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浙江杭州有色金属理论与应用

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利用阿魏酸调控制备碳酸钙晶体颗粒的方法

本发明公开了一种利用阿魏酸调控制备碳酸钙晶体颗粒的方法。采用方法的要点是依据仿生矿化原理,以木素单体模型化合物阿魏酸作为有机质,通过改变阿魏酸浓度、体系温度、体系pH值、转子转速等工艺参数,探究阿魏酸是如何调控制备不同形貌、晶型的碳酸钙晶体颗粒,从而合成出满足不同技术领域的碳酸钙晶体颗粒。本发明涉及的工艺技术快速、高效、环保,在制备不同形貌、晶型碳酸钙晶体颗粒的原料中引入阿魏酸作为有机调控基质,诱导CaCO3的形核、生长和相转变过程,扩充了调控制备碳酸钙晶体颗粒的有机质来源,同时为资源化利用制浆废液中残余木素提供了一条创新思路,具有显著的环境和社会效益。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
无土栽培装置及控制方法

本发明公开了一种无土栽培装置及控制方法,该装置包括容器盖、通气孔、栽培架、容器、隔垫、第一容器隔层、供水管、注水电磁阀、第二容器隔层、水源管、施肥电磁阀、供肥管、控制器、显示触摸屏、第一电极、第二电极、第三电极、柱形支架、亲水纤维网;本发明所述栽培装置通过特制的栽培架,科学并低成本的解决了植物无土栽培中,水分、氧气与矿质养分供应的难题,并使得无土栽培中EC值、湿度的探测与控制简单易行,异地在线监控管理成为可能。本发明特别适合应用于家庭盆栽植物的智能化栽培。所述栽培装置结构简单,使用容易,易于推广。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
利用微波强化类芬顿试剂吸附垃圾渗滤液中氨氮的装置

本实用新型提供一种利用微波强化类芬顿试剂吸附垃圾渗滤液中氨氮的装置,包括反应系统装置、自动进样和排空装置、冷却装置、尾气吸收装置和设置PLC控制器的控制装置;反应系统装置包括微波加热反应箱体、玻璃三口烧瓶、磨口导气套管、温控探头、水位感应探头,微波加热反应箱体设置电源、微波发生器,微波加热反应箱体内设置所述玻璃三口烧瓶;本实用新型构思新颖,设计合理,使用方便,利用以铁尾矿粉为原料的类芬顿试剂体系加上微波强化辐照的方式,对氨氮进行高效氧化吸附,特别适合对垃圾渗滤液中的高浓度氨氮进行高级氧化和有效吸附,去除效率和废料资源化利用率均较高,特别适合小试或中试装置中垃圾渗滤液氨氮的高效去除研究,具有较强的实用性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
井下管道检测仪
井下管道检测仪 905     
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本实用新型属于管道检测技术领域,特别涉及一种井下管道检测仪。包括磁吸检测底座、驱动部、信号发射台、摄像部、照明组件和探测头,探测头设置在磁吸检测底座的底部,磁吸检测底座能吸附在管道中并进行移动,驱动部用于驱动磁吸检测底座移动且与磁吸检测底座啮合传动,信号发射台设置在磁吸检测底座的上端,摄像部设置在磁吸检测底座上,摄像部的左右两端均设置有照明组件。具有能在矿井下对管道内部进行各个角度检查的优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
用于中子/伽马甑别的Li+掺杂卤化物闪烁晶体及其制备方法

本发明提供一种用于中子/伽马甑别的Li+掺杂的卤化物闪烁晶体及其制备方法,所述闪烁晶体的化学式为Cs1‑xCu2I3:xLi,其中x的取值范围为0.001≤x≤0.1。将CuI粉体、CsI粉体和LiI粉体在惰性气氛下以摩尔比为2:(1‑x):x进行配料,充分混合后作为原料粉体通过自发成核坩埚下降法生长所述Cs1‑xCu2I3:xLi一维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体。晶体激发后可发射400‑800 nm的宽带黄光,且强度远高于原纯组分晶体。由于Li+的存在,其应用范围由原有的X/伽马射线探测进一步拓展至中子探测领域。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
全分离式单孔声波测试装置

