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本发明公开了一种考虑CO2固化海水海砂混凝土与FRP筋长期协同工作的方法，所述方法对海水海砂混凝土进行了碳化养护，降低了混凝土孔隙液的pH值，从而解决了由于混凝土孔隙液高碱性致使FRP筋过早失效的问题；同时，提高了混凝土的抗压强度；提出了海水海砂混凝土中水泥水化为二氧化碳、水泥熟料、海水三者间发生系列的溶解沉积反应，并采用热力学模型预测碳化养护下海水海砂混凝土内水泥的水化，得到海水海砂混凝土中FRP筋周围的工作环境。实现了二氧化碳气体的封存以及FRP筋与海水海砂混凝土的长期高效协同工作。
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本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构，下气缸设于上气缸的内部，下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接，上气缸的活塞杆顶部设有第一上空腔，上气缸的活塞杆底部设有第一下空腔，下气缸的活塞杆顶部设有第二上空腔，下气缸的活塞杆底部设有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接；脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔，脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接，脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块，滑块底部开有倒L形沟槽，下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块，凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠，内孔定位稳定，避免定位失效，重量轻，承载能力大，对定位状态进行实时监测。
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本发明提供的是一种低相干绞扭式类SAGNAC光纤形变传感装置。光源和光电探测器连接在一个耦合器的一侧,该耦合器的另一侧接到一个闭合环路中,在这个环路中通过2X2耦合器3将各段单模光纤传感臂7串联组成闭合环路,高反射端面单模光纤4和单模置出光纤9分别从环路中置出,光纤9通过自聚焦透镜5和扫描反射镜6构成用来解调经过光纤传感臂7的光程差的解调端,一部分光经过高反射端面单模光纤4后原路返回到光电探测器2。本发明能够实现对结构的形变进行分布式绝对测量、低成本,并能同时克服光损耗、温度影响和断点造成的系统失效等困难。
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本发明提供了是一种光纤光栅FRP智能锚头及其制作工艺。它包括复合有光纤光栅的FRP筋3,锚头1,粘结介质4和定位环2,FRP筋3穿过锚头1并在锚头1内部分通过定位环2固定,锚头1内填充有粘结介质4,FRP筋3包括传输信号的光纤5以及感知应变的光栅6。其制作过程包括熔接光纤光栅并与FRP筋复合、确定并固定FRP筋的锚固位置、浇灌粘结介质等工艺过程。该智能锚头具有灵敏度高、稳定性好等优点,还具有抗老化、耐腐蚀、结构形式简单等突出优点,同时可以用该锚头研究FRP材料粘结锚固性能和FRP锚具的设计方法,监测预应力工程的预应力损失,特别适用于FRP锚具锚固失效的健康监测。
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本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝Htotal-Ht。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。
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基于Wiener过程的继电器可靠性评估方法，涉及继电器的可靠性评估技术领域。本发明是为了解决传统基于失效统计的可靠性评估方法对继电器寿命的评估可靠性差，精度低，并且不能获得长寿命继电器的寿命数据的问题。本发明所述的首先确定继电器的退化参量及其失效阈值；再利用改进的继电器寿命试验装置监测继电器退化数据；建立了失效概率、失效概率密度以及可靠度的退化模型；利用极大似然估计的方法估计模型参数，完成继电器的可靠性建模；最后，利用所得模型及退化数据获得继电器进行可靠性评估结果。它可用于对继电器寿命的评估。
