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山东青岛有色金属理论与应用

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边界煤柱下巷道的卸压-补强协同维护方法

本发明提供了一种边界煤柱下巷道的卸压‑补强协同维护方法,涉及采矿工程技术领域,解决了边界煤柱下方巷道支护的技术问题。具体步骤包括:首先确定上覆边界煤柱的致裂范围,然后选择合适的致裂方法破坏上覆边界煤柱;然后在巷道的两帮施工压裂煤体,使巷道两帮的应力向深部转移;再利用锚索对巷道两帮进行补强支护,使上覆边界煤柱下方巷道两帮塑性区在补强锚索的作用下形成新的承载锚固区。其中边界煤柱的致裂范围根据巷道宽度、巷道边界与上覆边界煤柱边缘的最小水平距离等进行确定,根据实际地质条件计算致裂的施工参数,以及两帮致裂范围和施工参数。该方法通过计算合理的确定致裂范围,从而降低了施工技术难度,还具有巷道稳定性高等优点。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
海底沙波特征识别方法
海底沙波特征识别方法 1030     
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本发明公开了一种海底沙波特征识别方法,涉及近岸海洋工程动力地质地貌环境技术领域。本发明利用实测水深数据,采用图像识别的方法获取沙波波峰线、波谷线,并通过线性拟合及坐标转换将沙波波峰线、波谷线进行分组,进一步利用沙波波峰线、波谷线的信息自动获取大区域的沙波波长、波高等特征信息。本发明可以自动识别大区域海底沙波的波峰线、波谷线,并对沙波波峰线、波谷线自动进行分类统计,进而获取大量的沙波特征数据,为进一步分析沙波波长、波高、水深及水动力等之间的关系提供了基础数据,节省了时间和成本,提高了效率。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
带A型架物探船地震电缆布放回收装置及方法

本发明涉及综合物探船地震调查作业领域,特别是一种带A型架物探船地震电缆布放回收装置及方法。包括电缆吊点承载机构、移动式步桥机构和活动式风雨遮蔽机构,电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构设置在露天甲板上,移动式步桥机构设置在地震电缆甲板上,电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构位于移动式步桥机构的上方。其解决了地震电缆布放回收与A型架干涉的问题,使得装载大型A型架的物探船具备船尾中部布放回收地震电缆能力,为物探船实现地震调查与地质取样调查两种功能奠定基础。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
碎屑岩不整合输导能力的定量评价方法

本发明公开了一种碎屑岩不整合输导能力的定量评价方法。首先构建不整合输导模式概念模型;再构建不整合流体运移量数学模型;将不整合流体运移量数学模型进行改进并得到改进后的不整合流体运移量数学模型;基于改进后的不整合流体运移量数学模型构建不整合输导速率数学模型来定量评价碎屑岩不整合输导能力。本发明的有益效果是能够满足碎屑岩不整合输导能力定量评价的准确要求,可以广泛适用于油气资源地质勘探及开发评价领域。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
碳酸盐岩油气储层裂缝地震检测方法

本发明属于勘探地球物理学领域,具体地,涉及一种碳酸盐岩储层裂缝地震检测方法。该方法基于叠前地震方位角道集数据,分别进行振幅随偏移距和方位角分析、速度随偏移距和方位角分析、频率随偏移距和方位角分析,进而分别进行椭圆拟合得到裂缝发育方位角,然后通过地震属性综合分析法预测出裂缝发育方位;基于叠前地震道集数据和纵、横波速度资料,分别进行品质因子参数提取、各向异性参数反演和非双曲时差速度分析,综合利用上述参数通过地震属性综合分析法预测出储层裂缝发育区。本发明能更加全面的考虑储层的地质与地球物理特点,估算的裂缝方位和预测的裂缝发育区更加准确。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于库水位和位移监测的库岸边坡稳定性测定方法

