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一种泥页岩吸附页岩气能力评价方法，属于石油、地质、矿业勘探开发技术领域。该方法可以计算地层温度下泥页岩储层吸附页岩气的能力，弥补目前现场岩心解析和等温吸附实验费用昂贵的问题。该方法的步骤为：对同一套泥页岩储层不同深度的若干样品分别测定有机质含量、粘土矿物含量和其它矿物含量；对上述泥页岩样品进行等温吸附实验，测定泥页岩样品在地层温度下的兰氏体积；结合上述泥页岩样品的有机质、粘土矿物、其它矿物含量和兰氏体积，建立方程组求解有机质、粘土矿物和其它矿物在地层温度下吸附页岩气的能力；结合其它深度点的有机碳、粘土矿物和其它矿物含量，计算对应深度点泥页岩吸附页岩气的兰氏体积。
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本实用新型公开了一种矿用多功能自救器，包括箱体、箱盖、制氧罐及氧气检测仪，所述箱体为上端开口的方形结构，其内部由两个十字相交的隔板分成四个空腔。所述箱盖位于箱体的上方，箱盖的一侧与箱体的上端铰接。制氧罐位于箱体的左前腔内，制氧罐的顶部通过弯管连接有呼吸软管，呼吸软管的末端设置有口具。箱体的右前腔内设置有伸缩支架，伸缩支架末端与可镶嵌在箱体右侧壁上的聚光灯铰接。所述氧气检测仪位于箱体的右后腔内，氧气检测仪的探测头伸出箱体右侧壁的外部。箱体左后腔的底部设置有可放置药瓶的支架。该自救器结构巧妙，实用性强，功能强大，能够实时快速准确监测井下环境的含氧量并及时提醒工人，帮助工人及时进行自救。
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本实用新型提供了一种具有扩孔功能的煤矿井下测漏水孔钻具，它包括一个由注水管、注水管两端的胶囊、注水管中间的橡皮套组成的钻孔双端封堵测漏装置，上述的注水管是一段注水空心钻杆，注水空心钻杆的前端头设有无芯钻头，两端紧靠胶囊的位置分别固定有与钻孔直径匹配的扩孔器；它还包括，在注水空心钻杆后端密封连接上主动空心钻杆，主动空心钻杆后端连接有旋转式水接头，旋转式水接头上再连接上注水软管，通过主动空心钻杆向孔双端封堵测漏装置供水，进行测漏工作。本实用新型不管是遇到探头石还是遇到坍塌，都能顺利安放到位和安全的退出，大大提高了工作效率。
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本实用新型提供了一种带有水质流速检测装置的煤矿井下饮水系统。水泵从蓄水箱中抽出的水经滤芯过滤器进入饮水网管路供人员使用，未使用的水最终返回蓄水箱。其特征在于所述滤芯过滤器的首端连接水泵出水口，滤芯过滤器的尾端设置第一个水质流速检测装置，并沿饮水网管路布置方向每隔1000米设置一个水质流速检测装置。所述的水质流速检测装置包括水质探针、TDS检测电路、温度传感器、温度补偿电路、磁质转子、霍尔传感器、MUC。检测到的信号可由监控总站处理。巷道口设置收线装置可收放水管线。本实用新型有益于解决现有井下饮水不便，并能及时发现饮水网管路中的水质变差，滤网和各段管路腐蚀堵塞的问题，及时更换维修，从而提高井下饮水质量。
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本发明公开了一种煤矿高应力区域巷道掘进工作面冲击地压防治方法，它首先确定冲击地压的防治重点区域；然后在防治重点区域的巷道工作面，沿着巷道走向，进行两次大直径钻孔卸压；然后进行常规深孔爆破卸压，边卸压、边掘进，达到彻底卸压。本发明通过在高应力煤体内进行深探孔，一方面获得冲击危险性的细微分布，另一方面起到初步卸压作用，改变了迎头应力分布，大幅度释放冲击能量，从根本上降低破坏性冲击危险性。
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本发明公开了一种矿用气动架柱式钻机及其工作方法和用途，主要由钻机主机、气动控制阀和架体组成，在架体的导轨上活动安装有滑架，钻机主机固定在滑架上；钻机主机由一个气动活塞马达和一个齿轮箱组成，它是以压风为动力，机械传动实现旋转，推进运动。与传统的气动架柱式钻机相比，本发明节省了一个推进马达，节能效果显著，且结构紧凑，便于拆卸、运输和安装。本发明钻机是煤层探水孔、注水孔、灭火注浆孔的理想钻机。
