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安徽合肥有色金属新能源材料技术理论与应用

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锂电池叉车防共模干扰CAN通讯系统

本实用新型涉及一种锂电池叉车防共模干扰CAN通讯系统,包括充电机CAN通讯系统、锂电池组CAN通讯系统和电动叉车CAN通讯系统,所述锂电池组CAN通讯系统分别与充电机CAN通讯系统、电动叉车CAN通讯系统双向通讯。本实用新型的供电电源匹配连接原理实现了新能源汽车配套锂电池电源系统CAN通讯技术在叉车系统中的应用;本实用新型有效解决了锂电池叉车售后市场出现的各类CAN通讯共模干扰问题;本实用新型的CAN总线隔离模块可完美匹配连接至锂电池组和电动叉车上。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电池控制器测试装置
电池控制器测试装置 853     
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本实用新型涉及新能源车辆电池管理技术领域,具体涉及一种电池控制器测试装置,包括电池控制器,该测试装置还包括:与所述电池控制器电连接的电池台架,所述电池台架包括:模拟信号发生器、数字信号发生器、USBCAN卡、微处理器、至少两个单体电池模拟设备以及显示装置;所述微处理器分别与所述模拟信号发生器、所述数字信号发生器、所述USBCAN卡、各单体电池模拟设备以及所述显示装置连接;所述微处理器控制各单体电池模拟设备、所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述电池控制器发送信号,通过所述USBCAN卡接收电池控制器反馈信号,以检测电池控制器功能是否正常,利用本实用新型,可以快速测试电池控制器本身功能。

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双电机混合动力自动变速器

本实用新型涉及新能源汽车零部件,具体是一种双电机混合动力自动变速器。本实用新型采用双输入轴结构,两输入轴与输出轴平行布置,第一输入轴可传递来自第一电机的动力,也可通过离合器与发动机连接传递发动机的动力;第二输入轴可传递来自第二电机的动力;同时,发动机的动力也可通过离合器与第一输入轴分离,第一电机的动力也可通过二四档同步器与第一输入轴分离,第二电机的动力也可通过一三档同步器与第二输入轴分离。本实用新型既能实现发动机启停、纯电动模式、串联模式、并联模式、混联模式的所有驱动状态,也能实现各动力源无动力中断自动换挡,满足驾驶的舒适性。

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压电发电装置
压电发电装置 928     
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本发明涉及新能源发电技术领域,且公开了一种压电发电装置,包括壳体,壳体的顶端固定连接有支架,支架的连接处固定连接有连轴,连轴的底端设有电磁铁,电磁铁的外侧设有轴架,轴架的连接处固定连接有压电块,压电块的内侧固定连接有滑块,电磁铁的外侧设有转轴。本发明通过压电片受力发电带动振动弹簧谐振,使得缓冲弹簧拉伸,达到有效缓冲发电装置受到较大作用力时的弹簧振幅的效果,解决了现有技术因外界作用力大而造成的压电材料的损坏的问题,同时通过磁铁、电磁铁、促振弹簧之间的配合设置,实现了将缓冲弹簧压缩,达到促进压电滑块振动进而实现增大发电率的效果,解决了现有技术发电率低、发电效果差的问题。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多层转轴伺服驱动装置

本发明公开了一种多层转轴伺服驱动装置,包括基座、多层转轴、第一扭转机构、第二扭转机构、第一组进给机构、以及第二组进给机构,其中多层转轴按照转轴奇偶层数分为奇数组转轴和偶数组转轴,多层转轴的各层转轴的末端固定连接转盘,奇数组转轴和偶数组转轴分别使用一个扭转机构驱动以实现共组转轴共同扭转,奇数组转轴的转盘和偶数组转轴的转盘分别由一组进给机构一一对应地伺服驱动,以实现各层转轴的单独进给。本发明对多层转轴的进行奇偶分组,同组转轴一起扭转和同组转轴的各层转轴独立进给的功能,满足了新能源汽车扁线电机多层扁线例如8层端部扭头的复杂动作的伺服驱动要求。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
无粘合剂、无导电添加剂的近室温镓基液态金属-硅复合负极的制备方法

