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本实用新型属于钻床技术领域，尤其是一种便于自动限位的摇臂钻床，包括摇臂钻床，所述摇臂钻床的顶部固定安装有电动升降柱且顶部开设有凹槽，所述电动升降柱上滑动安装有电动升降块，所述电动升降块的一侧固定安装有横杆，横杆上固定安装有钻孔机，所述摇臂钻床的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴延伸至凹槽内且固定套接有丝杆，丝杆上螺纹套接有丝杆导套，所述丝杆导套的顶部固定安装有安装块。本实用新型结构简单、使用方便、所述的一种便于自动限位的摇臂钻床，便于对零件进行快速的自动限位固定，便于进行精准加工。
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本实用新型公开了镁法脱硫技术领域的一种镁法脱硫废渣处理装置，包括本体和动力机构，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述本体的后侧壁下侧，所述本体的前侧壁上侧通过铰链转动连接有安全门，所述本体的前侧壁下侧镶嵌有控制面板，所述本体的顶部贯穿固定连接有进料斗，所述本体的底部左右两侧均固定连接有底座，所述本体的内腔顶部左右两侧均固定连接有导料板，所述本体的内腔前后侧壁之间左侧转动连接有第一粉碎筒，所述本体的内腔前后侧壁之间有侧转动连接有第二粉碎筒，该镁法脱硫废渣处理装置，结构设计合理，在装载时，能够降低废渣之间的间隙和架空现象，使有效的装载空间得到了充分的利用，从而减少了运输次数，使运输成本降低。
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本发明提供一种移置带式输送机尾部转台装置，包括上部回转平台，底部固定平台，钢结构沉箱，液压驱动装置和角位移传感器；上部回转平台承载皮带机水平张力，其上安装有液压驱动装置铰支座，角位移传感器底座，底部固定平台承载皮带机水平张力，其上装有液压驱动装置底座；移置带式输送机通过上部平台与底部固定平台的相对转动来实现整机的移设，在作扇形移设时，底部固定平台位置保持不变，上回转平台内紧固螺栓拧松，上回转平台通过液压驱动装置以回转轴为中心，实现水平面转动，角位移传感器对旋转角度进行限制，上回转平台回转到预定位置后，通过控制器使液压缸停止工作，然后固定连接上回转平台和底部固定平台，完成一次回转周期。
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本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。
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本实用新型公开了一种生产球团矿的圆盘造球机，包括基板，启动杆上一体成型有圆柱，启动杆上设置有连接杆，连接杆中开设有牵引圆柱的圆槽，连接杆转动连接有摇台，中空管中转动套设有竖杆，竖杆上转动连接有与摇台连接的牵引杆，摇台中设置有出料机构。通过启动杆带动圆柱一同运动，连接杆带动摇台上下运动，摇台带动牵引杆上下偏转，使得摇台上下运动同时倾斜转动，将原料团成球状完成生产需求。通过伸缩杆输出端带动转动杆转动，转动杆以与摇台的连接点进行偏转，转动杆带动滑块在滑槽中滑动，使得滑块带动启闭门转动，将出料口开启，球团矿从出料口处离开摇台中，避免成型后球团矿堆积在一起，影响后续球团矿的生产。
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一种便于操作的摇臂钻床，所属钻床加工技术领域，包括底座、立柱、摇臂和刀具轴箱，立柱装配在底座的顶端左侧，摇臂装配在立柱的外壁上，刀具轴箱装配在摇臂的外壁上，还包括工作台、调节机构、固定台和收集机构，工作台安装在底座的外壁顶端右侧；调节机构装配在刀具轴箱的内腔；固定台设置在工作台的顶端；收集机构装配在底座的外壁右侧。该装置无需对自重较大的刀具轴箱进行重复移动，更加便于实现固定台固定的工件进行连续多处钻孔的加工，且操作的位置固定，更加便于掌控，省时省力，大大减小了工作人员的劳动强度，同时能够对冷却液进行收集，并可定期对收集箱进行拆卸清理，更加便于后续设备的维护，功能更加齐全完善。
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本实用新型公开了一种电机振动布料器，涉及布料器的技术领域。所述布料器主体为分料装置3，所述分料装置3一端向外延伸设置后减震器1，所述分料装置3靠近后减震器1一端上方设置进料口2，所述分料装置3底部与所述进料口2对应处设置振动电机7，所述分料装置3另一端向下设置分料器槽体5，所述分料器槽体5末端向下设置出料口6，所述分料装置3靠近分料器槽体5一端的侧面设置前减震器4。来料通过电动振动布料器，实现对筛分设备的均匀、全宽度的喂料，解决了原来溜嘴(槽)给料时的物料集中、不均匀，使是筛分设备的筛分效率和筛分能力大大提高，而且筛网使用周期提高，降低了维修成本。
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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
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本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。
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一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立