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本发明基于静电感应的矿井粉尘浓度传感器，包括金属支架、金属屏蔽罩、绝缘管、左右密封环、金属电极、风机外罩、风机和电路盒。金属屏蔽罩和绝缘管通过左右密封环扣合，绝缘管与金属屏蔽罩间形成密闭的屏蔽空间。绝缘管构成直通式风道，风机外罩固定连接在金属屏蔽罩右端，风机安装在风机外罩内。3个金属电极经金属连接板相互连接，位于绝缘管内壁的凹槽中。金属支架屏蔽接地，金属屏蔽罩上方的电路盒安装有控制电路模块，金属电极的感应信号经控制电路模块输出粉尘浓度的监测信号。本发明有效地解决了探头表面因粉尘粘附、堆积、分布变化等造成传感器灵敏度降低的问题，能够很好地克服光学传感器的缺点，抗干扰能力强，灵敏度高，结构简单。
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本发明是一种煤矿开采底板遇断层产生突水通道的防治方法，1)对回采工作面附近底板岩层进行探测；2)由工作面超前顺槽底板打钻孔a，并下套管A；3)由工作面超前顺槽底板打钻孔b，并下套管B；4)通过套管A排水，通过套管B注浆堵水；5)在排水、注浆堵水的同时，监测套管A排水处水压力变化，适时停止套管B的注浆；6)套管A改接注浆泵，高压注入注浆堵水材料；7)套管A反浆稳定时，套管A注浆停止；8)在顺槽钻孔a、b中心点附近前后左右四处，打钻孔c、d、e、f；9)对钻孔注入注浆固化材料。本发明沿着“降压封堵、加固防控”的思路，为深部矿井开采底板突水灾害进行有效防控，并为断层导水突水防治提供一种有效思路。
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本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
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本发明实施例提供基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，包括手机端软件系统、通信系统、无人机探测系统、控制系统以及供电系统，所述手机端软件系统包括无线网络设置模块和手机APP应用模块，所述通信系统包括无线网络模块和信息传输模块，所述控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块和指令输出模块以及设备驱动模块，所述无人机探测系统包括载机、蓄电池、飞行控制器、红外摄像机、陀螺云台、微型探测雷达以及信号接收模块，所述供电系统包括电源和继电器，所述手机APP应用模块由云储存单元、登录单元、视频接收单元、数据接收单元和操控单元组成。通过实现多系统合一来达到提高生产安全和工作效率的效果。
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本发明涉及一种矿井井口防冻系统及防冻方法，所述系统包括：发热单元，铺设于易结冰或易积雪部位，其内部设有温度探头；电控单元，用于给发热单元提供电力，其包括多个可控供电回路；温度采集模块，用于采集温度数据；配套有通讯模块的数据收发模块，与温度采集模块电连接，用于获取发热单元当前发热温度，与电控单元电连接，用于发送可控供电回路通断控制指令，所述通讯模块用于与远端通讯。本发明，通过将电能转换为热能的方式，直接对易结冰部位进行加热，有效防止结冰情况的出现，可及时消融结冰或积雪，防冻效果好，除冰雪效率高，热量损耗小，节电能力高，安装简单，承重性能好，使用寿命长，具备远程监控的能力，提升矿井安全性。
本发明涉及一种煤矿工作面过含水断层时预防顶板和底板突水的装置及方法，该装置包括球形橡胶外壳，球形橡胶外壳内设置有超声波信号发射器和振动传感器，振动传感器与超声波信号发生器连接。本发明通过打孔的方式向已探明的含水断层压入超声波发射装置，在工作面掘进过程中，通过分析所接收到超声波的波速的方式提前确定工作面过含水断层时是否存在断层突水的危险。本发明在巷道过含水断层时可以准确地探查到含水区与掘进面之间的岩层受扰动影响的大小，克服了在无法判定含水断层是否导水的情况下对工作面过断层时突水危险的预防，该装置与方法相对于现有技术具有施工方法简单、灵活多变，效率高，成本低等有益效果。