本发明公开了一种无粘合剂、无导电添加剂的近室温镓基液态金属‑硅复合负极的制备方法,涉及新能源技术领域,该方法利用液态金属的流动性及良好的导电性来修复硅破裂时产生的空隙,从而保证硅颗粒与集流体良好的电接触,最终获得高性能的复合负极。同时,利用液态金属镓在搅拌过程中会部分氧化形成镓的氧化物,导致粘性增加,与电极载体的浸润性变好的原理,开发出一种不需要粘合剂和导电添加剂的工作电极的制备方法,大大简化了工作电极的制备过程,节约了能源使用,降低了污染。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于混动汽车且具有平衡组件的发动机组

本发明属于新能源汽车领域,具体涉及一种具有平衡系统的发动机组,平衡系统包括气管、管道、气泵、控制器、速度传感器、平衡轴、平衡块、空心平衡盘。当发动机组工况稳定时,平衡轴与相位差180°的两空心平衡盘发挥作用,消除运行产生的惯性力;当工况变化时,控制器作用于气泵,气泵吹动平衡块使其相对于初始位置发生偏移,从而使空心平衡盘的重心位置改变,使得空心平衡盘平衡块具有与变化的工况相对应的变化的平衡能力。该平衡系统不仅能够平衡工况稳定时的惯性力,还能够平衡工况变化时的惯性力,使发动机组运行更加平顺,振动特性得到有效改进。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电芯热失控检测系统及方法

本发明实施例涉及新能源电池技术领域,具体而言,涉及一种电芯热失控检测系统及方法。该电芯热失控检测系统包括电池包壳体、电池模组、电池管理装置、电源切断装置、报警装置、控制装置、线束、多个压力传感器和多条连接线,电池包壳体内部为空腔,电池模组和电源切断装置设置于空腔内,电池模组与电源切断装置电性连接,电池模组和电池包壳体的多个内壁之间存在间隙,各内壁设置有至少一个所述压力传感器;电池管理装置设置于空腔内,各连接线通信连接于电池管理装置和各压力传感器之间,线束连接于报警装置和电池管理装置之间,控制装置分别与报警装置和电源切断装置通信连接。该电芯热失控检测系统能准确、实时地对电池模组进行热失控检测。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电驱动控制器内部结构

本发明涉及一种电驱动控制器内部结构。包括控制器壳体、绝缘栅双极型晶体管、薄膜电容、隔离板及控制板,所述的绝缘栅双极型晶体管设置在控制器壳体的基板水道上,所述的薄膜电容设置在绝缘栅双极型晶体管上方且与控制器壳体相固定,所述的隔离板固定在薄膜电容的上方,所述的控制板固定在隔离板上方。由上述技术方案可知,本发明通过将电驱动控制器内部的薄膜电容横驾于绝缘栅双极型晶体管、铜排等电器件的上方,节省了电驱动控制器的内部空间,在不影响散热的情况下满足了新能源汽车对电驱动控制器占用空间较小的要求。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
板材生产用切割装置
板材生产用切割装置 673     
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本发明涉及板材切割技术领域,具体是涉及一种板材生产用切割装置,包括上料装置、工作台、清理装置、移动装置、夹取装置、切割装置和收集装置,所述上料装置放置于地面,所述工作台放置于地面位于上料装置的旁侧,所述清理装置安装在工作台的顶部,所述移动装置安装在工作台的顶部,所述夹取装置安装在移动装置上,所述切割装置安装在工作台上位于移动装置的下方,所述收集装置放置于地面,本发明通过切割装置可对新能源板材进行切割时根据实际需求来对切割深度以及切割角度上进行调整满足操作人员的需求。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法