本发明属于边坡稳定性检测与边坡灾害监测预警技术领域,特别涉及水库型边坡地质灾害的位移与库水位耦合动力预测参数和稳定性检测方法。本发明根据损伤力学的基本原理,将边坡滑面上的抗滑力及下滑力加载动力参数与边坡位移响应参数进行了有机耦合,并依此提出了测定水库型边坡稳定性的新方法。该方法可有效克服传统极限平衡力学评价法由于确定边坡物理力学参数与边界条件等误差而带来误判或错判,同时又解决了传统位移时序预测方法无法定量描述边坡动力作用机理且无稳定统一失稳判据等问题,并且所采用明确的判据确切表达出边坡在库水位不同阶段的稳定性状态,为边坡预测预报和预警治理提供了有效依据。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法

本发明涉及一种基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法,属于地质勘探技术领域,所述方法利用多波束接收技术,发射线阵与接收线阵采用T型布置方式,发射线阵平行于测线方向,接收线阵垂直于测线方向,所述的测线方向是结壳厚度测量设备所安装的潜水器载体的航向;利用多波束测量技术一次初步测量多个波束内的结壳厚度值;再根据多波束接收技术获得海底微地形起伏,估计每个波束内信号的入射角度,进一步对每个波束内测量获得的结壳厚度进行修正,结合结壳厚度变化特征采用序惯贝叶斯滤波方法跟踪结壳厚度变化,从而提高测量精度。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
深海天然气水合物充填开采方法

本发明公开一种深海天然气水合物充填开采方法,采用水平井和立井联合布置方式,以主力井为中心建立条带回采区;采用立井和水平井组合方式对天然气水合物进行开采,利用注浆工艺对开采完成的分段进行注浆充填,该深海天然气水合物充填开采方法可以有效减少因天然气水合物储层中天然气水合物分解引起的所述储层强度降低而引起的海底地层变形沉降及海底滑坡等地质灾害的发生。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
咬合桩施工冷缝处理结构及方法

本发明属于建筑工程技术领域,涉及于一种咬合桩施工冷缝处理结构及方法,在已成素桩间网喷混凝土,Y型连接件与钢筋网片节点连接,U型连接件使钢筋网片与受喷面的结合更加紧密,采用双层钢筋网片提高咬合桩施工冷缝处抗渗性和稳定性,在外侧设置补强桩并加设旋喷桩与补强桩咬合,根据地质可在旋喷桩、补强桩、咬合桩间加设注浆花管进一步提高基坑的抗渗漏能力,咬合桩冷缝处抗渗漏能力强,整体性稳定性高,提高了基坑支护的安全性,降低安全隐患,适用于地铁基坑工程,建筑基坑工程的咬合桩施工冷缝处理,具有广阔的应用前景。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
海山富钴结壳资源定量评价方法

本发明为大洋矿产资源研究与开发领域,提供了一种海山富钴结壳资源定量评价方法,包括以下步骤:S1、将目标海山斜坡划分为多个相邻的网格单元;S2、依据地质站位调查数据,以网格单元为对象,空间插值计算得到各个网格单元的海山富钴结壳资源参数,所述海山富钴结壳资源参数包括结壳厚度、结壳含水率、结壳湿密度、结壳覆盖率和金属浓度等;同时依据区域调查数据,提取各网格单元的海山斜坡矿化特征,所述海山斜坡矿化特征包括结壳宏观覆盖率,适矿斜坡比率,斜坡表面积等;S3、计算得到各网格单元资源量;S4、根据网格单元资源量的排序和组合来圈定重点区域及其资源量,本发明实现了海山富钴结壳资源的定量评价。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于改进PSO与Adaboost结合的有利储层发育区预测方法