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电磁继电器力学环境试验系统,它涉及继电器测量领域,它解决了现有试验过程中不能同时得到振动条件控制信息和触点状态监测信息的问题。它增加了触点监测模块,触点监测模块输入端连被测继电器的触点上,触点监测模块输出端连数据采集模块输入端,数据采集模块输出端连微处理器输入端和通讯模块输入端,微处理器与通讯模块串连,通讯模块连上位机的USB端口。本发明结合微处理器与实时系统搭建闭环系统对电磁振动台进行控制,达到良好的控制精度,真实地模拟工作环境,准确地确定元件的失效模式和力学薄弱环节,进而为振动防护提供必要的资料。本发明实现了振动试验与触点监测同时进行,更加准确记录被测电器的力学薄弱环节。
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一种具有大面积疏冷段的立式低压加热器，涉及电力行业低压加热器领域。为解决现有立式低压加热器采用虹吸式疏冷段，但由于虹吸疏冷段结构和原理的局限性，疏冷段面积不宜过大，且虹吸式疏冷段包壳一旦泄漏，疏冷段立即失效，且不易检修的问题。采用凝结段、上水室、下水室和疏冷段从上到下依次连通设置，凝结段与上水室的连接处设有上管板，上水室与下水室的连接处设有水室水平分隔板，下水室与疏冷段的连接处设有下管板，蒸汽凝结成疏水后，被主给水进一步冷却，形成了疏水冷却段，避免泄漏的现象发生；此疏冷段属于独立的淹没式疏冷段，不易失效，且疏冷段面积较大，容易检修。本实用新型适用于立式低压加热器领域。
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本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型,然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化,确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q,最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库,利用该关系库以及ADCP测得的海流剖面信息,推算DVL失效时的UUV速度,进而通过船位推算方法得到UUV的导航位置。本发明的有益效果在于UUV在水下执行任务时,一旦DVL声纳数据失效,可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度,使得UUV在大深度等复杂海洋环境下可以继续执行海洋勘探任务,提高UUV的环境适应能力。
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多功能疲劳试验机。传统的疲劳试验机存在着结构复杂、制作成本高、功能单一等问题，而且大多数试验机考虑的是工件的整体破坏，通过人眼识别等去判断材料失效临界点，而表面形貌的破坏过程并没有被及时的捕捉，裂纹扩展程度没有被过多考虑。本实用新型其组成包括：机架（3），所述的机架安装有丝杠（4），所述的丝杠与加载杠杆（5）连接，所述的加载杠杆悬吊砝码（7）。所述的机架上安装有第一轴支撑（8），所述的第一轴支撑通过皮带传动装置（2）与高速电机（1）连接，所述的第一轴支撑为横向或竖直两种位置。本实用新型用于工件材料实际工况疲劳检测。
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一种大豆数粒装置，涉及一种数粒装置。本实用新型解决现有光电数粒机的检测失效率比较高，响应速度较慢，且使用过程中，数粒孔内有时会存在颗粒叠加现象，造成数粒出错，严重时颗粒会堵塞数粒孔的缺点。本实用新型振动器上设有底座，底座上设有电机，电机的电机轴与转轴相固定，转轴依次穿过挡板、固定环板及大齿轮；数粒板设置于挡板的上表面；数粒板上设有两个半圆形落料区，弧形转杆的转轴一端设置在半圆形落料区上，另一端与小齿轮相固定；挡板上设有三个挡板漏口；固定环板上开有半圆形数粒出口；半圆形数粒出口下部设有滑道；在数粒板的外围设有挡圈，在挡圈上方悬置设有料斗，料斗下部设有料斗管；在振动器的一侧设有控制器。