本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法,涉及新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一:检测车辆是否处于滑行状态,或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板;步骤二:VCU根据电池可充电能力,以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T;步骤三:VCU根据车速对能量回收值进行修正,修正后的能量回收值T1=T*V;步骤四:VCU根据方向盘转角α,以及转向速率Vα对能量回收值T1进行自适应修正控制,自适应修正后的能量回收值为T2=T1*A,其中,0<A≤1。本发明通过根据方向盘转角,以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正,解决了现有能量回收作用力过大,影响车身稳定性,以及触发ESC,导致能量回收效率的问题。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
35kV及以下线缆用抗预交联一步法硅烷交联聚乙烯绝缘材料及其环保制备方法与应用

本发明公开了35kV及以下线缆用抗预交联一步法硅烷交联聚乙烯绝缘材料及其环保制备方法与应用,其各原料组分按重量份的构成为:线性低密度聚乙烯100份,低密度聚乙烯5‑20份,高密度聚乙烯5‑20份,聚丙烯5‑20份,聚烯烃弹性体5‑20份,不饱和硅烷偶联剂0.5‑5份,引发剂0.05‑0.5份,长诱导期催化剂母料0.5‑3份。本发明的抗预交联一步法硅烷交联聚乙烯绝缘材料具有环保、高性能、诱导期长、交联效率高和制备方法简便等特点,材料和相关技术可用于制造中高压电缆、智能装备和新能源汽车等领域。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
生物质燃气的制备方法

本发明涉及新能源技术领域,具体涉及一种生物质燃气的制备方法,包括将玉米秸秆,锯末,甘蔗渣,稻糠混合均匀后堆垛发酵,然后用炭化炉炭化,并收集炭化时产生的烟气,再向炭化后得到的炭粉中添加催化气化催化剂,然后移入气化炉中进行气化反应,并收集产生的燃气,最后将收集的烟气和燃气合并,即为最终的生物质燃气。本发明具有污染少、燃烧效率高,节能效果好等优点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
闲时共享充电系统
闲时共享充电系统 1072     
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本发明公开了一种闲时共享充电系统,属于新能源领域,包括充电桩、用户端和云服务端,充电桩包括充电枪、电能检测模块、障碍物检测模块、计时装置、电能计量装置、第一通信模块和充电桩管理系统;充电桩物主通过充电桩管理系统设定共享时段、计费标准;用户端包括与充电枪相适配的充电接口、第二通信模块、定位模块和人机交互模块;云服务端包括远端处理器、第三通信模块和充电桩位置信息数据库。本发明能够有效的解决了私人充电桩资源闲置以及需要充电的用户充电困难、寻找充电地点费时的问题。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
随阳光温度影响可自动调整角度的光伏板支撑装置

本发明涉及新能源技术领域,且公开了一种随阳光温度影响可自动调整角度的光伏板支撑装置,所述支撑柱的底部固定连接于底座的顶端,所述支撑板的底部边缘处贯穿于集热柱的上端,集热柱的顶部向上延伸并贯穿裹带的内部与横接柱的外端固定连接并,横接柱的内端延伸至中心板处贯穿于膨胀体的内部。由于软磁片被膨胀体释放出外表面之后,与球体相互吸引,球体的底部铺设有与球体磁性相斥的磁片,使得球体的滚动变得有活性,且不会被卡住,通过球体受软磁片的吸附力使得球体滚动到此处,球体对磁体的吸力也带动着旋转轴的转动,此时顶部的板块也就随着旋转轴的转动之后旋转至阳光照射的一面,此处可满足光伏板正对阳光的照射。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
旋转变压器解码方法及系统