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本发明公开了一种PCB钻机快钻调节治具及调节方法，PCB钻机快钻调节治具包括块状主体、调节螺杆和指示针，所述块状主体的后端面上设有用于容纳感应器的容纳槽，所述块状主体的上端后侧设有固定部，所述块状主体的一侧上端还设有前后贯穿的U形口，所述固定部设于所述U形口一侧；所述调节螺杆与所述块状主体的底部螺纹连接，且所述调节螺杆的上端旋入所述容纳槽内，所述调节螺杆的下端外周等距间隔设有若干个刻度标记线；所述指示针的一端固定于所述块状主体的前端，所述指示针的另一端向下延伸至所述调节螺杆的前方。本发明通过其对PCB钻机上的感应器高度进行上下调节，可将调节精度控制在0.01mm，且调节过程简便快捷，一次性调节成功，效率高。
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本实用新型公开了一种新型具有废石清理用反循环钻机，涉及钻机技术领域，包括底座，设置在所述底座正面的龙门框架，以及设置在底座两侧的履带，所述龙门框架的表面设置有降尘装置，所述底座的表面固定安装有清理装置，所述清理装置的一侧设置有废石收集装置，所述降尘装置包括设置在龙门框架包括表面的调节机构，所述调节机构的一端设置有降尘机构。本实用新型通过设置抽料设备和抽料管之间的配合，连通中空钻杆，以便于将在钻孔工作时，将废石进行抽取清理，抽取至清理桶的内部，然后通过启动底盘以便带动粉碎辊对废石进行粉碎工作，以便于清理，再通过利用输送管和废石收集装置之间的配合，进行抽取收集，从而提高了钻机的使用效率。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
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本实用新型涉及一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体。锚杆机主体固定安装于旋转单元内，通过前后移动单元、左右移动单元、升降单元和旋转单元，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。通过外部控制装置对前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元的控制，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动，进而锚杆钻机具有多自由度，多角度的调整也降低了井下工人的劳动强度、提高作业效率，无需操作人员手持钻机进行钻锚支护作业。
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本实用新型涉及逆止阀加工技术领域，具体为一种逆止阀加工钻机。该加工钻机包括支架，支架中部固定安装有支撑座，支撑座上通过滑轨滑动连接驱动座，驱动座与固定于支撑座上的驱动气缸驱动连接，驱动座上表面的一端固定安装有逆止阀固定装置，支撑座的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置。本实用新型提供的一种逆止阀加工钻机，在逆止阀固定装置的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置，逆止阀固定装置通过气缸驱动在支撑座上移动，可实现分别对逆止阀进行绞丝及钻孔，只需对逆止阀进行一次装夹即可，可以保证工件的加工精度，大大提高产品的生产质量，节约生产成本，并且不需要人工多次装夹，提供工作效率的同时节约人工成本。
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本实用新型公开了一种摇臂钻床用钻孔防碰设备，具体涉及摇臂钻领域，包括钻孔工装台，钻孔工装台的顶面固定安装有摇臂钻座，摇臂钻座的输出端设有钻机，钻机的底端设有钻头座，钻头座的外侧固定套接有弹性防护机构，弹性防护机构的底面固定安装有摩擦抵接环，钻孔工装台的顶面固定安装有永磁定位机构和螺纹座块，螺纹座块的内侧螺纹套接有螺杆，螺杆的一端转动安装有滑动夹板。本实用新型通过设置新型摩擦抵接和夹持定位结构，利用摩擦抵接环与工件加工面的摩擦抵接有效消减钻头加工过程中的不良振动，且通过永磁定位机构对工件进行磁吸式夹持固定防止工件出现偏振运动，防止钻头碰撞撞刀，提高该钻床安全性。
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本实用新型提供了一种采掘系统，涉及采掘系统技术领域，包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部对巷道进行掘进，主机锚杆部对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。本实用新型的技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。
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一种制导式螺旋钻头及工程钻机属于工程钻机技术领域，尤其涉及一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明提供一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明制导式螺旋钻头1包括半球状钻头部1?1和圆筒型钻头部1?2，其特征在于半球状钻头部1?1设置在半球壳内，半球状钻头部1?1承载制导机构2的微转动曲面圆环2?1，圆筒型钻头部(1?2)承载制导机构2的制导压力输出机构，制导压力输出机构驱动微转动曲面圆环2?1转动。
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.本发明涉及深孔定点取样及瓦斯压力测定钻孔快速封孔技术领域，特别涉及一种取样封孔测压钻具及取样封孔测压方法。背景技术.目前瓦斯含量测定时采集煤样过程中大部分矿井的取样方法还是麻花钻杆、岩心管取样等，该方法取样受钻孔内残粉的影响，无法对取样位置做出准确标定，同时取样时间较长，不符合煤层瓦斯含量井下直接测定方法(gb/t?)中取样时间不超过min的要求。导致测定过程中损失量较大，测定结果偏小。在瓦斯压力测定过程中均需要在煤巷或岩巷利用钻机向煤体施工测压钻孔，当钻孔进入或穿过煤