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本发明公开了一种站内计轴控制系统控制主机,包括第一控制主机和第二控制主机,且第一控制主机与第二控制主机均包括:与计轴控制系统的通信单元相连接的通信端口;与计轴控制系统的区段状态继电器相连接的继电器输出端口;与计轴控制系统的检测继电器相连接的继电器输入端口;与计轴控制系统的复位单元相连接的复位端口。如此设置,本发明公开的站内计轴控制系统控制主机可有效规避因计轴系统的计轴控制主机发生故障,而导致计轴系统失效,为铁路行车埋下安全隐患的问题。本发明还公开了一种包括上述站内计轴控制系统控制主机的站内计轴控制系统。
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基于特征信号的航天继天器多余物识别方法，属于航天继天器检测技术领域。本发明是为了解决航天继电器由于多余物的存在会导致继电器误动作或失效的问题。它首先获取待识别信号的脉冲幅值点；然后获得每一段脉冲的起点和终点，并提取每一段脉冲的所有有效数据点；采用补零法进行脉冲规整；再变换得到每一段脉冲有效数据点的功率谱；计算相邻两段脉冲有效数据点的相似值，并获得相似值行列式R；对相似值行列式R进行数据遍历操作，计算获得方差矩阵M，再进行方差矩阵聚类，从而确定待识别信号为组件信号或多余物信号。本发明用于航天继天器内部的多余物识别。
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氢氧除碳机的启停控制装置及控制方法，属于氢氧除碳机的应用技术领域。本发明为了解决通过检测汽车进气管的真空吸力的方式来判断汽车发动机运行状态的方法由于不具有通用性，会造成氢氧除碳机控制系统的判别失效的问题。装置的DA转换电路用于采集汽车蓄电池的电压信号，该汽车蓄电池为待清理发动机的汽车的蓄电池，DA转换电路将转换后的模拟电压信号传输给PLC控制器，PLC控制器将采集的电压信号与内部预设置的电压阈值进行比较后，输出控制信号给氢氧除碳机，以控制氢氧除碳机的启动或者停止；方法为首先设置PLC控制器内部的电压阈值，然后通过与采集的电压信号比较，来控制氢氧除碳机的运行状态。本发明用于氢氧除碳机的控制。
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一种地震仪器水平摆体丝杠式锁紧装置，属于地震检测设备技术领域。本发明解决了现有的地震仪在运输、架设安装过程中受到不同程度振幅的冲击，使核心零件摆体疲劳失效的问题。底座固定在地震仪的上部，两个锁摆拔柱一一对应穿装在两个通孔内，轴座及电机座相对固接在底座上方传动螺杆水平设置，传动螺杆的左、右两端分别穿装在轴座及电机座上，且传动螺杆的右端通过齿轮副与电机的输出轴连接，两个微动开关相对固接在底座上方，第一铜簧片及第二铜簧片均固接在传动螺母上，当第一铜簧片上的一个第一耳板与位于其左侧的微动开关接触时，两个第二耳板抵压在两个锁摆拔柱侧面。本发明用于高灵敏度地震计内部的安全保护。
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300MW临界汽轮机再热主汽阀阀杆漏汽故障排除方法。300MW临界汽轮机在投产7、8年后，陆续出现再热主汽阀阀杆漏汽现象。本发明方法包括（1）判断阀杆溢汽管道是否堵塞；（2）判断阀杆在运行中是否发生侧移；（3）判断阀杆密封面是否存在失效现象；对上述三个方面依次进行故障排查后，回装各部件后，使用拉阀杆工具牵拉阀杆，以远小于运行中蒸汽作用力的力即可拉动阀杆，实测阀杆侧移量增加1.5mm，同时检查衬环已经被压紧，不能再自由活动，开机后阀杆漏汽现象完全消失，说明再热主汽阀阀杆漏汽故障已排除。本发明应用于300MW临界汽轮机再热主汽阀阀杆的漏汽故障排除。
基于稀疏表示与SVM的分任务铁路货车图像质量判断方法，属于图像处理技术领域。为了解决现有的图像质量判断方法对货车图像进行检测时存在准确率低甚至失效的问题。本发明将货车图像送入训练好的质量判断网络得到图像质量判断结果；质量判断网络的确定过程中：根据亮度、清晰度、对称性、拉伸程度与噪声的正样本和负样本构建5个质量判断数据集并对每幅图像的图像质量评分，作为质量标签；针对五种质量判断任务，提取图像不同特征并采用稀疏表示进行特征编码，并分别构建和训练不同的质量判断模型，根据五个质量判断模型得到五个质量分数确定最终质量分数，作为图像质量判断的判断结果。主要用于铁路货车图像质量判断。
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本发明提供了一种智能电能表可靠性预计云服务平台，采用元器件应力法预计智能电能表的整表可靠性、模块级可靠性，可以在产品研制的早期阶段向设计人员指出设计中主要的元器件失效率问题，以便为产品的设计或改进提供合理的依据，并为智能电能表可靠性增长及验证试验提供依据。通过建立云平台服务模式，面向本行业产学研用各方及检测机构提供电能表可靠性数据和预计服务。本发明采用服务平台方式构建智能电能表可靠性预计系统，将不同级别的用户、不同类别的资源进行系统的整合，从而形成标准的可靠性预计系统，对于工程人员提高智能电能表的设计可靠性有很大帮助，与传统的可靠性预计手工模式相比有很大的优越性。
