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黑龙江哈尔滨有色金属理论与应用

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地质测绘开采用地质含量钻孔式取样构件

本实用新型公开了一种地质测绘开采用地质含量钻孔式取样构件,包括外壳,外壳内固定安装有取样机构,取样机构包括电机和螺纹杆,螺纹杆的底面固定安装有移动杆,通过驱动电机,将垂直方向的转动转化为垂直方向上的直线运动,驱动螺纹杆保持垂直方向上的旋转的同时沿外壳的内壁保持垂直方向上的直线运动,移动杆内壁的顶部固定安装有液压杆,且相邻底面的内壁上对称铰接有拨杆,通过驱动液压杆,使得拨杆沿铰接处保持0‑90°的弧线运动。本实用新型提供的地质测绘开采用地质含量钻孔式取样构件,提供额外的支撑力,避免在钻孔时耗费大量的人力,保证样品不会掉落,一定程度上增大了取样的成功率,并且节省了人力。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
地质锤以及地质工具
地质锤以及地质工具 757     
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本实用新型涉及地质勘探技术领域,尤其是一种地质锤以及地质工具,包括锤头和锤柄,锤柄固定在锤头上,还包括:盐酸预存机构,所述盐酸预存机构固定在所述锤柄上,所述盐酸预存机构包括固定杆、空腔、导料罩、密封塞和固定板,所述固定杆固定在所述锤柄上,所述空腔设在所述固定杆上,所述导料罩固定在所述空腔内部,所述密封塞插装在所述空腔中,所述导料罩和所述密封塞相接触,所述固定板固定在所述密封塞上。本实用新型还提出了一种地质工具,包括所述的地质锤。本实用新型在使用时,增加了地质锤的使用功能,不需要再另外携带盛装盐酸的盐酸瓶了,进而更方便、更安全的携带。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
具有防误伤结构的地质勘探用地质铲

本实用新型公开了一种具有防误伤结构的地质勘探用地质铲,包括握柄、铲头和安装块,所述握柄的右端固定连接有铲头,所述防护块的左端内侧设置有活动块,所述握柄的外侧安装有连接杆,且连接杆的外侧开设有空槽,所述连接杆的左端连接有衔接杆,且衔接杆的中部外侧设置有防滑套,所述衔接杆的左端连接有第二弹簧,且衔接杆的左端外侧连接有安装块,所述握柄的左端固定连接有移动板,且移动板的上端连接有第一齿轮,所述第一齿轮的后侧安装有第二齿轮,且第二齿轮的左端连接有转杆。该具有防误伤结构的地质勘探用地质铲防误伤效果好,不会导致地质铲在闲置时铲头误伤操作人员,且方便调节握杆的长度。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
野外地质作业勘查用地质锤

本实用新型涉及地质锤技术领域,且公开了一种野外地质作业勘查用地质锤,包括地质锤;所述地质锤包括锤体、锤套、固定带和凹槽,所述锤体的外侧壁套设有所述锤套,所述锤套的外侧壁对称设置有所述固定带,所述锤套的外侧壁开设有配合所述固定带的凹槽;该野外地质作业勘查用地质锤,通过在地质锤上设置一组固定结构,将手部与地质锤进行固定,能够有效的防止地质锤的使用敲击的时候,地质锤从手中滑落,或是脱手飞出,对工作人员的生命安全造成影响,大大的方便了地质勘察。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
地质勘查野外作业用地质锤

本实用新型属于地质勘察辅助工具技术领域,尤其为一种地质勘查野外作业用地质锤,包括握把,握把的一端固定连接有敲击头,敲击头上固定连接有破碎头,握把上套装有防滑护套,安装块上固定连接有栓接环,栓接环上栓接有栓接绳,栓接绳远离栓接环的一端固定连接有绑带,握把的内部设置有撞击块,撞击块的两端均固定连接有橡胶块。本实用新型通过在地质锤的内部设置撞击块,在地质锤使用过程中,撞击块在握把的内部由远离敲击头的位置向敲击头的位置滑动,改变地质锤的重心,提高地质锤的敲击效果,通过在安装块上的栓接环上使用栓接绳连接绑带,在地质锤使用过程中能够使用绑带将握把固定在使用者的手腕部位,防止地质锤脱手。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
基于探矿机械的岩心钻机用夹持结构