本实用新型涉及一种全分离式单孔声波测试装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测数据稳定可靠的全分离式单孔声波测试装置,保证检测探头与皮囊间及皮囊与孔壁间良好的耦合,克服岩体质量较差时皮囊波速对真实岩体波速的干扰。解决该问题的技术方案是:全分离式单孔声波测试装置,具有检测探头,其上安装一组相互间隔的发射换能器和接收换能器,各发射换能器和接收换能器外均包裹一个相互独立的皮囊,每个皮囊均配独立注水细管。本实用新型主要用于水利水电工程、交通、矿山等工程的边坡、隧洞开挖松弛区无损检测,特别适用于岩体较为破碎的区域,或上斜孔、竖直向上孔等普通声波检测装置无法达到良好耦合情况下的单孔声波检测。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
利用微波强化类芬顿试剂吸附垃圾渗滤液中氨氮的装置及控制方法

本发明提供一种利用微波强化类芬顿试剂吸附垃圾渗滤液中氨氮的装置及控制方法,包括反应系统装置、自动进样和排空装置、冷却装置、尾气吸收装置和设置PLC控制器的控制装置;反应系统装置包括微波加热反应箱体、玻璃三口烧瓶、磨口导气套管、温控探头、水位感应探头,微波加热反应箱体设置电源、微波发生器,微波加热反应箱体内设置所述玻璃三口烧瓶;本发明构思新颖,设计合理,使用方便,利用以铁尾矿粉为原料的类芬顿试剂体系加上微波强化辐照的方式,对氨氮进行高效氧化吸附,特别适合对垃圾渗滤液中的高浓度氨氮进行高级氧化和有效吸附,去除效率和废料资源化利用率均较高,特别适合小试或中试装置中垃圾渗滤液氨氮的高效去除研究,具有较强的实用性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
串联式步履机构
串联式步履机构 750     
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本实用新型涉及一种串联式步履机构,包括固定在钻机底下的上机架和位于地面的下机架,上机架通过两边的压块设于下机架之上,上机架和下机架之间设有移动油缸,并可通过其产生相对运动,上机架四个角各设有一个支撑固定体,每个支撑固定体分别与一个支撑油缸连接,支撑油缸之间呈串联式连接。实用新型有益的效果是:本实用新型结构合理,在工作中空间适应性强,且支撑油缸动作一致协调,能方便实现钻探机转移,操作简捷、维护方便。将它应用于煤矿坑道勘探用钻机上,能使钻机在钻探工地上方便转移,大大减少了工人的劳动强度。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
便携式γ谱仪辐射环境监测移动站

本发明涉及一种便携式γ谱仪辐射环境监测移动站,包括移动站本体,移动站本体包括圆柱形仪器仓,圆柱形探测器仓和太阳能电池装置;圆柱形探测器仓内安装有用于监测核辐射的核辐射探测器,圆柱形仪器仓底部固设有铝合金底板,铝合金底板底部可拆式连接有可折叠拆卸支杆,可折叠拆卸支杆上套接有可伸缩支脚;本发明的便携式γ谱仪辐射环境监测移动站既可以作为便携式γ谱仪用于车载等移动式监测,又可用于固定式自动监测站进行连续监测,且能通过设置足够数量的探测器,形成局域辐射监测网络,又能跟各个环境监测中心站联网,用于环境常规监测、铀矿勘查和核事故应急监测等。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
净水机用智能水龙头
净水机用智能水龙头 936     
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本实用新型公开了一种净水机用智能水龙头,包括矿水输入管、调节水输入管、输出龙头、出水控制装置,所述输出龙头具有分别与所述矿水输入管和所述调节水输入管相连的调节水输入端和矿水输入端,所述矿水输入管与所述调节水输入管之间设置有一支管,该支管上设置有可调比例阀,矿水输入管和调节水输入管上各自设置有控制水流通断的电磁阀,调节水输入管上设置有TDS探针,所述出水控制装置包括显示屏和控制旋钮。采用本实用新型智能水龙头能够方便地将双水机升级为三水机,并实现调节水按需制备的数字化自动控制。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-02
海底热液硫化物资源评价方法

本发明涉及一种海底资源的勘探方法,具体是一种海底热液硫化物资源评价方法。本发明通过各种传感器的数据读取,并通过图层处理模块对相应处理进行处理,然后将处理后的数据进行空间分析处理,再对矿床预测其中的矿床的数量,最后通过一定的方法圈定远景区,使圈定的矿区面积尽可能大。本发明的优点是可以对海底资源的探测过程中可以实现准确确定海底热液硫化物资源的现状,以及更方便确定资源的位置,具有便捷、高效的特点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
深部岩样初始损伤分布测定方法