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电梯超载保护方法。在电梯满载或超载运行时，电梯输出的电动转矩最大。如果此时的称重传感器失效，极易发生“蹲底”事故。本发明方法包括如下步骤：电梯运行后由电梯主计算机（4）通过运行方向指令（3）检测到电梯的运行方向，如果是向上运行，则通过光电编码器（1）来判断电梯的实际运行方向是否是向上，如果是向上运行则属于正常状态；如果实际是向下运行，则计量光电脉冲数求得运行距离，当距离超过100mm时，所述的电梯主计算机发出指令，通过驱动开关（7）断开电磁制动器的电源，使电磁制动器动作，将电梯制停在门区内，然后开门放人并发出故障报警。本产品用于电梯超载保护。
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高温球阀耐磨粒的涂层喷涂方法。近年来，激光等离子喷涂技术应用于机械零部件再制造研究已引起了广泛的关注。采用激光等离子喷涂耐磨材料覆盖磨蚀表面，不仅可以恢复使用失效的零件。本发明方法包括：采用阀芯球体材料40Cr13马氏体不锈钢作为喷涂基体材料，尺寸为ϕ60mm×15mm；其化学成分（以质量分数计，下同）为：0.38%C、0.62%Si、0.80%Mn、0.050%P、0.030%S、12.87%Cr，经检测，阀芯球体已经过淬火及低温回火处理，其组织为回火马氏体，硬度512～545HV0.2。本发明应用于高温球阀耐磨粒的Al2O3 TiO2和WC-Co涂层的喷涂。
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一种考虑产品分散性的退化机理辨识方法，属于产品加速退化试验领域。该方法首先以Wiener过程为基础，建立考虑产品分散性的退化模型。其次，基于失效激活能不变法，分别建立产品退化机理相同和退化机理变化时对应的对数似然函数。然后，利用加速退化试验数据，应用极大似然估计方法得到上述对数似然函数对应的极大似然函数值。最后，基于似然比检验方法，建立退化机理辨识准测，给出退化机理辨识结果。该方法充分考虑产品退化过程的分散性，能够在已有退化数据的基础上，快速、准确地给出产品退化机理辨识结果。
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一种建立静压中心架热力耦合变形后润滑油膜模型的方法，本发明涉及建立润滑油膜模型的方法。本发明是要解决现有建立油膜模型的方法对工件效率与精度有误差的问题，而提供了一种建立静压中心架热力耦合变形后润滑油膜模型的方法，步骤1：建立工作台、底座、两侧托瓦、平底深油腔中间托瓦和初始油膜的模型，并将工作台、底座与托瓦装配；步骤2：前处理初始油膜的模型；步骤3：在workbench中建立流程图，对静压中心架进行热力耦合计算分析；步骤4：封闭工作台和油腔之间的间隙；步骤5：获取间隙润滑油膜的模型。在实际应用中，使用该方法验证的大型机床对其润滑油流量的合理控制，以保证其正常、安全运转并避免发生干摩擦和边界润滑等润滑失效的情况。
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本发明涉及一种可靠性数据评估装置，是一种基于电动汽车充电桩可靠性数据的便携式评估装置，用于方便地记录电动汽车充电桩的可靠性数据，及时收集并存储现场故障信息，并根据这些信息对电动汽车充电桩进行可靠性水平的动态评估。本发明能够对充电桩出厂信息与现场故障信息进行收集、存储，采用数理统计的方法对这些信息进行分布拟合，按所属分布分别计算出电动汽车充电桩的平均故障间隔时间（MTBF）、失效率和可靠度等可靠性数据；能对现场电动汽车充电桩立项备案，随时对电动汽车充电桩进行可靠性动态评估，并将分析结果传送至可靠性评估远程主站。
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本发明公开一种高压电机定子线棒电气寿命的快速预估方法。基于一组定子线棒的电老化试验和一组定子线棒的瞬时击穿试验，根据不同试验下威布尔参数的关系，通过在威布尔分布失效概率图上进行绘图，能够快速预估其它电老化试验和瞬时击穿试验定子线棒的威布尔分布状态和击穿时间。本发明具有方法简单、流程清晰、分析快速和适用性广的特点，在快速准确预估定子线棒的电气寿命的情况下，能够大幅降低定子线棒寿命预估成本，有效改进定子线棒的绝缘设计和提高定子线棒的绝缘性能。