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本实用新型提供了一种矿用单轨吊锂离子蓄电池电源箱。它解决了现有直接使用锂离子电池电源箱替换铅酸电池电源箱，导致空间占据大，布局分配不合理，防爆性能差等问题。本矿用单轨吊锂离子蓄电池电源箱包括箱壳，箱壳上固设若干用于与单轨吊连接的吊耳，箱壳内沿横、纵向形成矩阵排列若干电池箱，电池箱之间通过电路并联连接，电池箱具有电池腔、控制腔及接线腔，其中电池腔隔分出两个能连通的腔室，接线腔的侧壁上开设出线口，出线口的外侧固设引线管，电池箱上安设压力表，压力表的感测探头伸入电池腔中。本实用新型增加装载电池量；增强防爆性能；减小厚度，节省材料，节约空间；加强强度，提升安全系数，降低加工难度。
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本实用新型公开了一种矿用空冷器，其包括空冷器外壳，其中，所述空冷器外壳上部设置有风机，出风口和红外线探测器；所述空冷器外壳内设置有两支相同的换热光管，所述的换热光管互相垂直，由电动轴连接；所述空冷器外壳左侧上部设置有冷冻水出水管，所述冷冻水出水管通过螺纹管与换热光管出口连接；所述空冷器外壳内左侧下部设置有冷冻水进水管，所述冷冻水进水管通过螺纹管与换热光管进口连接；所述空冷器外壳下部设置有进风口和红外线探测器；所述空冷器外壳右侧设置有控制装置和报警装置。采用在空冷器外壳内设置两支换热光管的技术方式，把换热光管进行彻底清洗，不影响空冷器正常工作，提升了空冷器的换热效率。
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本实用新型公开了一种矿用变压器保护装置，包括保护外壳、可拆卸设置在保护外壳顶部的盖体，保护外壳的外壁分布有多个红外感应探头，保护外壳的外壁还固定有控制盒，控制盒内固定有电路板，电路板上安插有与红外感应探头电性连接的处理器、与处理器电性连接的无线通信模块，无线通信模块与上位机通信连接，保护外壳的底部固定有用于放置变压器的绝缘垫，保护外壳包括内壳体、设置在内壳体表面的外壳体，内壳体和外壳体形成的空间内填充有吸热液，保护外壳的底部各个角处分别固定有一高度可调的调平装置。其有益效果是：保护效果好、实用性强。
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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井直流电法的三维可视化方法，先通过研究Slicer Dicer三维可视化成图优缺点，分析该软件可读文件的数据结构特征，确定该软件三维成图模式，再通过编程将三维反演数据转换为该软件的可读的数据，从而实现矿井地球物理反演数据的三维可视化成图技术，制成不同层位的切片图，以满足工程人员的需求；其方法简单，操作方便，能直接读取多种格式的数据，对矿井直流电法反演数据实现三维可视化，具有很好的实际应用价值。
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本实用新型公开一种矿井粉尘带电量测量装置,包括为相应部分提供电能的电源模块、DSP处理模块、人机接口交互模块及测量电量显示模块,特征是还包括用于粉尘电荷量测量的敏感探头、信号调理模块与A/D转换模块,敏感探头与信号调理模块连接,信号调理模块与A/D转换模块连接,A/D转换模块与DSP处理模块连接。本实用新型利用流动的带电粉尘能在敏感探头上感应出一定量电荷量的原理,将敏感探头所检测到的微弱电荷信号转换为更容易处理的电压信号,后经过相应处理并送往DSP处理模块,在DSP处理模块内部实现对信号的进一步滤波处理后,得到粉尘的带电量信号,将获得的带电量信号送往测量电量显示模块进行显示。