本实用新型公开了一种基于探矿机械的岩心钻机用夹持结构,包括臂手架和限位组,便于使用者可以根据岩心钻机结构来将其稳定的安装在岩心钻机的前端,通过臂手架来将设备稳定的固定在岩心钻机的架体上,然后调节合适的长度,保证限位组可以稳定的套设在岩心钻机的钻杆上,来减少岩心钻机的钻杆在转动作业的时候震动,保证岩心钻机可以更好的进行转动作业使用,有效的解决了现有的岩心钻机在使用的过程中钻头部分很容易因为作业环境和使用方式而发生晃动,进而降低钻洞时候的效率,甚至有可能造成岩心钻机设备的损坏,尤其是一些简易的小型岩心钻机,没有相应的固定结构,很容易发生晃动的情况的问题。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
用于地下矿产层勘探专用的测绘设备

本发明公开了一种用于地下矿产层勘探专用的测绘设备,底座上固定安装卷尺盒,卷尺盒上固定安装高度尺筒,卷尺盒内安装右卷尺轮和左卷尺轮,右卷尺轮和左卷尺轮上安装扭簧,高度尺筒内安装高度测量尺,高度测量尺的一侧固定安装齿条,高度测量尺的另一侧设置刻度,高度测量尺的顶端固定安装标高板,高度尺筒的右侧自上而下依次安装驱动齿轮、第一导向轮和第二导向轮,驱动齿轮、第一导向轮和第二导向轮和齿条啮合,驱动齿轮与小齿轮啮合,小齿轮安装在驱动电机上,所述的底座的左侧设置电源开关,底座的右侧设置压块,左卷尺轮上缠绕左卷尺,右卷尺轮上缠绕右卷尺。本发明其设计科学合理,结构组成简单,使用方便,具有非常广阔的应用前景。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探和开采专用的激光测距仪

本发明公开了一种矿产勘探和开采专用的激光测距仪,所述的外盒体内部的左侧固定安装电源,外盒体内部的右侧固定安装激光测距传感器,所述的电源与控制器以及控制器与激光测距传感器均通过线路连接,所述的激光测距传感器的正上方的外盒体上安装旋转筒,旋转筒通过轴承安装在外盒体上壁,旋转筒能够进行360°旋转,所述的旋转筒的上端焊接光路盒,光路盒的拐角处安装反射镜,所述的反射镜的安装与水平方向成45°角,所述的反射镜是平面镜,所述的旋转筒是铝合金圆柱筒,所述的光路盒是正方形铝合金筒。本发明其设计科学合理,结构组成简单,使用方便,具有非常广阔的应用前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
基于多传感器信息融合矿井探测救援系统

本实用新型公开了基于多传感器信息融合矿井探测救援系统,包括底座,所述底座的底部四个拐角位置处通过减震组件固定有驱动电机,所述驱动电机上转动连接有麦克纳姆轮,所述底座的四周中心处安装有超声传感器,所述底座的顶部一侧通过太阳能电池板支架固定有太阳能电池板,所述底座的顶部中心处通过雷达支架固定有与激光雷达,所述底座的顶部另一侧安装有环境监测组件,所述底座的底部一侧安装有视频采集机构,所述底座的顶部中心处位于雷达支架的内部安装有电路板,所述电路板上安装有无线收发器和中央处理器。本实用新型结构新颖,构思巧妙,通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据,为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探开采超高压气枪设备

本发明公开了一种矿产勘探开采超高压气枪设备,高压供气管的下端与第一空气压缩机相连接,高压供气管上安装第一阀门,第一空气压缩机为高压气枪提供高压空气;高压供气管的右端与高压储气管连接,高压储气管能够储存一定量的高压空气;高压储气管的左端与高压供气管连接,高压储气管的右端与枪管连接,高压储气管和枪管之间安装喷嘴;枪管的下端与第二空气压缩机连接,枪管的末端连接气枪头,枪管上安装第二阀门;第一阀门和第二阀门能够控制高压空气的供应量,以达到不同的喷气压力。本发明采用第一空气压缩机和第二空气压缩机两次增压的设计,达到传统高压气枪不能达到的压力,具有较为广阔的市场前景和较大的推广价值。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探激光器
矿产勘探激光器 820     
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本发明涉及一种矿产勘探激光器,其结构包括:激光发射头、激光器、启动按钮、亮度调节按钮、内置电源、电源适配器、充电接口、外壳;激光发射头安装在激光器的顶端,外壳安装在激光器的底端。激光器上设置有启动按钮和亮度调节按钮;内置电源安装在激光器底端的外壳内,内置电源与激光器连接;外壳上设置有充电接口,电源适配器经充电接口与内置电源连接。本发明采用内置的内置电源为激光器提供电源的设计,同时为激光器配备有电源适配器,使得激光器的应用不受电缆或者电源的限制;本发明的结构简单,设计合理,成本较低,具有广阔的应用前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
带有辅助设备的矿产开采勘探装置