本发明公开了一种基于改进PSO与Adaboost结合的有利储层发育区预测方法,其特征在于能够解决采用机器学习方法预测有利储层时存在大量不相关和冗余地震属性、单一分类器精度不高的问题,将遗传算法与支持向量机相结合,通过对表示不同地震属性组合的个体进行选择、交叉、变异,获得最优解,即关键地震属性集;针对Adaboost会产生冗余或无用弱分类器具有较大权重的问题,采用PSO优化算法降低该类弱分类的权重比例,将Adaboost分类器的错误率引入PSO算法的惯性权重计算,改进粒子的搜索策略,扩大搜索范围,使得PSO能够更有效地优化Adaboost权重。本发明提供的方法可以有效的提高有利储层预测的准确率,辅助地质人员快速地圈定有利目标。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
ICP-OES同时测定海洋沉积物中常量元素的方法

本发明涉及地球化学分析领域,具体的说是一种ICP-OES同时测定海洋沉积物中常量元素的方法。将样品海洋沉积物加入至防腐高效溶样罐内,再加入氢氧化钠和纯水,在240-280℃的低温条件下,消解12-24小时,形成近似熔融态碱溶液环境,对样品中海洋沉积物硅酸盐有效的熔融,最终分解成为碱溶液条件下的碱性氧化物,冷却后,在盐酸条件下,复分解,完全溶解,形成金属氯化物,硅则以硅酸的形式均匀分布在溶液中,而后通过ICP-OES测定样品中的常量元素。本发明实现了快速、简单、低温、密闭的碱性条件下的海底沉积物消解,同时也可应用到硅酸盐样品的低温、碱熔,开启了密闭、低温、碱熔的测定SiO2等元素研究与应用,在地质行业分析中具有广阔的应用前景。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
高效泥浆处理剂
高效泥浆处理剂 800     
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本发明所采取的技术方案是,一种高效泥浆处理剂,由下列重量百分比的成分组成:聚甲基丙烯酸20-30%,氢氧化钠5-12%,腐植酸钠5-15%,水余量。本发明所要解决的技术问题是,在石油钻井及地质岩心钻孔中使用,高效泥浆性能稳定,对泥岩岩有防塌、护壁效能,井内安全,钻速高,使用简便。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
油气资源评价中的烃源岩产烃率图版的建立方法

本发明涉及一种油气资源评价中的烃源岩产烃率图版的建立方法,其包括以下步骤:1)采集实验样品并通过实验测定其热模拟实验数据;2)收集资料;3)标定干酪根生油、生气和油裂解气动力学参数;4)建立研究区目标层位烃源岩的沉积埋藏史和热史模型;5)建立烃源岩产烃率约束条件;6)建立研究区目标层位烃源岩干酪根生油、干酪根生气、油成气、净油和总气转化率剖面图;7)检验动力学地质外推结果是否符合要求;8)提出部分排烃模式调整系数,评价出部分排烃模型下的产烃率曲线,建立一种包括完全排烃、部分排烃和没有排烃这三种排烃模式下的烃源岩产烃率图版。本发明克服了以往烃源岩产烃率求取方法和实验模拟数据中的不足,使得各油田工作人员能够根据油田勘探实践更准确合理的确定目标层位的烃源岩产烃率。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
地下施工对地面建筑结构影响的检测方法

本发明属于地质预测技术领域,涉及一种地下施工对地面建筑结构影响的检测方法,先对地表沉降值和混凝土结构爆破振动进行监测,再利用随机介质理论反分析的方法确定地表移动参数,采用基于种群层次的自适应遗传算法,利用Matlab编制的反分析计算程序进行地表移动参数反分析;然后根据得到的地表移动参数,通过随机介质理论计算地表沉降值;现场检测混凝土结构和构件尺寸后建立混凝土结构有限元模型,再对沉降和爆破振动作用下地面建筑混凝土结构应力计算,最后进行应力提取与地面建筑结构损伤定量预测;其设计工艺原理科学可靠,数据采集简单准确,计算分析可靠性好,精确度高,预测结果准确,安全性好,环境友好。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
用于北方地区冶金尾矿坝的植被恢复方法

