本实用新型涉及一种串联式步履机构,包括固定在钻机底下的上机架和位于地面的下机架,上机架通过两边的压块设于下机架之上,上机架和下机架之间设有移动油缸,并可通过其产生相对运动,上机架四个角各设有一个支撑固定体,每个支撑固定体分别与一个支撑油缸连接,支撑油缸之间呈串联式连接。实用新型有益的效果是:本实用新型结构合理,在工作中空间适应性强,且支撑油缸动作一致协调,能方便实现钻探机转移,操作简捷、维护方便。将它应用于煤矿坑道勘探用钻机上,能使钻机在钻探工地上方便转移,大大减少了工人的劳动强度。
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