种矿体三维实体模型快速更新方法，包括以下步骤：S1：整理数据库，S2：钻孔上矿体边界位置的确定，S3：从数据库中依据品位阈值信息实现矿体自动圈定，提取用于建模的控制点；由边界点确定方法可知，边界点两侧矿段的品位值分布于边界品位的两侧；S4：更新矿体三维实体模型：根据增量数据及变化的品位阈值信息进行矿体三维实体模型更新。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过钻孔数据、勘探线等建立数据集，减少了数据冗余；实现了基于地质知识驱动的矿体三维实体模型快速更新方法，结合地质知识的融入，快速更新矿体三维实体模型，能够满足现在矿山开采和生产阶段的矿体三维实体模型更新需求。
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一种深孔多应力探头输送装置，属于地质能源、矿产及岩土工程勘察技术领域。本发明包括固定输送单元及若干个后置输送单元，所述后置输送单元串连在一起并设置在固定输送单元的后端；所述固定输送单元由第一滚轮、第一滚轮支撑板、第一探头线槽支架组件、第三滚轮及第三滚轮支撑板组成；第一探头线槽支架组件的一端与第一滚轮支撑板连接，另一端与第三滚轮支撑板连接，在第一滚轮支撑板上设置有第一滚轮，在第三滚轮支撑板上设置有第三滚轮；所述后置输送单元由第二探头线槽支架组件、连接销支撑板、第二滚轮及第二滚轮支撑板组成；第二探头线槽支架组件的一端与连接销支撑板连接，另一端与第二滚轮支撑板连接，在第二滚轮支撑板上设置有第二滚轮。
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本实用新型涉及地质钻探领域，具体地说是一种局部水反循环钻探组件，包括钻头、扩孔器、岩心管和钻杆，还包括反循环管，所述钻头、扩孔器、岩心管、反循环管和钻杆依次连接且内部相通，所述反循环管内设有反循环隔板，且在所述反循环隔板与钻杆之间的反循环管管壁上设有第一出水孔，在所述反循环隔板与岩心管之间的反循环管管壁上设有第二出水孔，在所述反循环管外部设有封水环，且所述封水环设于所述第一出水孔和第二出水孔之间。本实用新型不会造成岩心管堵塞，能够有效提高岩心或矿心提取率，而且也有效降低阻力，提高钻探进尺速度，保证钻探进度。
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一种便携式尾矿坝浸润线检测仪,由探头和终端机组成,在探头体的前端装有二个电极,电极之间串联二极管,二个电极通过标有刻度的导线绳索与终端机联接。本发明的特点是:操作简单,携带方便,能够轻松准确的判断探头是否接触到水面,并且检测电极被保护在探头的凹槽内,不会受到尾矿坝探测孔壁上面的水的影响,测量结果准确可靠。并且能够自动检测仪表自身线路是否出现联接故障。适用于尾矿坝下沉积水位的液面检测,也可以应用于打井、地质勘探等需要检测细小钻孔中水位的检测。
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本发明提供一种基于GMS的露天矿地下水涌水量预测方法，涉及矿井水文地质技术领域。利用地下水数值模拟软件GMS对研究区的地下水流运动进行数值模拟，对模拟区域内矿井涌水量进行预测分析方法。在分析矿区及其周边区域地质及水文地质条件的基础上，针对地层岩性和地质构造特点，通过分析区域含水层水文地质特征等条件，对模拟区含水层进行了概化，对研究区边界条件进行了设定。根据边界条件，依据所建立的数学模型，并且结合工作区地质勘探资料及对充水因素的分析，采用网格法建立研究区的水文地质模型。通过不断调整不同排水量情况下水平井及竖直井的设置情况，模拟出平衡状态时排水井的布置方案。制订研究区水文地质排水方案，确保矿坑安全生产。
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本发明属于一种监测煤矿矿井地表沉陷的装置及监测方法，岩层上有基座，基座上有顶盖，基座顶端设置驱动传动结构、位移显示屏和监测终端，位移显示屏上连接有储存端，驱动传动结构另一端通过传输线连接有护筒，护筒外圆周套装有岩层位移探头，岩层位移探头外圆周面上设置有若干个探测杆，顶盖的表面上设置有棱镜，顶盖的上端面设置有太阳能电池板，实现了对监测区域内各沉陷层的监测，通过监测采空区上方各岩层运移规律，监测煤矿矿井的地表沉陷，使用户能够直观地了解和掌握该地区各个地点处的地陷情况，可及时对塌陷区可能影响的地表构筑物采取保护措施或有针对性地对沉陷区采取治理措施。
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本实用新型属于皮带运输机布料车技术领域，尤其是涉及一种布矿车堵矿报警装置，包括控制装置的控制回路，其特征在于在布矿车两侧的布矿车下矿机构上方分别设有两个堵矿感应装置，在布矿车的矿石皮带输送机构尾部设有极限开关，在布矿车上设有声光报警器，在控制回路上还设有PLC控制器、转换开关和中间继电器，堵矿感应装置包括支撑底座，设在此支撑底座上的收料斗，设在此收料斗上方的摆动挡矿板，堵漏开关，摆动挡矿板与堵漏开关的探杆相靠接。本实用新型的布矿车堵矿报警装置具有防堵矿功能，在布矿车堵矿发生时，能自动移位摆脱下方料位顶点的同时发出声光报警提示信号，从而减少物料洒落、改善工作环境、降低劳动强度、提高生产效率。
