多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置

834 编辑：中冶有色技术网来源：辽宁恒瑞机床有限公司

2024-01-04 13:53:28

权利要求书： 1.一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置，包括摇臂钻主轴（1）、主动齿轮轴（1?1）、主动齿轮（4）、夹紧盘（2）、连调盘（18）、轴承座（7）、轴承一（13）、轴承二（38）、立柱（3）、支柱（12）、底盘（14）、方底盘（19），其特征在于，在夹紧盘（2）的中心处固定装有摇臂钻主轴（1），在摇臂钻主轴（1）的下端，通过摇臂钻主轴（1）的锥形中心孔插装主动齿轮轴（1?1），在主动齿轮轴（1?1）的下端头上固定装有主动齿轮（4），主动齿轮（4）外围等距啮合传动连接四个上星齿轮（6），上星齿轮（6）固定装在星轮轴（5）的上端，四个星轮轴（5）装在与连调盘（18）固定的轴承座（7）内孔中，连调盘（18）的上、下轴承座（7）通过螺栓固定一起，在主动齿轮轴（1?1）的下方、连调盘（18）的中心处用螺栓（16）和螺母二（17）固定有防脱机构（15），夹紧盘（2）和连调盘（18）之间用均布的四个立柱（3）固定连接，连调盘（18）用四个支柱（12）连接底盘（14），在连调盘（18）下方与轴承座（7）之间穿过星轮轴（5）和连接轴（9）设有连板（10），在星轮轴（5）的下端固定装有下星齿轮（6?1），连接轴（9）的上端用螺母一（8）和垫圈固定在连调盘（18）上，在连调盘（18）上成垂直水平方向设有四个连接轴运动槽（18?1），在四个连接轴运动槽（18?1）之间设有四个弧形的星轮轴运动槽（18?2），连接轴（9）底端固定装在轴承二（38）内，轴承二（38）外围活动连接钻孔轴（11），在钻孔轴（11）的外围设有钻孔轴齿轮（11?1），钻孔轴（11）与钻孔轴齿轮（11?1）为一体，钻孔轴齿轮（11?1）啮合传动连接下星齿轮（6?1），四个钻孔轴（11）通过轴承一（13）穿过底盘（14），并在钻孔轴（11）的底端对应定心轴（22）装有钻头（37），在底盘（14）上对应四个钻孔轴（11）成垂直水平方向设有钻孔轴滑槽（14?1），钻孔轴（11）根据钻孔需要在钻孔轴滑槽（14?1）中调整距离，定心轴（22）装在滑动盘（20）上，定心轴（22）的上端低于滑动盘（20）厚度的二分之一，在滑动盘（20）下方装有四个凸槽盘（34），在凸槽盘（34）上设有扳手（36），在滑动盘（20）的中心处设有限位螺栓（33），在滑动盘（20）的上方呈水平方向、在钻孔轴（11）外围的凸槽盘（34）上用螺栓固定四组夹爪（21），夹爪（21）用于固定被加工的工件，滑动盘（20）的对角用两个定位销（35）装在方底盘（19）的上方，在方底盘（19）的一侧两端头上用螺栓固定连接两个对称的加长板（24），在加长板（24）一端头上用销钉活动连接两个对称的滑槽板（23），在滑槽板（23）的另一端头上设有滑槽（23?1），滑槽（23?1）中通过定点轴筒（32）连接模板（28），模板（28）通过两个模板定位销（28?1）与滑动盘（20）连接，在定点轴筒（32）中底部装有钢球（31），在钢球（31）的上方设有压缩弹簧（30），定点轴筒（32）中的钢球（31）对应模板（28）上的仿真孔，定点轴筒（32）用垫圈（26）和螺母三（25）固定在滑槽板（23）上，滑槽板（23）、加长板（24）通过销轴（29）和垫套（27）连接，凸槽盘（34）设在方底盘（19）和滑动盘（20）之间。