本发明涉及一种深部岩样初始损伤分布测定方法。本发明的目的是提供一种简便可行的深部岩样初始损伤分布测定方法,以获得岩样初始损伤的分布情况,进而合理地确定岩样的加载方式和加载方向。本发明的技术方案是:加工岩样;安装声波检测探头和声发射探头;对岩样进行单轴加载试验;确定岩样的启裂强度;综合分析岩样的三向声波速度和声发射事件的分布,最终确定岩样中初始损伤的分布。本发明适用于为深埋水利水电工程、交通、矿山等地下工程服务的岩石力学试验。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
井下故障监测预警系统
井下故障监测预警系统 1122     
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本实用新型提供了一种井下故障监测预警系统,尤其涉及矿井安全领域。以解决现有技术中存在的煤矿井下发生爆炸灾害时井下人员无法及时获知事故位置和正确规划逃生路线的问题,包括:集成探测器、终端显示仪、服务器及UWB定位基站,多个集成探测器布设在矿井的侧壁及顶部,集成探测器中集成有火光传感器、瓦斯浓度传感器、粉尘浓度传感器等,服务器内设置有第三无线通讯模块及存储模块,终端显示仪内设置有显示屏、报警模块等。该系统在井下发生监测异常或是爆炸情况时及时预警并将爆炸位置传送到所有井下人员,井下人员可以根据自己的位置科学规划逃生路线,降低了事故的死亡率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
深拖分置式脉冲等离子体震源系统

本发明公开了一种深拖分置式脉冲等离子体震源系统,包括直流充电单元、高压脉冲单元和发射阵。其通过将直流充电单元置于海面上,将高压脉冲单元和发射阵置于海底附近,利用拖曳传输线将直流充电单元与高压脉冲单元相连,可以明显提高震源系统深海勘探的分辨率,甚至达到超高分辨率,并大大减少脉冲传输损耗。因此,本发明在海洋地震勘探以及海底可燃冰等矿藏勘探开发中有很好的应用前景。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
多传感器融合的智能头盔

一种多传感器融合的智能头盔,由头盔本体与智能腰带盒组成,头盔本体上设有矿灯、多传感器探头、矿用摄像头和液晶显示屏,智能腰带盒内设有矿灯电源单元和智能头盔信息单元。智能头盔信息单元由现场数据采集模块、数据处理监控模块、无线通信模块和电源模块组成,并与头盔本体上的多传感器探头、矿用摄像头和液晶显示屏连接,实时采集井下环境中的瓦斯浓度、一氧化碳浓度、粉尘浓度、温度、湿度与视频信号,进行现场显示、报警和存储,并可以通过无线通信模块将处理后的数据通过RFID方式或蓝牙方式发送到井下通讯分站,同时还可运用无线通信模块射频芯片自带的RSSI功能实现人员的定位。本发明的智能头盔可供煤矿井下使用,实现对井下作业环境的泛在感知和生产盲区的巡检,为矿井安全生产提供有力的保障。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
全分离式单孔声波测试装置及其调试方法

本发明涉及全分离式单孔声波测试装置及其调试方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种全分离式单孔声波测试装置及其调试方法,保证检测探头与孔壁间的良好耦合,克服岩体质量较差时皮囊波速对真实岩体波速的干扰。解决该问题的技术方案是:全分离式单孔声波测试装置,具有检测探头,其上安装一组相互间隔的发射换能器和接收换能器,各换能器外均包裹一个相互独立的皮囊,各皮囊均配独立注水细管;调试方法:a、给皮囊充水,将探头放入检测孔;b、再次给皮囊充水并采样;c、若波形模糊,转动或移动探头后重复步骤b,直至波形清晰,开始检测。本发明主要用于水利水电工程、交通、矿山等工程的边坡、隧洞开挖松弛区无损检测。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
净水机的产水输出结构