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一种基于直流电探测的不明采空积水区探测方法，属于矿井探测领域。在掘进巷道内布置供电电极和测量仪器，供电电极均电性连接至测量仪器内置的控制器，分别依次选取第一供电电极和第六供电电极、第二供电电极和第七供电电极、第三供电电极和第八供电电极、第四供电电极和第九供电电极、第五供电电极和第十供电电极作为测量对象，测量并记录数据，汇总控制器记录的测量数据，计算电阻率并分析电阻率的变化和不明采空积水区分布情况。该方法探测的有效范围大、准确度高、使用灵活简便，测量人员劳动量小。
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本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本发明能够对矿车所处的道路环境进行分层探测，进而实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
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一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器；前轮对和后轮对分布在车体前后端，前轮对和后轮对的端部均安装有轴承转接座；左右弓形车架与轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连，通过松紧调节器对支撑弹簧松紧力进行调节；前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动，左右弓形车架中部底端均安装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙；无线通信控制器安装在车体顶部；前后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴，车体与左右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。本发明可提高检测结果准确性，可适配不同轨距标准并提高适用范围。
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一种采空区隐蔽火源探测系统，包括多个无线温度传感器网络节点装置、布设在巷道内的CAN网络、布设在地面上的数据接收模块和上位机，多个无线温度传感器网络节点装置分别挂接在CAN网络上，CAN网络通过光缆与数据接收模块连接，数据接收模块与上位机连接。煤矿生产期间，随着工作面的推进，按照一定间隔布置多个的无线温度传感器网络节点装置，CAN网络布置在工作面两侧的巷道内，多个无线温度传感器网络节点装置，分别挂设在CAN网络上，信号传输光缆一直沿着井下巷道铺设到地面，并与地面的数据接收模块相连，数据接收模块与监控室的上位机相连。本发明的优点是提高了煤矿采空区隐蔽火源探测精度，解决了煤矿采空区测温响应缓慢的问题，解决了煤矿采空区测温的用工问题。
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本发明涉及一种矿产资源储量计算矿块体积简易计算法,按照矿块性质不同,采用不同的矿块体积计算公式一截锥体体积或梯形体积简化公式,并根据算出的A值及其对应的K值,编制成A、K值对应表。从而把麻烦、费时、繁琐的工作,简化为方便、快捷、省力的工作,可提高工作效率数倍,误差小,精度高,完全可以满足矿产资源储量计算的精度要求,并可完全避免在矿量计算过程中产生的混用、误用、错用问题。适用于矿山地质、地质勘探、矿山设计等部门计算矿产资源储量时使用。
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本实用新型公开了一种改进的地质刻样机抑尘系统，包括切割机和井下水管道，所述井下水管道连通有软水管，所述软水管端部固定连接有限位环，所述切割机顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上设有安装口，所述安装口内侧壁固定连接有铁管，所述切割机端部固定连接有挡泥板，所述铁管右端贯穿挡泥板并固定连接有喷嘴。本实用新型通过井下水管道、软水管、挡泥板、铁管、支撑架以及切割机的配合使用，利用喷水降尘的原理，实现了刻槽采集化验的样品时达到无粉尘的效果，避免了传统技术中进行坑道内刻槽采集化验的样品，在操作过程中产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，并造成视线不清影响操作等情况。