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本发明公开了一种矿井分布式三维电法仪，包括一主机，主机上设置有第一、第二电缆插口，第一电缆插口中插接有第一电缆，第一电缆上均匀设置有若干个电极接口，每一个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；所述第二电缆插口中插接有第二电缆，第二电缆上也均匀设置有若干电极接口，每个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；外用直流电源通过导线与主机相连接；钉入无穷远处岩层中的第一无穷远电极与主机的B接口相连接，钉入无穷远处岩层中的第二无穷远电极与主机的N接口相连接；主机上还设置有将采集完成后的数据导出的RS232接口。本发明同时还公开了利用该电法仪的探查方法。其利用巷道空间，实现对工作面的顶、底板的全空间三维勘探数据采集。
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本发明涉及工程机械监控领域，具体而言，涉及一种矿用铲运机的雷达预警防撞系统。包括采集系统、控制系统、警告系统、刹车行走系统。采集系统采集矿用铲运机与四周障碍物之间的距离信息，控制系统根据采集系统距离信息控制警告系统发出报警，当矿用铲运机与障碍物之间距离大于或者小于设定值，控制系统控制刹车行走系统行走、刹车。本发明可以对矿用铲运机的周围运行环境进行实时的探测，及时发现障碍物提示现场操作人员或远程操控人员注意避让障碍或调整设备运行姿态，避免硬性碰撞带来车载设备或巷道周围设备、线缆、管路的损坏。本发明大大增加了现场作业安全系数，提高了生产效率。
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本发明提出一种矿井防爆井盖开闭控制装置，包括放置于井口的井盖和位于井口两侧的装配槽，井盖的顶端固定连接有U形架，U形架的两端均伸入装配槽中，U形架的两端均连接有托盘，装配槽的底部设置有可与托盘底部接触的第一弹簧，装配槽的中间位置活动连接有卡板，卡板的末端可探入装配槽也可从装配槽缩回，装配槽的上部装配有挡块，挡块上开设有用于U形架穿过的第一通孔，挡块上开设有第二通孔，第二通孔内穿过有活柱，活柱的下部悬挂有重量可调的平衡重锤，活柱的上部连接有绳索。本发明的有益效果：可以快速开启防爆井盖，也可以快速关闭防爆井盖，提高矿井防爆井盖的安全性。
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本发明涉及一种可滑移大行程矿用窥视仪防污帽及其使用方法，该防污帽包括套筒以及沿套筒周向分布的若干个侧向挡板，窥视仪探头穿过套筒且伸出至套筒一端的外部，若干个侧向挡板构成保护窥视仪探头的保护罩，套筒上装有与侧向挡板数量相同的挡板支托滑移架，所述侧向挡板滑接在挡板支托滑移架上且侧向挡板可绕挡板支托滑移架转动，还包括驱动侧向挡板开闭的驱动装置；所述驱动装置包括套设在套筒上的滑架以及与侧向挡板数量相同的连杆，连杆分别与滑架和侧向挡板铰接，所述驱动装置还包括与滑架连接的牵引装置、固定在套筒外圆周面上的限位装置以及套设在套筒外圆周面上的复位弹簧，限位装置位于滑架远离窥视仪探头的一侧。
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本发明公开了一种铯元素检测土壤粘土矿物形成机制的方法，将铯元素施入土壤后它与钾元素有同晶替代作用，铯元素代替了钾元素在粘土矿物中，然后利用铯半衰期30年跟踪测定其放射性的量，在长达30年的时间里探测土壤粘土矿物水云母、蛭石、蒙脱石和高岭石等的形成机制和如何转化的。
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本发明提供了一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置与方法，包括试验箱体、井下支护平台系统、不均匀载荷加载系统、振动发生系统、数据采集及控制系统。其通过预先制作好的模块化煤体模拟开采过程，并随工作面推进模拟开采扰动，通过垂直和水平应力加载系统模拟煤层三向应力状态，通过底部承压水囊提供煤层构造应力形态，探究天然地震对井下支护系统的稳定性影响，并可监测地震发生时各岩层间的应力传递规律，对研发抗震性能强的支护装置以及监测能力强的矿震监测系统提供了重要的试验基础。