本实用新型公开了一种净水机的产水输出结构,包括矿水输入管路和纯水输入管路,还包括调节水管路、调节水输出装置和调节水TDS值设定装置,所述矿水输入管路和所述纯水输入管路上均设置有流量计和TDS探针,所述调节水管路上设置有TDS探针,在调节水管路的输入端,矿水输入管路经可调比例阀接入纯水输入管路,调节水管路的输出端与调节水输出装置相接,净水机控制装置与所述调节水TDS值设定装置、流量计、TDS探针和可调比例阀电连接,以对所输出调节水的TDS值进行设定。针对具有矿水和纯水产水单元的净水机,采用本实用新型的产水输出结构即可在原有输出两种产水的基础上增加调节水的输出,从而丰富净水机的功能,满足用户各种用水的需求。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
水体水质提升系统
水体水质提升系统 1030     
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本发明公开了一种水体水质提升系统,该系统包括:水质检测探头、控制器、溶解氧喷出头、搅拌头和矿物质材料喷嘴;水质检测探头与控制器通信连接,控制器分别与搅拌头、溶解氧喷出头和矿物质材料喷嘴控制连接;水质检测探头用于水质数据检测,水质数据包括水体溶解氧值、水体氨氮值和总磷值;若水体溶解氧值小于溶解氧预设值,控制器控制溶解氧喷出头增加水体溶解氧值;若水体氨氮值高于氨氮预设值或总磷值高于总磷预设值,控制器控制搅拌头对底泥进行搅拌并控制矿物质材料喷嘴增加底泥中的矿物质。本发明通过水体增氧和底泥修复减少内源性污染量,提高了水体的水质。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
三角钻杆
三角钻杆 854     
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本实用新型涉及一种三角钻杆,其特征是三角钻杆截面呈三角形。本实用新型三角钻杆内设置有冷却水道。本实用新型三角钻杆两端开有钻杆连接孔和钻杆连接座,钻杆连接孔开有母锥螺纹,钻杆连接座开有公锥螺纹,母锥螺纹与公锥螺纹配合。本实用新型钻杆的截面近似三角形,圆周面少,卡瓦与钻杆的抱紧呈平面结构连接,抱紧旋转中传递扭矩大,能极大的满足大转矩工程地质和矿藏钻探,应用方便安全。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
随机接收的垂直电缆地震数据采集系统

本实用新型公开了一种随机接收的垂直电缆地震数据采集系统,该系统包括由下至上依次连接的固定与释放段、动力与工作段、拉直与定位段;本实用新型采用在随机位置上安装接收道上的水听器的技术方案,一定的水听器数量可以获得更长的垂直电缆长度,提高了可观测范围,降低了研发成本;相同长度、相同数量的水听器,随机位置接收可以实现小道间距地震探测效果;小型深海推进器可以调整电缆在水下的姿态,更有利于获取不同目标地质体的反射地震信号。本实用新型系统工作稳定、灵活性高,可以根据不同的勘查目标连接多个电缆接收段,满足不同类型和尺度的深海地质与矿产资源勘查需求。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置

本发明所公开了一种基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置。它包括:支撑钢管、基座、取样管和重心调节件,所述的支撑钢管的一端垂直固定于基座的重心处,另一端设有U型连接扣,用于连接绳索,所述的取样管采用多根空心钢管,规则分布,一端固定于支撑钢管的同一截面,另一端围绕支撑钢管展开,采用固定杆与支撑钢管的另一截面固定;重心调节件,固定于支撑钢管,用于重心调节。本发明可下潜到较深水域采集细沙粒样本,适用于各种流速、各种水深的江河湖泊及海洋和陆地水域的地质填图、水下探矿、工程地质或生态环境研究等。并且可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
随机接收的垂直电缆地震数据采集系统与方法

本发明公开了一种随机接收的垂直电缆地震数据采集系统与方法,该系统包括由下至上依次连接的固定与释放段、动力与工作段、拉直与定位段;该方法包括系统配置、系统布放、数据采集、系统回收和数据处理五个步骤。本发明采用在随机位置上安装接收道上的水听器的技术方案,一定的水听器数量可以获得更长的垂直电缆长度,提高了可观测范围,降低了研发成本;相同长度、相同数量的水听器,随机位置接收可以实现小道间距地震探测效果;深海小型推进器可以调整电缆在水下的姿态,更有利于获取不同目标地质体的反射地震信号。本发明系统工作稳定、灵活性高,可以根据不同的勘查目标连接多个电缆接收段,满足不同类型和尺度的深海地质与矿产资源勘查需求。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法

本发明涉及海洋工程装备技术,旨在提供一种用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法。该装置包括两端具有可启闭密封结构的筒体,内装有管状塑料封套;筒体的壁上设有多组对丝接头,用于对接刀具组件和探针组件;刀具组件的中空导向杆以螺接方式套装在长杆形的螺纹帽中,长杆状的刀具套装在导向杆的内部;探针组件具有相同主体结构,区别在于以长杆状的探针代替刀具。本发明能在保温保压条件下实现探针对海洋沉积物样品的探入及测量,避免了常规测量方法导致的测量误差。可针对同一样品同时获取多组测量数据,获得更为精准的测量结果。对探明海洋地质构造、研究海洋矿产资源的分布、评价海洋土质环境的腐蚀性具有重要意义。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
钻机用带有夹持器的卡盘系统