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本实用新型涉及摇臂钻技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种摇臂钻床用钻孔防碰设备。背景技术目前，在机械加工行业中摇臂钻床是用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工的一种机床，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床，在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。但是摇臂钻床在使用过程中，由于钻机的高速转动，带动设备或加工件进行高频振动，在振动的过程中易导致加工孔位偏移，从而使得钻
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.本实用新型涉及输送机设备技术领域，具体为一种便于调节高度的辊道输送机。背景技术.辊道输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，辊道线之间易于衔接过滤，可用多条辊道线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，随着物流仓储行业的发展，对输送机的应用愈加广泛，因此，对一种便于调节高度的辊道输送机的需求日益增长。.现有的辊道输送机由辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱
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.本实用新型涉及提升机设备技术领域，具体为一种单点进料转斗式提升机。背景技术.斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料；随着提升机提升高度的增加，其安装的料斗个数也会增多，每个料斗都会装载有一定量的散料，而现有设备不具备断电后的防逆行功能，当设备断电后，上料一侧的料斗在其内部散料的重力作用下，带动牵引机构开始逆行，导致散料重新堆积在进料端，从而致使再次启动设备后料斗卡死无
.本发明涉及煤矿用特种机器人技术领域，特别涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法。背景技术.年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援类、种煤矿机器人提出了基本要求，鼓励和支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展。.吊轨式巡检机器人在煤矿领域作为安控类机器人可应用于长距离皮带机、井下配电室、瓦斯抽采泵站等场合，取代人工巡检，实现少人智能化值
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.本实用新型涉及建筑材料输送技术领域，具体为一种便于搬运的皮带输送机。背景技术.建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，在对散碎的材料进行传送操作时，通常需要借助皮带输送机来完成。.市面上的皮带输送机在工作时，因整体的底部轮体具有的灵活性，极其不便于后期进行的搬运操作，并且在散碎的材质下落时，材料中掺杂着的粉尘的扬起现象，极其容易对周围环境造成一定的污染
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.本发明涉及智能控制技术领域，具体的是一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。背景技术.轮斗挖掘机主要由轮斗机构、轮斗臂皮带机构、排料臂皮带机构、轮斗臂液压俯仰机构、排料臂俯仰机构、履带行走机构、轮斗臂回转机构、排料臂回转机构、润滑机构、除尘机构、电气室、司机室、卷盘供电系统组成。取料工艺通过行走预置的进尺深度，工作角度左右往复回转，斗轮旋转挖掘物料，再通过悬臂皮带机等工艺运输到下游系统完成取料作业。.在碳达峰、碳中和的“、”目标要求下，煤炭行业正加快煤矿智能化建设和采矿装备智
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.本实用新型公开涉及皮带输送机用部件的技术领域，尤其涉及一种皮带输送机用主动轴。背景技术.皮带输送机，一般指带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。其中，主动轴是皮带输送机中的重要组成部件之一，主要用于进行皮带的传送。.现有的主动轴主要由内轴、外筒以及齿轮构成，其中，外筒固定焊接在内轴的外部，齿轮固定套装在内轴的端部，使用时，通过外界电机驱动齿轮进行转动，进而带动内轴以及外筒一起同步运动，实现其传送皮带的功能。由于皮带输送机运行时，主动轴的磨损量较大，因此，需要
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.本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种负压皮带机。背景技术.现有带式输送机一般都是采用皮带传送，待传送的产品放置在皮带上，通过驱动机构带动传送带将产品传送至目的地。但是当传送速度过快或摆放出现问题时，产品在皮带上传送的时候会出现移动甚至掉落，无法保证产品之间的间距一致，给接下来的工序带来麻烦。为了防止此问题的发生，有些输送钢板等磁铁可以磁吸的材料时，采用在传送带上加设磁铁来增加传送过程中的稳定性，但时如果是磁铁无法磁吸的材料比如铝板就无法通过假装磁铁实现稳定输送。实用新型内容.鉴于
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