一种用于北方地区冶金尾矿坝的植被恢复方法,包括步骤:A、清理、平整坡面,以消除潜在地质隐患;B、在尾矿坝表层覆种植土10-15厘米;C、在覆土层表面喷播泥浆状植物生长土壤培养基,形成具有稳定优良团粒结构的植物生长基质;D、选用抗逆性强的植物种子组合人工土壤,喷播在植物生长基质表面,形成厚度约2厘米的种子层;E、采用喷灌系统和搭建防护网的管护措施对出土幼苗进行后期养护。本发明的优点是可以提高植物对于尾矿库复杂逆境的适应能力,包括更强的抗旱、耐盐碱、耐瘠薄能力和养分获取能力,利用该方法可对尾矿坝边坡进行生态修复,建立稳固的植被层,同时具有稳定边坡,保持水土,抑制径流、尾矿砂扬尘的作用。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于循环生成对抗网络的油气藏高分辨率井筒成像表征法

本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的油气藏高分辨率井筒成像表征法,涉及油气资源地质勘探及开发评价技术领域包括以下步骤:S1,电阻率成像图像预处理;S2,全直径岩心外表面图像预处理;S3,电阻率成像图像到全直径岩心外表面图像的映射;S4,油气藏高分辨率井筒成像表征。本方法实现了油气藏高分辨率井筒成像表征,有效融合测井资料与岩石物理资料的优势,弥补了岩石物理实验代表性不足的问题,将测井图像的纵向分辨率至少提高了10倍,提高油气层薄层的划分能力,且外表面圆柱状岩心普光扫描实验成本低,降低了高分辨率井筒成像表征的成本,易于在不同油气田应用推广,为油气藏岩石物理参数的精细评价和三维数字井筒的构建奠定了基础。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
海上自主升沉式探杆贯入综合监测平台及其工作方法

本发明提供了一种海上自主升沉式探杆贯入综合监测平台及其工作方法,包括:浮力系统、装置主体、连接段和无线传输系统,装置主体包括平台机架,浮力系统呈六方体包裹在其6个侧壁上,其内部安装有贯入机构、防沉陷板、液压站、液压贯入控制仓、总体控制、数据采集仓;连接段包括橡胶气管和水密电缆,水密电缆连接总体控制和无线传输系统,橡胶气管连接浮力系统。平台采用静力式贯入方式,具有自主升沉式设计,可以使用小型船舶完成装置的布放回收;平台配置波潮仪、海流计等传感器,对沉积物和边界层进行综合监测,能够更好的解释海洋动力与工程地质灾害的相互作用;装置配置无线传输模块,实时将数据反馈至实验室,降低了对操作人员的要求。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
岩石力学层约束下的低渗透储层不同尺度裂缝定量预测方法

本发明属于石油勘探领域,具体地,涉及一种岩石力学层约束下的低渗透储层不同尺度裂缝定量预测方法,步骤如下:建立单井裂缝发育模式,建立连井裂缝发育模式并划分裂缝尺度,进行岩石力学实验、力学参数测井解释及动-静态校正,划分各级岩石力学层结构划分并建立三维地质力学模型,确定关键造缝期并进行三维古应力场模拟,推导建立软硬互层岩石多级破裂准则及裂缝参数力学表征模型,进行低渗透储层不同尺度裂缝的定量预测,最终通过井点实测数据验证裂缝定量预测结果的可靠性。本发明能准确地获取砂‑泥岩互层型低渗透储层多尺度裂缝参数并进行定量表征,适合于任何层状结构储层的裂缝定量预测工作,减少了勘探开发的风险和成本。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
天然气水合物分解诱发海底滑坡的模拟实验装置及方法