本发明公开了一种带有辅助设备的矿产开采勘探装置,其结构包括:高压水枪柄、高压水枪管、高压水枪喷头、红外瞄准器、喷嘴。高压水枪柄与高压水枪管连接,高压水枪管与高压水枪喷头连接,高压水枪管可以储存一定量的高压水;高压水枪喷头的末端安装喷嘴,高压水枪喷头的上端安装红外瞄准器,红外瞄准器可用来提高高压水枪喷头的开采精度;红外瞄准器上设置有调节手轮,调节手轮可以调节红外瞄准器的有效瞄准距离。本发明采用在传统高压水枪开采喷头上安装红外瞄准器的设计,达到传统高压水枪开采不能达到的精度,大大降低了高压水枪的开采误差,具有较为广阔的市场前景和较大的推广价值。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
勘探矿产分布的测绘绘图专用尺

本发明公开了一种勘探矿产分布的测绘绘图专用尺,横尺上设置滑槽,滑槽内安装左滑块和右滑块,左滑块和右滑块能够在滑槽内滑动,左竖尺通过左安装旋钮固定安装在左滑块上,右竖尺通过右安装旋钮固定安装在右滑块上,由此,左竖尺和右竖尺能够左右滑动,横尺的一侧设置环形尺挂,环形尺挂上加工挂孔,挂孔用于挂放画尺,横尺上设置横向刻度,左竖尺和右竖尺上设置竖向刻度。本发明结构简单,操作方便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探专用的大功率高精度钻孔机设备

本发明公开了一种矿产勘探专用的大功率高精度钻孔机设备,包括蓄电池与第一驱动电机,所述第一驱动电机上设有第一转轴,第一转轴上设有第二驱动电机,第二驱动电机上设有第二转轴,第二转轴上设有第三驱动电机,第三驱动电机上设有第三转轴,第三转轴的上方设有红外感应探头,第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便,且效率高、转动速度快。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
煤矿区土地探测装置
煤矿区土地探测装置 630     
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本实用新型涉及一种煤矿区土地探测装置。所述的外壳体通过穿过的电线连接探头,所述的探头连接电路板,所述的电路板装在所述的外壳体内,所述的外壳体顶面装有显示屏,所述的探头装入空心支杆的底端,所述的电线装入空心支杆内,所述的空心支杆上连接橡胶防滑套,所述的探头将信号传递给电路板的采集电路,所述的采集电路将信号传输给检测放大电路,所述的检测放大电路将信号传输给视频信号转化电路,所述的视频信号转化电路将信号传输给显示电路。本实用新型用于煤矿区土地探测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
应用于矿井救援车的无损探伤仪装置

本实用新型涉及矿井救援车技术领域,具体为一种应用于矿井救援车的无损探伤仪装置,包括底座,所述底座的顶部设置有箱体,所述箱体的两侧均转动连接有四个导向装置,所述箱体的内部固定连接有四个导向装置,所述箱体的内部固定连接有两个漏磁通检测器,所述箱体的一侧固定连接有两个合页,所述导向装置包括限位板,所述限位板的顶部固定连接有一个支架,所述支架的中部设置有一个滚轮,所述限位板的一侧开设有两个通孔,每个所述滚轮处于同一平面。本实用新型的优点在于:钢丝绳在两个滚轮的中间,同样箱体内部的滚轮一一相互对应,钢丝绳在通过装置内部,有效的保护探测器内部的探测元件,保证了钢丝绳平稳的通过探测器内部。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探测绘工具箱
矿产勘探测绘工具箱 618     
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本发明公开了一种矿产勘探测绘工具箱,它涉及矿产勘探辅助用具技术领域,箱体的底部安装有导轨式滑条,移动放置架安装在导轨式滑条上的滑块上,移动放置架上设置有数个隔板,箱体的顶部设置有数个放置口,放置口的底部通过转轴安装有两个防尘盖,防尘盖上安装有复位弹簧,拉簧设置在箱体的底部,拉簧的一端与箱体内部连接,拉簧的另一端与连接架的一端连接,连接架的另一端与移动放置架的底部连接;本发明便于收藏与整理,使用方便,不易丢失,操作方便,节省寻找时间。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
钙钛矿多波段探测器及其制备方法