本实用新型涉及一种钻机用带有夹持器的卡盘系统,主要用于工程地质钻探和矿藏钻探的钻机上,属于一种矿产机械。本实用新型包括卡盘,其特征在于:还设置有夹持器;所述的夹持器包括卡瓦座、弹簧、卡瓦、卡圈、活塞、压力油管和外壳;所述的卡瓦穿装在卡瓦座上,其与卡圈配合;所述的弹簧套装在卡瓦座上,其与卡圈配合;所述的活塞套装在卡圈上,其与外壳之间形成有油腔;所述的油腔与压力油管接通。本实用新型结构设计合理,设置有卡盘和夹持器,夹持器的作用相当于卡盘,这样可以使本实用新型在使用时可以对钻杆实现双卡。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
金刚石孕镶牙轮复合钻头

本实用新型涉及一种金刚石孕镶牙轮复合钻头,主要用于工程地质钻探和矿藏钻探,属于一种矿产机械。本实用新型的特征在于:包括钻头体、牙轮和合金牙;所述的牙轮转动连接在钻头体内;所述的合金牙固定在钻头体上。本实用新型结构设计合理,地质和矿藏钻探效率高,钻探时无岩心而且钻头磨损小,使用寿命相对较长。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
柔性类钙钛矿闪烁体薄膜的原位制备方法和应用

本发明提供了一种柔性类钙钛矿闪烁体薄膜的原位制备方法和应用,所述制备方法包括如下步骤:(1)以无水卤化锰作为锰源,式I所示的有机磷作为配体,按照一定配比溶解到溶剂中,得到总浓度为0.01‑1g/mL的前驱体溶液;(2)向步骤(1)得到的前驱体溶液中添加聚合物,其加入量为0.1‑1g/mL,溶解得到成膜液;(3)取步骤(2)得到的成膜液倒入模具或均匀涂覆在基底表面,然后放入50‑100℃烘箱干燥5‑48小时进行固化,得到厚度在100‑5000μm之间的柔性闪烁体薄膜。本发明所制备的闪烁体薄膜表面光滑,质地均匀,柔性效果好,厚度及尺寸易调控,拥有一定的透过率,并且具有优异的光学性能,适合于X射线探测器。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
煤矿坑道钻机用双液压卡盘

本发明涉及一种煤矿坑道钻机用双液压卡盘,包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴,卡盘内设有上活塞和下活塞,他们与卡圈之间设有轴承,上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动,卡圈与卡瓦呈倒斜面配合,立轴外设有卡瓦座,卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制,在卡圈的配合下只能产生径向运动,上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。发明有益的效果是:本发明利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具,能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求,并且可以将其液压控制系统与主机有效结合,实现与主机的联动控制及远程控制。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
矿山爆破炸药放置设备
矿山爆破炸药放置设备 1240     
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本发明公开了矿山爆破炸药放置设备,包括外侧箱体,所述外侧箱体内设置有内部箱体,所述外侧箱体内设置有侧驱动马达,所述侧驱动马达的输出轴与所述内部箱体固定,所述内部箱体一侧设置有能够用于装载不同规格炸药筒的装载装置,还包括用于汇集炸药筒引线且便于使所有炸药筒引线进行高效快速引燃的引燃装置,所述内部箱体和外侧箱体内设置有开口,此设备能够利用将设备放入到预先钻探好的孔洞内将炸药筒进行释放,然后能够将炸药筒的引线进行集中的收集并且充分的点燃防止哑弹的发生。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
用于矿井事故搜救的机器人

本实用新型公开了一种用于矿井事故搜救的机器人,包括机器人本体和中央处理器,所述机器人本体的顶部固定安装有信号收发装置,所述机器人本体的前端固定安装有前置驱动装置,所述机器人本体的后端固定安装有后置驱动装置,所述前置驱动装置的内部固定安装有驱动桥,所述驱动桥的两侧均设置有传动套筒,所述驱动桥的两侧均传动连接有传动轴。本实用新型通过在机器人本体的前端和后端均设置有驱动装置,能够有效的增强机器人的动力,使机器人更加容易在崎岖的地面进行前进,并且通过配合支撑杆使用,使驱动轮离开地面,而且可以使驱动轮不容易被卡住,从而可以使机器人正常进行搜救,可以提高探测的效率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点;移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点;路由器节点负责移动终端节点的路径查询,并将数据转发到网络协调器;网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后,通过串口向控制中心发送数据;控制中心在接收到数据后,实时显示现场环境参数信息,并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息,探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径,力求搜救过程的高效性,为生命救援提供保障。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-01
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