本发明实施例提供了一种旋转变压器解码方法及系统,首先获取旋转变压器的正弦反馈信号、余弦反馈信号以及锁相环所得的转子转速,然后基于正弦反馈信号以及余弦反馈信号,计算得到目标d‑q轴电压分量。再基于锁相环所得的转子转速,确定出与转子转速对应的负序分量权重值,并根据负序分量权重值,对正序d‑q轴电压分量以及负序d‑q轴电压分量进行解耦,得到目标正序q轴分量,最后将目标正序q轴分量输入锁相环,得到旋转变压器的角度以及速度。可见,本方案根据锁相环所得的转子转速,确定解耦的输入参数,进而加快锁相环的响应过程,例如,当转子处于第一速度区间时,减少输入解耦单元的输入参数,将DDSRF‑PLL方式更改为SRF‑PLL方式进行锁相,使得锁相环响应加快。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
重质甲醇柴油
重质甲醇柴油 752     
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本发明涉及一种重质甲醇柴油,它属新能源液体燃料技术领域。它是由下列体积用量配比的原料组成:柴油60%-86%、甲醇10%-34%、酸基芳香烃或环烃化合物2%-20%、环烷酸0-2%、有机酸0-3%、亲油或亲醇高分子分散悬浮剂0.1%-0.2%。并运用浮力原理,阻止柴油中的链烷烃从甲醇柴油配方体系中分离沉淀,产品密度不小于柴油中的链烷烃密度,热值较高,硫含量降低13%-40%,不含水和金属盐。将溶剂的溶解力与液体浮力及高分子化合物的分散悬浮力三种力正向叠加运用,协同增效,使甲醇柴油配方产品稳定,不分层不沉淀,可用于车、船、锅炉等。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于沙漠的太阳能电站防护机构

本发明公开了一种用于沙漠的太阳能电站防护机构,涉及新能源应用技术领域。本发明包括导轨,导轨的两侧设置U型槽;导轨的一端设置有一固定支架或活动支架一,导轨的另一端设置有一活动支架二,活动支架二和/或活动支架一的底端连接有一牵引机构,牵引机构可沿导轨的长度方向移动;活动支架二上设置有轴杆一、轴杆二和轴杆三,且轴杆一、轴杆二和轴杆三上均缠绕有覆盖薄膜。本发明过由活动支架二和固定支架或活动支架一,以及覆盖薄膜组成的防护机构,实现对太阳能电池板的空间覆盖,避免在夜晚或阴雨天气时,无法进行光合发电时,阻断太阳能电池板上方的空气流动,避免沙漠空气中夹杂的颗粒物落到太阳能电池板。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
太阳能电池板清洗系统及清洗控制方法

本发明公开了一种太阳能电池板清洗系统及清洗控制方法,涉及新能源应用技术领域。本发明清洗系统包括倾斜安装的太阳能电池板,太阳能电池板的顶部设置有清洗水管和排水管;清洗水管的周侧面沿轴向并排装设有喷淋嘴;太阳能电池板上表面还设置有若干排水槽道;排水槽道包括位于两侧且平行设置的挡水条一,挡水条一的底端设置有挡水条二,两挡水条二构成倒“八”字型结构的收缩段;位于太阳能电池板的底部设置有一下水量检测模块。本发明设置的排水管和下水量检测模块,实现对太阳能电池板表面的清洁度进行检测,并根据检测结果选择冲洗时长和冲洗压力;提高冲洗效率,降低水源和电能消耗,具备节能的优点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
移动充电车优化配置方法和系统

本发明提供一种移动充电车优化配置方法和系统,涉及新能源汽车技术领域。本技术方案首先获取多组移动充电车配置数据、电动汽车充电需求信息数据和移动充电车待访问的节点信息数据;然后基于所述充电需求信息数据和所述节点信息数据获取优化调度模型,并确定所述优化调度模型的约束条件;利用所述配置数据求解所述优化调度模型,并基于求解结果确定最优配置方案。本技术方案有效解决了移动充电车优化配置问题,对灵活多变的电动汽车充电需求适应性强,能提高移动充电车运行的经济性和有效性。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
光储柴微网系统及其控制方法

