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本发明属于定向钻机配套设备技术领域，特别提供了一种水平定向钻机的送杆装置。一种水平定向钻机的送杆装置，包括有连接座、支撑座、钻杆放置板、钻杆推送机构和动力机构，其中，钻杆推送机构包括有第一轴承座、第一转轴、转动架、第一安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪。本发明通过双轴电机和转动架相互配合能够对钻杆进行自动输送，从而能够减小人们劳动力，并且钻杆夹爪能够对钻杆进行夹紧限位，防止钻杆在输送过程中发生掉落。本发明的进料推架随钻杆推送机构间歇性运转，将后侧钻杆向前移动，从而能够使得钻杆自动进行补料，进而能够减小人们劳动力，提高钻杆补料效率。本发明通过对齐件能够对钻杆进行居中定位。
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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
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本发明专利使用于一切海上、水上、水下建筑一切大型建筑场所,它包括一切水上、水下的一切工程。本发明专利的一切设备投资都不在建筑投资之内,它是施工工具。使用本发明专利,要比在陆地上施工工期快。本发明专利涉及一种直接在海上、水上、水下、湖泊、河流、施工的专利方法,提供一种用浮力原理而成的建筑方法施工。
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本发明提供一种深海天然气水合物开采控制方法，该方法将天然气水合物以固体开采法开采，将天然气水合物矿藏破碎成颗粒状，通过引射的海水进行固液两相水利提升，再通过在垂直开采管道设置的保温保压控制装置保持天然气水合物的稳定状态，通过密闭管道提升至海面分离处理的方法。这种方法能够使深海天然气水合物在开采管道的安全、快速输送，避免天然气水合物在高压开采管道分解产生潜在的危险。
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本实用新型公开了一种不易堵塞的精矿输送装置，属于采矿领域，一种不易堵塞的精矿输送装置，包括精矿池，所述精矿池的顶部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有控量输送机构，所述控量输送机构的底部延伸至精矿池的内部，所述精矿池的内部固定连接有内隔层，所述内隔层的内部固定连接有出料筒，所述精矿池的底部固定安装有泵料机构。该实用新型通过支架上的控量输送机构可以控制精矿池内部的精矿浆从出料筒输出的速度，启动驱动电机，驱动电机带动传动杆和绞龙转动，在需要输送矿浆时，先打开电磁阀，然后启动驱动电机，从而使得装置具备不易堵塞，停机后便于启动，防止管内沉淀，便于使用的优点。
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本实用新型涉及一种煤矿井下电缆漏电检测器,是用于采矿工作面矿用隔爆型电钻综合装置的漏电检测仪器,适用电压范围为3-700伏。本检测器由壳体与漏电取样头构成螺丝刀形状,可做一般螺丝刀使用。壳体上有试触点和指示灯,检测手触点位于壳体的后端部。在壳体内装有以3V直流电池为电源的本质安全型检测电路。本检测器携带方便,用于井下电缆漏电检测安全可靠,并能用于其它低电压线路的漏电检测工作。
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本发明涉及金属矿采矿设备技术领域，且公开了一种金属矿山开采用输送装置，包括输送车以及车盖，输送车的顶部开设有调节槽，输送车的顶部开设有存储腔，输送车的下方设置有两组车轨，两组车轨顶部均开设有移动槽，输送车底部固定安装有两组与车轨活动连接的前轮，存储腔的内部壁面通过合页活动安装有筛网，输送车的底面固定安装有两组对应车轨的连接块，两组连接块下端均固定连接有保护块，本发明中，该金属矿山开采用输送装置，通过设置有同步块、弹簧一与弹簧二，当输送车在车轨上移动发生震动时，输送车与车轨之间震动力通过两个方向相反弹簧一与弹簧二之间相互来回回弹伸缩，将输送车在车轨上移动的震动冲击力起到平衡缓冲效果。