一种钙钛矿多波段探测器及其制备方法,属于光电探测器制造领域。所述探测器的结构依次由透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿和六主族铋化物电极组成;所述六主族铋化物为Bi2Se3、Bi2OSe2或Bi2Te3中的一种或多种;所述方法为:取透明导电衬底:采用标准清洗工艺清洁待用;在透明导电衬底上制备电子传输层;采用一步反溶剂旋涂法制备MAPbBr3吸光层;采用热蒸镀方法Bi2Te3电极:真空压强在1‑3×10‑5Torr蒸镀电极。该器件与传统钙钛矿基探测器相比,由于没有有机物作为空穴传输层,提高了热稳定性,使器件可在高温时长时间工作。所采用电极成本比贵金属Au,Ag或者Pt等低,且工艺成熟,具有可见和近红外波段的多光谱探测性能。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
行走式矿井探测机器人

本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种行走式矿井探测机器人,包括箱体;还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动,使得二号皮带转动,且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合,使得二号轮转动,从而使得三号皮带转动;同时,由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上,使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动,通过控制一号固定柱的升降,对矿井内部环境进行精确的探测,从而提高了探测机器人的实用性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿产勘探开采气枪专用的红外线喷头

本发明公开了一种矿产勘探开采气枪专用的红外线喷头,包括由不锈钢材料制成的矿产开采喷头主体,所述矿产开采喷头主体的尾部连接有由不锈钢材料制成的连接管,矿产开采喷头主体的头部设有喷头,矿产开采喷头主体的尾部比矿产开采喷头主体的头部大,矿产开采喷头主体上设有红外线瞄准灯。本发明通过红外线瞄准灯可以精确瞄准要切割的钢板或木条,高压空气压缩机通过该矿产开采喷头喷高压气体,将钢板或木条切割掉,速度快,且效率高,通过陶瓷层可以使该矿产开采喷头耐高温,使用寿命更长。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
瓦斯探测器的矿用安全帽

本发明公开了一种瓦斯探测器的矿用安全帽,结构包括:帽体、活动铆钉、佩戴带、探测器、报警器、电源,所述的佩戴带通过活动铆钉安装在帽体上,所述的电源固定安装在帽体的顶端,所述的探测器安装在电源的前部,报警器安装在电源的上部。本发明提出的一种瓦斯探测器的矿用安全帽,采用在安全帽的顶端设置探测器和报警器的设计,达到实时检测矿井内瓦斯浓度的目的,其结构简单,设计合理巧妙,成本低廉,具有广阔的市场前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
水下探矿用双螺旋桨机器人

本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富,现有的水下探矿设备可控性较差,难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括:装置主体(1),所述的装置主体上部设置有升降电机(6),所述的升降电机与升降螺旋桨(7)配合,所述的装置主体一侧开设有转槽(8),所述的转槽通过转轴(9)与转座转(10)动配合,所述的转座与平移电机(11)配合,所述的平移电机与平移螺旋桨(12)配合,所述的转槽一侧设置有电动油缸(13),所述的电动油缸与所述的转座配合,所述的装置主体一侧设置有安装座(14),所述的安装座上设置有探矿仪(15)。本实用新型应用于水下探矿。

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探矿技术
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
水下探矿用可行走机器人

本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富,现有的水下探矿设备可控性较差,难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括:装置壳体(1),所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机(4),所述的装置壳体前部设置有安装架(6),所述的安装架通过横向舵机(7)与后臂(8)连接,所述的后臂通过纵向舵机(9)与前臂(10)连接,所述的前臂端部设置有探矿仪(11),所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸(12)和一个前腿油缸(13),所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机(14)连接,所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机(16)配合。本实用新型应用于水下探矿。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿山勘探信号传输箱
矿山勘探信号传输箱 881     
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矿山勘探信号传输箱。现有技术中矿业勘探仪器使用发射机和接收机,但连接过程需要手动完成,浪费时间,而且要求接线人员具有一定的工作经验,这种情况下仍然存在错误接头线现象,导致虚连。本发明方法包括:柱形壳体(1),所述的柱形壳体连接两片支板(2),所述的支板上分别排列一组卷板(3),所述的柱形壳体底部具有两道滑槽,所述的滑槽内滑动安装电流感应盒(4),所述的电流感应盒的一侧安装显示屏(5),所述的电流感应盒内安装电流感应器(6),所述的显示屏连接所述的电流感应器;所述的柱形壳体内穿有电缆线(7),所述的电缆线连接一组发射电极(8),所述的电缆线两端分别连接发电机(9)和双面转换接头(10),所述的双面转换接头通过电缆线连接一组接收电极(11)。本发明用于矿山勘探。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
非对称电极接触诱导自驱动2D钙钛矿单晶光电探测器、制备方法及应用