本发明提供的光储柴微网系统及其控制方法,应用于新能源供电技术领域,该方法首先控制柴油发电机系统独立运行供电、输出负载需求功率,在判定光储系统满足切入条件时,控制光储系统切入,输出第一分担功率,控制柴油发电机系统输出第二分担功率,并在判定光储系统满足切出条件时,再次控制柴油发电机系统独立运行供电、输出负载需求功率,控制光储系统切出。本方法中第一分担功率基于预设分担比例与负载需求功率得到,光储系统可以替代固定数量的柴油发电机,适用于包含比较老旧的柴油机发电系统的光储柴微网系统,同时提高光储柴微网系统的稳定性。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电动商用车电池组件及电池系统

本发明实施例涉及新能源电池领域,具体而言,涉及一种电动商用车电池组件及电池系统。该电动商用车电池组件包括箱体、缓冲垫、第一液冷板、第二液冷板、支撑组件、多个第一电池模组、多个第二电池模组和多个连接件。缓冲垫位于箱体的底部,第一液冷板设置于缓冲垫远离箱体底部一侧,各第一电池模组设置于第一液冷板远离缓冲垫一侧,支撑组件设置于第一电池模组远离第一液冷板一侧,第二液冷板设置于支撑组件远离第一电池模组一侧,各第二电池模组设置于第二液冷板远离支撑组件一侧;各连接件一端依次穿过第二电池模组、支撑组件和第一电池模组,并设置于箱体底部。该电动商用车电池组件能提高空间利用率和续航能力。

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新型电动机悬置安装结构

本发明公开了一种新型电动机悬置安装结构,包括电机前横梁、电机后横梁、电机后横梁右连接支架、电机后横梁左连接支架、导轨和发动机软垫及盖板总成,所述电机前横梁和电机后横梁均为弧形框架,且电机前横梁和电机后横梁上均设有两个导轨,且四个导轨上均设有发动机软垫及盖板总成,所述电机后横梁的一端设有电机后横梁右连接支架。本发明,电机前横梁和电机后横梁均采用弯管梁焊接结构具有极强的抗压和抗变形性能,用四个发动机软垫及盖板总成支撑的方式来承载电动机,增大了安装空间,提高了拆装方便性,电机前横梁和电机后横梁均为中空弯管梁材料,有效的降低了重量和成本,为新能源电动车电动机悬置提供一种思路。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
光伏-混合储能-并离网系统多模态简化运行控制方法

本发明公开了一种农户光伏‑混合储能‑并离网系统多模态简化运行控制方法,涉及新能源领域。能够简化农户光储系统运行模态,提高系统运行性能,充分利用光伏功率。本发明包括:提出一种能量管理方法,将系统运行模态根据能量管理逻辑,简化为以光伏、储能和负载主导的三种模态;基于三种运行模态提出一种运行控制方法能够同时实现混合储能系统的功率分配,混合储能系统和并网逆变器的并联时的功率分配,平抑单相桥式逆变器引起的母线电压二次纹波平抑。本发明适用于光伏发电系统的能量管理运行控制方法设计。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有叶片可调结构的悬挂式风力发电组件

本发明公开了一种具有叶片可调结构的悬挂式风力发电组件,涉及新能源技术领域。本发明包括一对同轴设置的支撑筒;两支撑筒相对外端部均装设有一支撑定位组件;支撑定位组件用于将支撑筒水平固定于巷道内;两支撑筒之间同轴设置有一固定盘;固定盘通过多个连接架与两支撑筒相连接;固定盘的两端面均固定有一风力发电机;风力发电机的输入端连接有一承载盒;承载盒的侧壁径向穿插有多个传动轴;传动轴的一端固定有一叶片;传动轴的另一端固定有一传动齿盘;承载盒的内部轴向设置有一调向柱。本发明不仅结构设计简单合理、安装方便,而且有效地提高了风力发电技术的应用价值。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电动商用车液冷装置及液冷系统