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本实用新型涉及一种工程地质勘察用土质取样装置，包括移动座，移动座的底部四角设置有支腿，移动座的内部水平设置有转动杆，转动杆两端伸出于移动座外部；转动杆的两端设置有支撑杆，支撑杆套设在转动杆外部；移动座的底部设置有第一电机；移动座的上部设置有固定架，固定架的内部均布有调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有第二齿轮；调节螺杆的外部套设有调节板，调节板底部的凸块搭接在第二齿轮上部；所述调节板的上部安装有第二电机，第二电机的输出端端连接有传动轴，钻头与传动轴同轴连接。本实用新型可有效防止土壤采集时所述装置的位置产生偏移，同时该装置结构简单、便于使用与收纳、生产造价低。
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本实用新型公开了一种户外地质灾害监测装置，包括支撑块和支撑架，所述支撑块的底面中心位置处焊接有螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧表面通过铰链一铰接有支撑腿，且支撑腿的另一端通过铰链二铰接有地钉，所述支撑块的上方设有支撑架。本实用新型中，通过设置支撑块、螺纹杆、螺纹块、铰链一、支撑腿、铰链二、地钉和伸缩杆的相互配合使用，调节螺纹块与支撑块之间的距离，便于工作人员根据安装高度进行调节，且调节时较为省时省力，同时调节伸缩杆的伸缩长度便于对支撑腿与螺纹杆之间的角度进行调节，不仅能够对整个装置起到支撑固定的作用，而且将支撑腿进行折叠能够便于携带和运输。
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本实用新型提供了一种用于地质测绘支架的防倾斜结构，涉及测绘支架技术领域，包括：支架主体、支撑板一和支撑柱，支架主体的底端嵌入设置有转动轴，转动轴的底端嵌入设置有支撑板一，支撑板一的底端通过螺母固定连接有三个支撑柱，支撑板一的底端中部设置有小型水桶。本实用通过其支撑底座的外侧均贯穿设置有滑槽，当支架主体放置山路或泥路时，支架主体容易发生侧翻，此时工作人员松动卡栓然后用脚踩至滑槽内的卡针，卡针受力会沿着滑槽向下插入至土壤里，使支架主体能够牢固的固定在所需工作的位置上。
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本实用新型公开了一种地质勘探用样品采集保存一体化装置，包括保存箱，所述保存箱的内部中间位置设转轴，转轴上端转动连接旋转盘，所述旋转盘上贯穿设有通口及安装口，所述安装口的内部设有保存瓶，所述保存箱的右侧壁左右贯穿设有安装通道，在所述保存箱的右壁上沿且在所述安装通道的上端开设有旋转拨口，所述旋转拨口与所述安装通道连通，所述旋转盘的上表面外沿处抵在所述旋转拨口的下端，所述保存箱的上表面左端贯穿设有滑动管，所述滑动管内部与所述保存箱贯通，所述滑动管的内部滑动连接有采集组件，所述保存箱的下表面与所述滑动管对应的位置设有采集口，本实用新型在保证样品纯净度的同时保证采样时的稳定性。
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本实用新型公开了一种地质钻探用钻头，包括支撑平台，所述支撑平台顶端固定连接有安装架，所述安装架左右两端内壁均设置有滑行槽，所述安装架顶端内壁右侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有升降板。本实用新型中，通过第一电机带动连接杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮传动带动第一螺纹杆转动，使得与第一螺纹杆螺纹连接的移动腿沿支撑腿上下移动，通过多个移动腿配合，便于架设钻机，开展工作，通过第二电机带动第二螺纹杆转动，使得升降板沿滑行槽上下移动，通过第三电机带动钻头转动，破开地面，快速开展钻探工作，通过控制器操作该装置，方便使用，值得大力推广。
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本实用新型公开了一种具有模块定位辅助设备的地质实验用取样装置，包括两个支板，两个所述支板之间的顶部固定设有固定板，两个所述支板之间的中部滑动连接有活动板，所述固定板底端的中部固定设有液压杆，所述液压杆的底端与活动板固定连接，所述活动板底端的中部活动连接有电动伸缩套，所述电动伸缩套底端的中部穿插连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定设有钻头，所述钻头底端的中部开设有活动槽，所述活动槽底端的两侧均设有单向瓣，所述活动槽的内部活动连接有取样柱，利用驱动电机带动伸缩杆旋转，配合伸缩杆的伸缩使得钻头钻入指定位置，利用减速电机带动丝杠使得取样柱伸出伸缩杆，对指定深度的土壤进行取样。