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本实用新型涉及露天采矿工程爆破技术领域，公开了一种伞状露天矿富水深孔爆破隔离装炸药的装置，包括固定箱、转轴和隔离筒，固定箱的正面固定连接有控制箱，控制箱的内壁固定连接有控制器，控制器的正面固定连接有控制按钮；本实用新型通过设置有电磁铁、伸缩杆、控制器和控制按钮，能够方便控制伸缩杆和电磁铁，进而使得伸缩杆和电磁铁能够对隔离装置进行操控，起到了方便安装和拆卸隔装置的作用，避免了装置在完成隔离装置安装后不方便对主体装置和隔离装置进行脱离的问题，再通过设置有转轴、缠线筒、牵引线和转动把手，能够控制牵引线上下伸缩移动，起到了方便展开骨架和布置隔离布的作用，避免了装置在不方便展开隔离布的问题。
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本实用新型公开了一种矿山井下分段湿式充填采场简易挡水墙结构，包括：废石、防水布，所述废石堆积在采场中部设置的分割墙的前侧面，所述分割墙将所述采场分割成第一充填区、第二充填区，所述防水布设置在所述废石的前面和上方，所述防水布与所述分割墙活动连接。所述采场废石堆积在所述采场原密闭墙的上面，所述采场废石堆积高度不大于0.5M。本实用新型设计合理、施工快捷、安全可靠，且投入成本低，防水布可重复使用，采场废石与防水布结合程度高，实现整体结构最优化，能够有效解决分段湿式充填采场充填时两段地面高低不平或充填尾沙和水漫入采场施工作业区域影响采场采矿和贫化率的问题。
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本实用新型提供一种矿山井下双耙道出矿结构，包括：下部中段巷道；第一电耙道；第二电耙道；所述的第一电耙道和所述的第二电耙道设置在矿体的两侧，在所述的第一电耙道的上方以及在所述第二电耙道的上方均连接有若干出矿斗，在所述的第一电耙道的左端下方与所述下部中段巷道相贯通的第一溜井，在所述的第一溜井的前侧设有与所述下部中段巷道相贯通的第一人道井，在所述的第二电耙道的右端下方设有与所述下部中段巷道相贯通的第二溜井，在所述的第二溜井的后侧设有与所述下部中段巷道相贯通的第二人道井。本实用新型的矿山井下双耙道出矿结构设计合理，投入成本低，能够有效解决以往溜矿法、阶段崩落法矿体走向发生变化时无法继续采矿变向的问题。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了围岩稳固急倾斜多条盲矿体安全高效回采方法，包括以下步骤：一、控制覆盖层冒落形式与冒落进程；二、确定临界冒落跨度；三、采准工程布置；四、切割；五、回采。通过本方案的方法可解决覆盖岩层问题，使无底柱分段崩落法适用于稳固围岩急倾斜多条盲矿体回采，提升各项指标，提高矿块生产能力、降低损失率、降低掘采比、采空区地压管理、提高作业安全性，采用本方案的回采工作人员、设备在巷道内进行，掘进、凿岩深孔、出矿等工作可在同一矿块上下分段不同进路同时进行，作业集中互不干扰，易于管理，具有较大的灵活性，能较快地投入生产，分层小步距后退回采，有利于分采分运，剔除部分夹石。
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本发明公开了一种煤矿井下防冲击地压巷道支护方法。煤矿井下冲击地压是威胁采矿行业安全生产的重大灾害,本发明采用了锚杆、金属网、喷砼、O型钢棚复合支护方式,提高巷道支护强度,实现巷道全断面支护,有效遏制冲击地压造成巷道冒顶、底鼓、摧毁支架及颠翻设备等现象,可以避免因巷道破坏造成通风系统中断引起瓦斯积聚,减轻冲击地压对作业人员造成的人身伤害程度。