本发明提供了一种天然气水合物分解诱发海底滑坡的模拟实验装置及方法,涉及海洋地质灾害和天然气水合物开采技术领域,实现了海底滑坡过程的动态观测。该装置包括模型箱体、注气系统、滑坡系统、观测系统和数据采集分析系统,模型箱体提供试验平台并方便观测,注气系统通过注气模拟天然气水合物分解释放大量甲烷气体的过程,滑坡系统和注气系统相连,滑坡系统包括渗透盒、黏土层和模拟水合物层,用于模拟海底滑坡的过程,观测系统记录模拟滑坡过程并监测滑坡过程中的应变和应力变化;数据采集分析系统收集压力传感器和高速摄像机的监测信息。该模拟试验装置可以观测水合物诱发海底滑坡的动态过程,并且具有操作简便,成本低等优点。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
盐碱地保持粳稻优质食味的种植方法

本申请公开了一种盐碱地保持粳稻优质食味的种植方法,包括以下步骤:A.精细整地,薄水浅插;B.适期播种,培育壮秧;C.适龄栽插,合理密植;D.肥水管理;E.病虫害防治。所述步骤A进一步包括:大田前茬收获后耕翻靶田,耕深10‑15cm;清除田间杂草、残渣,整地质量要求高低差在3cm以内,然后放一段时间让稻田进行太阳暴晒,有效杀死虫卵。本发明方法在山东滨海盐碱地区保持东北粳稻优质食味的栽培种植技术有效提高了东北粳稻的食味品质。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于硅酸锂镁的透明软黏土的制备方法及其所得的软黏土

本发明提出了一种基于硅酸锂镁的透明软黏土的制备方法及其所得的软黏土,涉及工程地质软黏土的技术领域。本发明包括以下步骤:取硅酸锂镁和蒸馏水,硅酸锂镁与蒸馏水的质量比为3.5‑6.5:100,将硅酸锂镁缓慢加入蒸馏水中,硅酸锂镁加入蒸馏水的过程中,蒸馏水一直处于搅拌状态;继续搅拌,搅拌速度为800‑1200r/min,搅拌5‑20min;静置,固结,得透明软黏土。本发明的透明软黏土黏结性好、强度低、渗透系数小,物理力学指标与天然软黏土类似,可以模拟天然软黏土;透明度高,用作天然软黏土的透明替代材料进行物理模型试验等室内试验,实现了模型试验的可视化;制备方法简单,绿色环保,性价比高,便于推广。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
用于获取巷道围岩Weibull分布参数的数值反演方法

本发明提供了一种用于获取巷道围岩Weibull分布参数的数值反演方法,涉及采矿岩石力学技术领域,解决了数值模拟过程中巷道非均质分布裂隙岩体参数确定的技术问题,该方法的步骤包括:(1)巷道变形监测;(2)巷道围岩的地质强度指标的区间估计;(3)利用有限元模拟软件建立三维数值模型;(4)非均匀岩体概率分布参数设定;(5)对数值模型的材料参数进行赋值;(6)设置边界条件,模型开挖计算;(7)提取监测数据,监测巷道变形;(8)计算相关系数,校核岩体非均质参数。本方法还具有参数反演精度高,符合现场实际工程条件,可靠性高等优点。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
高压实膨润土环境下金属材料腐蚀测试装置及方法

本发明属于腐蚀电化学测试领域,具体地说一种高压实膨润土环境下金属材料腐蚀测试装置及方法。所述装置包括高压实膨润土承载舱以及位于高压实膨润土承载舱内的压土片、连接导出系统、三电极系统及密封塞,压土片通过连接导出系统与高压实膨润土承载舱连接、并通过连接导出系统由高压实膨润土承载舱内导出,压土片用于对承载在所述高压实膨润土承载舱内的膨润土进行压实,制备高压实膨润土,密封塞用于所述高压实膨润土承载舱的密封,三电极系统通过导线与外部电化学工作站相连接,进行金属材料腐蚀测试。本发明能真实的模拟核废料储罐埋藏的深地质环境,获得各埋藏阶段中储罐材料腐蚀的程度。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
砂岩顶板中厚煤层间隔式充填留巷方法