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本发明公开了一种用于测定矿山燃油车辆尾气仿真实验系统及实验方法，属于车辆尾气仿真技术领域。其包括玻璃罩体、燃油发动机、风机、计算机装置、检测探头、数据传输管道、检测装置及尾气净化处理装置；玻璃罩体为立体拱形，用于模拟矿井巷道；燃油发动机，位于玻璃罩体外，其底部安装在燃油发动机安装台上，燃油发动机与计算机装置连接，燃油发动机的尾气排放管延伸至玻璃罩体内；风机位于玻璃罩体的两端，与计算机装置连接，通过调控风机的不同风速来模拟矿山燃油车辆顺风、逆风的状态。本发明仿真实验系统可以把一段时间内的气体扩散分布呈像传输到电脑端，以便于分析尾气尘粒污染与有毒有害气体扩散分布的时空演化规律。
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本发明涉及一种可避免二次污染的适时观察矿用窥视仪防污帽，包括套筒以及沿套筒周向分布的若干个侧向挡板，窥视仪探头穿过套筒且伸出至套筒一端的外部，所述侧向挡板连接在套筒的端部，侧向挡板构成围在窥视仪探头外侧的保护罩，还包括驱动侧向挡板开闭的驱动装置，所述侧向挡板的前端固接有瓣状封口，瓣状封口围成球形的离心球冠，所述侧向挡板和瓣状封口均为透明材质，因此，在保护罩保护下的窥视仪探头在推进过程中，可对钻孔环境进行初步观察，待需进行精密观察时，控制保护罩打开，窥视仪探头工作；另外，保护罩顶部的6块瓣状封口装置闭合时呈球形，落尘不宜汇集且对孔壁无损害，本发明具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点。
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一种用于矿井突水实时监测预报装置，包括控制系统、水泵、及连接管，所述控制系统包括传感器、井下终端、地面客户端，所述连接管的上端安装有双向阀及压力表，所述连接管从上端到下端依次套有多个水囊，传感器通过信息传输线与井下终端相连接，传感器在连接管的外表面上。矿井突水实时监测预报装置是在矿井突水中长期预报确定潜在突水点以后，在该地点打钻孔并埋设连接管，连接管上的水囊充水以后，将钻孔分为许多个小区间，每个区间内有传感器，当裂隙导通承压水以后，水流注入钻孔中的小区间内，引起传感器变化，通过监测到的各个传感器的收集的参数值来实时探测岩层的裂隙带高度以及突水等情况，为矿井突水预报提供最及时的岩层信息。
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本实用新型提供了一种用于矿井预抽瓦斯排放钻孔的声波传感器耦合装置，涉及声波无损探测技术领域。该用于矿井预抽瓦斯排放钻孔的声波传感器耦合装置，包括内筒、外筒、连接杆、声波传感器和驱动单元。本实用新型通过控制驱动单元使驱动齿轮正转或反转，进而带动内筒相对于外筒沿前后方向移动；内筒相对于外筒向前移动时，连接杆另一端上的声波传感器经通孔探出外筒，声波传感器的末端(辐射面)紧密贴合孔壁，实现声波传感器的末端(辐射面)与孔壁的完全耦合；内筒相对于外筒向后移动时，使连接杆另一端上的声波传感器经通孔缩回外筒，以在装置布置于钻孔或从钻孔撤出时，避免声波传感器与孔壁间发生磕碰损坏。
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本发明公开了一种用于矿山松软煤岩上行钻孔瓦斯压力的观测系统，其包括探收装置、封堵装置和测定装置，探收装置安设于钻孔内，其尾部与封堵装置连接，该探收装置包括主管、探管、橡胶软球、隔挡板和U形挡板，探管安装在所述主管的前部，且探管可在一定范围内进行小角度摆动，探管前部开设多个抽采孔，探管尾部为球形囊体，球形囊体表面分布有供瓦斯流出的圆孔，阻隔板和橡胶软球依次安装在探管尾部，阻隔板在靠近球形囊体的一侧，U形挡板倒扣在探管前部。本发明能够较好的克服传统松软煤岩上行钻孔易塌陷而无法进一步对瓦斯参数测定的影响，尤其适用于松软煤岩上行钻孔中对瓦斯参数的测定，确保了松软煤岩瓦斯抽采及其瓦斯参数的精确测定。
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