本发明公开的一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，包括如下步骤，步骤一：收集实验室模拟真实场景记录数据做关联性分析找到主要影响因素，步骤二：切分数据，步骤三：再处理数据，步骤四：数据分割，步骤五：训练数据，步骤六：利用训练好数据与真实数据进行对比，步骤七：评价结果。本发明属于金属采矿的工程爆破技术领域，本发明提供了一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，有效解决了以往进行爆破破坏区形状预测需要大量的开发成本且需要大量资金购买相应的服务，性价比较低的问题，体现了机器学习的方法在工程爆破领域的应用具有实际的参考价值，预测的结果具有理论的意义，是一种减少开发成本的预测方法。
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本发明公开了一种用于注浆锚杆的膨胀止浆塞及其使用方法，涉及岩土采矿工程技术领域。包括膨胀止浆塞主体、止浆塞托架、固定支架和柔性套管，所述膨胀止浆塞主体为中空通孔结构，内部设有静态膨胀剂，所述止浆塞托架设置于所述膨胀止浆塞主体轴向两端，用于膨胀止浆塞主体进行轴向约束，所述固定支架设置于所述止浆塞托架底部，用于对止浆塞托架进行支撑，所述柔性套管套设于所述膨胀止浆塞主体和止浆塞托架外侧。本发明提供的膨胀止浆塞，利用止浆塞托架对膨胀止浆塞主体施加一个轴向的约束，在轴向约束条件下，引导其沿径向方向膨胀，挤压锚杆于钻孔内壁，在获得较好的止浆封堵效果下，固结为坚硬致密的硬化体，提高止浆封堵的可靠性。
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本发明中公开了井下水平钻轨道动平台，涉及采矿机械技术领域；具体包括机座，所述机座的底部安装有用于轨道上移动的行走机构，且机座的顶部固定安装有机架，所述机座和机架之间固定安装有支撑立柱，且支撑立柱的外侧安装有可调节的活动座，所述活动座的侧面固定安装有步进机构，且步进机构的侧面固定安装有水平钻。本发明中使用机座、行走机构和液压支撑机构相结合方式，可以减少工作繁琐度提高工作效率，利用下液压油缸将平台支撑起，且配合水准仪调整四个下液压油缸的伸缩，使得平台处于水平状态，调整平台的高度，同时，通过下激光灯的光束直射确定锚杆安装点，指导施工锚杆，为提高工作效率提供便利条件。
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本发明公开了一种露天矿智能钻爆及爆堆大块率优化方法，包括：S1：确定爆破方案的爆破参数；S2：基于爆破方案对露天采矿台阶进行爆破作业；S3：获取爆破后的爆堆图像并对爆堆图像进行区域划分；S4：判断各区域的大块率是否超过阈值，若是，则基于预设修改值对项目参数进行修改。本发明通过采集爆堆的图像，并基于该图像对爆堆进行区域划分，分别判断各区域的大块率，然后进行针对性调整项目参数及对应位置，优化了爆堆大块率。
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本发明公开了一种采矿行业对井下作业人员的防护设施——防冲击屋。是在冲击地压区域的看守性岗位地点,选择煤质较好处掘2m深硐室,采用“O”型支护,棚距0.7m,四周用2m长锚杆按0.7m间距打入煤层,刹好三行木杠,防冲击屋内镶严镶牢背板,安设海棉减震板,外皮用阻燃抗风筒布包好,减震板固定在棚子上,将硐室内全断面封严包牢,防冲击屋室内安设多于躲避人员数量的压风自救。因为使用锚网“O”型棚复合支护,所以在发生冲击地压时,由于防冲击屋中支护强度大,受破坏较小,可以维持足够的生存空间。人员发生颠簸和碰撞时,有减震板缓冲,不会发生伤害。既使在外界被封堵的情况下,也可以利用压风系统安全地等待救援。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种回采边角矿体的方法，包括对第二切割平巷进行拉槽，以形成第二自由面；第一切割平巷利用第二切割平巷所形成的第二自由面进行拉槽，形成第一自由面；所述第一切割平巷与所述第二切割平巷垂直；对第二自由面布置第二炮孔，第一自由面布置第一炮孔；第一炮孔和第二炮孔内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后出矿等步骤。本发明改变了传统的单切割巷道回采的采矿方式，通过在现有单切割巷道的基础上，增加了一条切割平巷，具有安全、高效、经济的优点。相比现有技术，本发明方法有效地回采了边角矿体，增加了矿石回采率，延长了矿山服务年限，提高了采矿企业的效益。