本发明公开了一种砂岩顶板中厚煤层间隔式充填留巷方法,其根据采场地质条件及围岩性质,设计充填体的宽度;依据工作面日进尺情况确定充填体间隔;并且,支设锚杆对巷内的顶板进行支护,并架设金属网进行防护;结合矿井的具体生产技术条件,确定出巷旁充填体的循环进度;并采用间隔充填的方式进行充填体充填,在每相邻两个充填体之间,采用隔离板进行隔离与密封,以防止采空区漏风。本发明具有安全稳定性好、充填施工工程量小、充填成本低等特点,适用于砂岩顶板条件、煤层较为稳定、煤层倾角小于25°,并且在采区范围内煤层厚度稳定,无落差较大的断层的中厚煤层的沿空留巷开采。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
推式定量分层取样器及其使用方法

本发明涉及海洋生物定性定量、海洋地质学全球变化研究泥质采样定量分层技术领域,具体的说是一种推式定量分层取样器及其使用方法。推式定量分层取样器由分层取样装置和采样管组成,其中分层取样装置包括手柄、固定螺钮、可拆卸固定架、拉杆及活塞,所述拉杆的顶端设有手柄,底端连接有活塞,可拆卸固定架相对移动地安装在手柄与活塞之间的拉杆上;采样的采样管套在拉杆外、与所述可拆卸固定架相连,所述固定螺钮设于手柄与可拆卸固定架(7)之间的拉杆上,位置可调。本发明的优点是结构简单,制造成本低、节约材料,不使用能源、不受环境限制,可精确的对样品进行分层处理。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于位移与动力多参数的滑坡综合监测预警方法

本发明涉及一种基于位移与动力多参数的滑坡综合监测预警方法,属于边坡工程稳定性评价与滑坡地质灾害监测预警技术领域,包括边坡位移、后缘裂缝、地下水位、坡体含水率数据的监测与预处理;边坡不同位移关键参数的选择与确定;边坡不同动力关键参数的选择与确定;边坡不同位移动力稳定性评价参数的确定,边坡不同位移动力稳定性评价参数临界值的确定,边坡各位移动力参数稳定性隶属度的确定,各位移动力参数稳定性权重的确定,边坡监测预警参数的确定及其稳定性监测预警,通过确定边坡位移速率、位移矢量角、后缘裂缝、地下水位、坡体含水率多种位移动力关键参数综合隶属度,评价边坡稳定性的新方法。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
多时相热红外遥感探测北方地热异常方法

本发明公开了一种多时相热红外遥感探测北方地热异常方法,涉及遥感地质领域,基本步骤为:选取相同区域的多时相遥感影像;对遥感影像进行辐射定标和几何配准得到处理后影像;构建用于地表温度反演的背景场;计算各时相的地表温度反演结果;提取出各时相的温度异常区域;得出地热异常区域。本发明综合考虑常见地物对地表温度反演以及地热异常探测的影响,避免单时相遥感影像进行地热异常探测所带来的误检,具有科学合理、易于实现、精度高等优点。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
窗口介入法判断向斜轴部采场冲击危险性的方法

本发明公开了一种窗口介入法判断向斜轴部采场冲击危险性的方法,包括如下步骤:步骤一、地应力观测与分析:根据采场具体位置、地质开采条件,进行地应力场观测,已经观测过地应力场的区域,现场研判地应力对巷道的破坏痕迹,作为冲击危险预测的基础;步骤二、人为窗口介入技术:对于向斜轴部采场,根据地应力场观测结果,沿主应力方向的垂直方位布置观测钻孔,在钻孔内垂直顶底板安装承压式应力计,观测应力的变化,换算成位移;步骤三、窗口内位移突变判断冲击危险性:连续观测应力计位移情况,出现多个钻孔应力计位移突变时作为冲击危险性预警。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人

本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人,包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务,并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境,锰结核的生长环境也得到了保护,开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境,极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
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