本发明公开了一种非对称电极接触诱导自驱动2D钙钛矿单晶光电探测器、制备方法及应用,其中,制备方法包括如下步骤:S1、钙钛矿前驱体溶液的合成:将PEAI与PbI2粉末溶于γ‑丁内酯溶剂中,配置成钙钛矿前驱体溶液;S2、2D钙钛矿单晶的生长:钙钛矿前驱体溶液充分溶解后,以1℃/h的受控冷却降温速率将温度降至60℃,维持5h后,获得漂浮在溶液表面的单晶薄膜;S3、光电探测器的制备:将单晶薄膜取出冲洗;分别制备Ag电极和Pt电极,获得光电探测器;本申请制备方法简单易行,对于制备环境无严格要求且器件稳定,采用本申请方法制备而成的2D钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点,不需要外加电源也能够工作。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
矿用救援探测装置
矿用救援探测装置 682     
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本实用新型提供一种矿用救援探测装置,其有益效果为可以减小井下的颠簸环境对装置造成的影响,可以应对井下可能出现的颠簸情况。本实用新型涉及加工设备技术领域,更具体的说是一种矿用救援探测装置,包括夹持连接架、打磨装置和打气降温装置,其特征在于:包括底板装置、记号机构和探测机构,其特征在于:所述的探测机构连接在底板装置上,记号机构连接在底板装置上,探测机构位于底板装置的上方,记号机构位于底板装置的下方。作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种矿用救援探测装置所述的底板装置包括底板、第一连接板、第一电机、万向轮、第二连接板、连接柱Ⅰ、第三连接板、第二电机、固定板、连接柱Ⅱ和从动轮。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-23
矿用液压探水、扒装一体机

矿用液压探水、扒装一体机。现在炮采掘进工作面出货与探水是两套设备,现要求煤矿逢倔必探;可探水时需撤走工作面设备,在把探水设备运进来安装、调试、进行探水,很是繁琐,工作不方便,浪费很多时间。一种矿用液压探水、扒装一体机,其组成包括:防爆电机(1)连接双联齿轮泵(2),双联齿轮泵具有输出主泵和输出负泵,输出主泵和输出负泵中的两联高压油分别进入操控台(5),所述输出主泵通过一组五联多路阀(6)连接扒装机(7)和探水钻(8),所述输出负泵通过一组四联多路阀(9)连接所述扒装机和刮板运输机。本实用新型用于矿用液压探水、扒装。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-23
钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法

本发明公开了一种钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法,涉及光电探测器技术领域,所述的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法,步骤如下:S1.钙钛矿前体溶液的制备;S2.基础MAPbCl3单晶的生长;S3.异质MAPbCl3‑MAPbBr3单晶的生长;S4.钙钛矿单晶光电探测器的制备。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法操作简单、技术稳定、对于制备环境无严格要求、原料易得,制得的钙钛矿单晶光电探测器效果优异,空气环境可以保持稳定工作,解决了探测器可以不连接外加电压也能工作这一技术难题。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点、具有较高的光谱响应度和环境稳定性,可用于长期光信号的探测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-23
基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统

基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统,本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域,它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成:多关节体机器人,它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式,具有搭载仓,可携带多个小型侦查机器人,携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度;小型侦查机器人,通过沿途的被释放,实现多点信息采集和远距离通讯;远程操控终端,设置在地面上,与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络,搭建起操作者和机器人间的通讯链路;救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动,并获取现场环境信息和被困人员信息。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-23
土壤地球化学在深部矿体勘探方法

本发明公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探方法,包括以下步骤:第一步:先结合测区所具备的成矿地质条件建立土壤地球化学异常模式,分析该测区地质空间成矿作用、控矿因素,把握深部矿体同土壤地球化学异常特征之间的关系;再结合景观地球化学条件包括气候、地形、人文活动等,分析土壤地球化学异常强度、规模等的影响,最终建立起一个附合测区特点的土壤地球化学异常模式;第二步:确定采样类型和深度。本发明的土壤地球化学在深部矿体勘探方法,根据勘探需要和具体情况确定合适的采样类型,采样深度方面,由于部分元素形成异常涉及土壤厚度较大,部分元素形成异常涉及土壤元素较小,根据检测元素采取合理的采样深度,以降低检测噪音的影响。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-02-23
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