本发明实施例涉及新能源电池领域,具体而言,涉及一种电动商用车液冷装置及液冷系统。该电动商用车液冷装置包括第一液冷板、第二液冷板和管路装置,第一液冷板和第二液冷板内部为空腔,第一液冷板设置有第一进液口和第一出液口,第一进液口和第一出液口与第一液冷板的内部连通,第二液冷板设置有第二进液口和第二出液口,第二进液口和第二出液口与第二液冷板的内部连通,管路装置设置于第一液冷板和第二液冷板之间,并与第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口连通。该电动商用车液冷装置能提高热管理效率。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电池箱体及电动车
电池箱体及电动车 738     
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本发明实施例涉及新能源电池领域,具体而言,涉及一种电池箱体及电动车。电池箱体包括第一箱体、第二箱体、多个支撑件、多个密封圈、多个密封垫、多个第一固定件、多个第二固定件和多个第三固定件,第二箱体的内底壁设置有多个固定部,各支撑件的一端设置于各固定部,各所各密封圈套设于各固定部和各支撑件之间,各密封垫的一侧设置于各支撑件远离各固定部的一端,第一箱体扣合于第二箱体,各密封垫远离各支撑件的一侧与第一箱体贴合,各第一固定件一端依次穿过各支撑件的一端和各固定部,各第二固定件一端穿过第一箱体、各密封垫和各支撑件远离固定部的一端,各第三固定件一端依次穿过第一箱体和第二箱体。该电池箱体具有良好的密封性能。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双功能氧析出-氧还原非贵金属催化剂及其制备方法

本发明提供了一种非贵金属催化剂的制备方法,包括以下步骤,首先将铁盐、硫氰化钾、导电碳材料、有机溶剂和水混合分散后,得到悬浮液;然后向上述步骤得到的悬浮液中加入吡啶类化合物,进行搅拌陈化,蒸干后研磨,得到粉末;最后将上述步骤得到的粉末进行煅烧和后处理后,得到非贵金属催化剂。本发明在非贵金属前驱体中引入硫,在高温煅烧过程中作为阻隔剂和杂质反应剂最大限度的防止活性位的团聚,制备出具有原子级分散的活性位点高效双功能OER、ORR催化剂,尤其在碱性条件下具有极佳的双功能催化性能,适用于燃料电池、金属空气电池等多种新能源电池空气电池催化剂体系。该工艺流程简单、成本低廉、产量大适合于工业生产等特点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
纯电动汽车用电制动能量回收装置

本发明公开了一种纯电动汽车用电制动能量回收装置,包括整车控制器、BMS、动力电池、MCU、制动踏板模块、油门踏板模块、超级电容、接触器KM1和接触器KM2,所述BMS和MCU分别通过CAN线与所述整车控制器连接,BMS即为电池管理系统,MCU即为电机控制器,所述动力电池与所述超级电容分别通过CAN线与所述BMS连接,所述制动踏板模块和所述油门踏板模块分别通过硬线与所述整车控制器连接。本发明的有益效果是:本发明保证了电制动一直在线,维护了车辆驾驶的一致性和平顺性,保证车辆制动状态不受动力电池状态干扰,提高了驾驶安全性。本发明保护动力电池免受过充过放风险,维护电池安全,延长了电池的使用寿命,对新能源车的推广使用大有裨益。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
软包电池组及软包电池组系统

本发明实施例涉及新能源电池领域,具体而言,涉及一种软包电池组及软包电池组系统,该软包电池组包括:第一封闭件、第二封闭件、液冷检测装置和多个软包电池模组,液冷检测装置为中空结构,液冷检测装置设置有进液口、出液口和检测部,检测部、进液口和出液口分别与液冷检测装置连通,各软包电池模组设置于液冷检测装置之间,各软包电池模组与液冷检测装置形成叠层结构,第一封闭件设置于叠层结构的第一侧,第二封闭件设置于叠层结构的第二侧,第二侧与第一侧相对。该软包电池组能实时监控和检测其内部的软包电池的热稳状态。

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