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多油垫式重型静压轴承运行过程中，理想状态是摩擦副之间始终处于流体膜润滑形式，而油膜发热是导致润滑失效的一个主要原因，使得运行中有可能处于边界润滑形式极易导致烧瓦情况发生。本发明通过对静压轴承单个油垫的润滑机理进行分析，确定静压轴承逆时针旋转时产生热油携带的重点区域，推导出重型静压轴承单个油垫上的热油携带因子公式，建立热油携带影响下的油膜温升控制方程，目的是为了提高静压轴的加工效率及运行精度，提高静压轴承运行可靠性。步骤A、确定静压轴承单个油垫上产生热油携带的重点区域。步骤B、推导热油携带因子表达式。步骤C、推导热油携带方程。本发明应用于多油垫式重型静压轴承热油携带因子及热油携带方程。
火箭海上回收平台动力定位系统故障风险评估方法、计算机设备和可读存储介质，属于海洋工程装备风险评估技术领域，解决现有技术无法解决海洋工程装备面临的风险不确定性以及风险评估结果可信度低问题。本发明的方法首先构建系统功能树，基于故障统计数据分析进行故障树模型的构建，求得最小割集。以梯形模糊数形式对底事件发生概率进行专家打分并进行加权归一化和一致性处理。通过基于最弱T范数“与或门”模糊逻辑算子计算顶事件的发生概率的模糊数，然后进行解模糊化，求得模糊可能性分数和模糊失效概率。计算底事件的模糊临界重要度，根据重要度排序确定系统薄弱部分。本发明适用于评估火箭海上回收平台动力定位系统运行过程中潜在故障风险。
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一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法，本发明涉及四旋翼无人机姿态控制系统建模及有限时间姿态跟踪控制方法。本发明综合分析了四旋翼无人机面临的干扰力矩，未知转动惯量，控制输出饱和以及执行器失效故障等因素，基于参数自适应方法设计了被动容错控制器，并使其具有有限时间稳定性能。本发明步骤为：步骤一：建立四旋翼无人机姿态跟踪的运动学模型；步骤二：建立四旋翼无人机姿态跟踪的动力学模型；步骤三：定义四旋翼无人机的姿态滤波误差；步骤四：设计有限时间积分滑模面；步骤五：设计四旋翼无人机的有限时间姿态跟踪控制器。本发明用于无人机飞行控制领域。
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本发明公开了一种复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计方法，包括以下步骤：第一步：针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题，从复合层的本构关系出发，进行复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究；第二步：提出以铺层角度和铺层顺序为优化变量，Tsai-Wu材料失效准则为约束条件，单层层内应力最小为优化目标的数学模型；第三步：采用粒子群优化算法得到最优的铺层角和叠层顺序；第四步：对采用优化设计后的谐波减速器进行瞬态动力学分析。本发明的复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计方法，从复合层的本构关系出发，进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能和晶面堆积规律研究，提出了以铺层角度和铺层顺序为优化变量。
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本发明公开了一种基于局部有限寿命疲劳约束条件的结构拓扑优化方法。根据变幅载荷作用下结构的高周疲劳损伤，通过雨流计数法确定多轴应力状态下的平均应力和应力幅，采用Sines准则评估疲劳等效应力，最后基于Palmgren‑Miner线性累积损伤模型评估结构的疲劳失效。与疲劳约束凝聚化的优化结果相比，局部疲劳约束条件所获得的设计构型的疲劳损伤和材料用量都显著减小。而且与现有的基于单元的疲劳问题拓扑优化方法相比，本发明采用非结构化的多边形有限元法完成连续体结构的疲劳分析与损伤评估，能够实现具有任意曲线边界设计域结构的拓扑优化设计。
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