说明书：多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置技术领域[0001] 本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。背景技术[0002] 目前，我国内在钻床上使用的多轴器，只能在小型加工设备上安装加工使用，而且仅限于台式钻床，专用钻孔机使用，钻孔直径小，中心距调整范围小，不能对多工件、多孔距、小孔距工件进行钻孔，尤其在立钻、摇臂钻、龙门铣床上使用多工件、多孔距、小孔距钻孔装置，目前还是空白。发明内容[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种钻孔直径大、调距范围大、调整中心距快速精确的多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。[0004] 本发明解决技术问题采用的技术方案是：多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置包括摇臂钻主轴、主动齿轮轴、主动齿轮、夹紧盘、连调盘、轴承座、轴承一、轴承二、立柱、支柱、底盘、方底盘，其特点是，在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，在夹紧盘的中心的摇臂钻主轴下端固定连接主动齿轮轴，在主动齿轮轴的下端头上固定装有主动齿轮，在主动齿轮轴的下方、连调盘的中心处用螺栓和螺母二固定防脱机构，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，四个上星齿轮固定装在连调盘上等距分布的星轮轴上端，星轮轴装在连调盘上、下面固定的轴承座内，在星轮轴下端固定装有下星齿轮，下星齿轮啮合传动连接钻孔轴齿轮，钻孔轴齿轮与钻孔轴为一体，在钻孔轴中心内通过轴承并穿过连板与连接轴活动连接，连接轴的上端用螺母一固定在连调盘上，钻孔轴的下端对应定心轴装有钻头，定心轴装在滑动盘上，定心轴上端低于滑动盘厚度的二分之一，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，在凸槽盘上设扳手，在滑动盘上方成水平方向、钻孔轴外围用螺栓固定四组夹爪，滑动盘通过对角的两个定位销连接在方底盘上方，在方底盘的一侧两端头上用螺栓固定两个对称的加长板，在加长板的一端头上用销轴和垫套活动连接两个对称的滑槽板，在滑槽板的另一端头上设有滑槽，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。[0005] 本发明的有益效果是：多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。钻孔轴向内移动，过下星齿轮，可达半心距最小状态。钻孔轴向外移动，过下星齿轮，可达中心距最大。孔距可调范围大，调整中心距快速精确，一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。附图说明[0006] 以下结合附图以实施例具体说明。[0007] 图1是多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的结构主视图。[0008] 图2是图1的P向视图。[0009] 图3是图2的D?D向结构图。[0010] 图4是图1的A?A向结构图。[0011] 图5是图1的B?B向结构图。[0012] 图6是图1的C?C向结构图。[0013] 图中，1?摇臂钻主轴；1?1?主动齿轮轴；2?夹紧盘；3?立柱；4?主动齿轮；5?星轮轴；6?上星齿轮；6?1?下星齿轮；7?轴承座；8?螺母一；9?连接轴；10?连板；11?钻孔轴；11?1?钻孔轴齿轮；12?支柱；13?轴承一；14?底盘；14?1?钻孔轴滑槽；15?防脱机构；16?螺栓；17?螺母二；18?连调盘；18?1?连接轴运动槽；18?2?星轮轴运动槽；19?方底盘；20?滑动盘；21?夹爪；22?定心轴；23?滑槽板；23?1?滑槽；24?加长板；25?螺母三；26?垫圈；27?垫套；28?模板；