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本实用新型公开了一种地质灾害施工用可快速搭建的临时庇护装置，包括房框、房顶和连接组件，所述房顶安装在房框顶部，所述房框固定在地面，所述连接组件安装在地面且与房顶可拆卸式连接，所述连接组件包括竖直架、凸板、卡紧板、螺母板和连接杆，房框两侧均竖直固定有两个竖直架，两个所述凸板通过螺钉垂直固定在房顶一侧，“L”型的卡紧板内直角面与凸板直角面贴合接触，所述螺母板垂直固定在竖直架表面，所述连接杆螺纹旋合安装在螺母板上，且上端端部与卡紧板转动连接；本实用新型通过设置有连接组件，可增加房框与房顶安装紧固性，降低二者因为外力出现缝隙或者松动的几率，从而减少影响房顶遮蔽效果的因素，且整个组件方便安装和拆卸。
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本实用新型公开了一种水文地质勘探钻装置，包括机体，所述机体左、右侧面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动盘，所述移动盘的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有滑块，所述连接块的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的外表面设置有伸缩保护套。本实用新型中，设置了液压缸、移动盘、连接柱、滑块、固定爪、支撑杆、防护板、复位弹簧、伸缩保护套、支撑柱、支撑脚，达到了工作时不需要人力施加压力，工作时比较稳定，使用起来更加方便的目的。
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本实用新型公开了一种地质勘探尖齿泥岩取芯钻头，包括钻头本体(1)、切屑体(2)、金刚石复合片(3)，所述切屑体(2)安装在钻头本体(1)上，以钻头本体(1)圆心为轴，在钻头本体(1)上设置内外两圈，切屑体(2)在内外两圈上均匀分布，内圈切屑体(21)高于外圈切屑体(22)，且内圈切屑体(21)与外圈切屑体(22)不在同一垂直面上；所述金刚石复合片(3)安装在切屑体(2)上，其形状设置为多边形，以任意两边所交得到的顶点为切屑体(2)顶点，形成尖齿金刚石复合片(3)；本实用新型钻头加大了对泥岩的咬合程度；上下前后交错分布的尖齿，实现对泥岩的有效钻进；保证了不打滑、进尺快，功效提高8～10倍。
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本实用新型公开了一种地质勘探用探测器，包括主杆结构、信号处理发射器、手柄结构和探测器主体，所述主杆结构的外侧壁固定连接有信号处理发射器，且信号处理发射器的底端固定连接有传输线，所述主杆结构的顶端固定连接有手柄结构，所述主杆结构的底端活动铰接有探测器主体，且探测器主体的底端固定连接有辅助结构。本实用新型通过卡扣和固定块将支撑架安装在连接框上，连接框可以保护探测器的侧边不被碰撞，支撑架可以保护探测器的底端不会因为掉落被尖锐的杂物损坏，底座和万向轮将探测器的重量分担到地面上，减少手臂的用力，该结构不仅保护了探测器，还让勘测变得更加省力。
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本实用新型的目的是为了解决现有底泥样品取样器技术中存在的取样不方便的缺点，提出了一种钻杆式地质矿山底泥样品提取装置。该提取装置包括手柄，手柄下方固定连接连接杆，连接杆下方固定连接电机盒，电机盒内安装有电机，电机的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴的下方安装有套筒，套筒侧壁开设有限位孔，套筒内顶端焊接有弹簧，弹簧的下端滑动连接压杆，压杆上部的侧边固定连接推杆，推杆位于限位孔内，套筒下端连接螺纹管。本实用新型通过安装辅助向下钻泥取样的机构，相比人工直接下压底泥提取装置取样来说更省力，安装能够辅助倒出取样机构内底泥的推动机构，使泥土更容易更完整的从取样机构内倒出。
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本实用新型公开了一种野外地质勘探用取样装置，它涉及勘探设备技术领域，它包含机箱、控制器、蓄电池、减速器、伸缩杆、减震器、固定座、固定缸、锁紧电机、固定螺母、钻头、取样腔、取样杆、转轴、控制面板、气泵、取样电机、取样缸、伸展块，机箱内部中部设置有取样电机，取样电机一侧设置有蓄电池，蓄电池上方设置有控制器，取样电机另一侧设置有气泵，机箱一侧设置有控制面板，机箱下方设置有减速器，减速器两侧设置有伸缩杆，减速器下方设置有转轴。该装置设置有锁紧电机可以将设备固定在地面上，不会因为设备的工作时振动较大导致设备翻覆，取样杆内部设置了两个取样腔，可以在一次取样工作中取样不同深度的的样本，方便工作人员的使用。
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