28?1?模板定位销；29?销轴；30?压缩弹簧；31?钢球；32?定点轴筒；33?限位螺栓；34?凸槽盘；35?定位销；36?扳手；37?钻头；38?轴承二。

具体实施方式[0014] 实施例，参照附图1?6，多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置是在夹紧盘2的中心处固定装有摇臂钻主轴1，在摇臂钻主轴1的下端，通过摇臂钻主轴1的锥形中心孔插装主动齿轮轴1?1，在主动齿轮轴1?1的下端头上固定装有主动齿轮4。主动齿轮4外围等距啮合传动连接四个上星齿轮6，上星齿轮6固定装在星轮轴5的上端，四个星轮轴5装在连调盘18上、下成90度分布的与连调盘18固定的轴承座7内孔中，连调盘18的上、下轴承座7通过螺栓固定一起。在主动齿轮轴1?1的下方、连调盘18的中心处用螺栓16和螺母二17固定有防脱机构15。夹紧盘2和连调盘18之间用均布的四个立柱3固定连接，连调盘18用四个支柱12连接底盘14。在连调盘18下方与轴承座7之间穿过星轮轴5和连接轴9设有连板10，在星轮轴5的下端固定装有下星齿轮6?1。连接轴9的上端用螺母一8和垫圈固定在连调盘18上，在连调盘18上成垂直水平方向设有四个连接轴运动槽18?1，在四个连接轴运动槽18?1之间设有四个弧形的星轮轴运动槽18?2。连接轴9底端固定装在轴承二38内，轴承二38外围活动连接钻孔轴

11，在钻孔轴11的外围设有钻孔轴齿轮11?1，钻孔轴11与钻孔轴齿轮11?1为一体，钻孔轴齿轮11?1啮合传动连接下星齿轮6?1。四个钻孔轴11通过轴承一13穿过底盘14，并在钻孔轴11的底端对应定心轴22装有钻头37，在底盘14上对应四个钻孔轴11成垂直水平方向设有钻孔轴滑槽14?1，钻孔轴11根据钻孔需要在钻孔轴滑槽14?1中调整距离。定心轴22装在滑动盘

20上，定心轴22的上端低于滑动盘20厚度的二分之一，在滑动盘20下方装有四个凸槽盘34，在凸槽盘34上设有扳手36，在滑动盘20的中心处设有限位螺栓33，在滑动盘20的上方成水平方向、在钻孔轴外围的凸槽盘34上用螺栓固定四组夹爪21，夹爪21用于固定被加工的工件。滑动盘20的对角用两个定位销35装在方底盘19的上方，在方底盘19的一侧两端头上用螺栓固定连接两个对称的加长板24，在加长板24一端头上用销钉活动连接两个对称的滑槽板23，在滑槽板23的另一端头上设有滑槽23?1，滑槽23?1中通过定点轴筒32连接模板28，模板28通过两个定位销28?1与滑动盘20连接。在定点轴筒32中底部装有钢球31，在钢球31的上方设有压缩弹簧30，定点轴筒32中的钢球31对应模板28上的仿真孔，定点轴筒32用垫圈

26和螺母三25固定在滑槽板23上。滑槽板23、加长板24通过销轴29和垫套27连接，凸槽盘34设在方底盘19和滑动盘20之间的垂直的四个中线处。

[0015] 多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的工作过程是：摇臂钻主轴1竖向进给，主动齿轮轴1?1转动，主动齿轮4同转。主动齿轮4带动上星齿轮6转动，星轮轴5带动下星齿轮6?1转动，下星齿轮6?1带动钻孔轴齿轮11?1转动。四件钻孔轴11、钻孔轴齿轮11?1同时转动。[0016] 中心距调整过程：上星齿轮6在连调盘18的星轮轴运动槽18?2内滑动，带动连板10、连接轴9，连接轴9在连接轴运动槽18?1内滑动。连接轴9与钻孔轴11为同心轴。钻孔轴11在钻孔轴滑槽14?1向左向右滑动。钻孔轴11向左无障碍中心达最小，向右中心距最大。在模板28上设与加工件相同仿真孔。将模板28装入滑动盘20上，滑槽板23、定点轴筒32中的钢球

31对应模板28上的仿真孔。滑动盘20下方装在四件凸槽盘34，凸槽盘34上成垂直水平方向对应安装四套夹爪21，扳动扳手36，夹爪21将工件夹紧，工作时拿下定位销35，移动滑动板

20，定点轴筒32中的钢球31使模板28精确定位，从而完成摇臂钻多工件同步钻孔。