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本发明属于煤矿开采矿压防治技术领域，一种钻孔深部纵向切缝装置，其中钻头内置小型防爆电动机均设置在空心钻杆头段内部，其供电装置和钻头内置小型防爆电动机电连接，以对钻头内置小型防爆电动机供电，所述安装夹板安装在空心钻杆头部端面处，所述金刚石锯片通过传动轴安装在安装夹板中，且金刚石锯片的部分外刃突出安装夹板且金刚石锯片直径大于空心钻杆，所述电动机传动齿轮安装在钻头内置小型防爆电动机的动力端，电动机传动齿轮通过传动齿轮组带动二级传动轴和金刚石锯片转动切割；所述空心钻杆尾部还具有控制空心钻杆的操作组件，钻头内置小型防爆电动机可通过外部电缆或内置电池供电。本发明还提出一种孔深部纵向切缝方法。
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本实用新型涉及一种开采矿工程运输车，包括有滚轮、L型车底板、车斗和防护柱，L型车底板一侧焊接固定有转动底座，且转动底座上活动连接有车斗，车斗两侧的两端处均通过螺钉固定安装有防护柱，L型车底板上远离转动底座一侧中央处开设有固定滑槽，L型车底板上位于固定滑槽中远离转动底座一端处焊接固定有伺服电机，伺服电机输出端焊接固定有丝杆，且丝杆上活动贯穿有与固定滑槽相吻合的活动块。有益效果：转动底座连接的车斗在丝杆带动活动块的作用下经过连接件和连接杆对车斗一端升降，便于卸料，省时省力，降低工人劳动力度，操作方便，防护网避免矿物掉落，结构简单，运输安全稳定，整个运输使用方便，结构简单，实用性能强。
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本实用新型公开了一种露天采矿用设备，包括破碎箱、下料斗、保护罩、控制器，所述破碎箱的壳体底部设有出料口，破碎箱内顶部设置三根平行设置的碎料辊，碎料辊的外端伸出破碎箱、并由电机驱动，所述破碎箱内底部设置集料板，集料板上设置推动物料从出料口推出的卸料机构，所述破碎箱的顶端敞口处安装有下料斗，所述下料斗的壳体上沿不同高度周向分布扇形的安装孔，每个安装孔的内均通过销轴旋转连接有扇形的保护块，且销轴上安装有回力弹簧，其弧形侧面与安装孔弧形内壁间隙保持不便，所述保护罩罩设在下料斗外侧，且保护罩内设有若干个与保护块一一对应电动推杆。本实用新型结构加简单、碎料高效方便，装置不易损坏，使用寿命长。
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本实用新型涉及一种便于调节的采矿用提升装置，包括有底座板、升降箱体、提升箱体和车斗，底座板上表面一侧通过螺钉固定安装有转动底座，转动底座上活动连接在提升箱底部一侧上，提升箱体内底部一侧中心处焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端焊接固定有第一丝杆，丝杆上活动贯穿连接有第一活动块，升降箱体内活动连接有第二活动块，且第二活动块顶端活动连接有连接杆，连接杆顶端通过连接件活动连接在提升箱体底部另一侧上。有益效果：第二伺服电机带动第二丝杆上的第二活动块上下运动，调整提升箱体的角度，第一伺服电机带动第一丝杆上的第一活动块上下运动，实现支撑杆上的车斗的运输，实用性能强，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的多角度矿石清洗设备，它包括收集箱，该收集箱的顶部支撑安装有左端开口的敞口式清洗箱，清洗箱的底面自右向左自上向下倾斜，清洗箱的底面开设有排污孔，清洗箱内腔的相对两侧交错固定有清洗板，清洗板上设有毛刷，所述清洗箱的前后两侧分别设置有与清洗箱的底面平行的转动杆，所述清洗箱的右端固连有两驱动装置，所述驱动装置的输出端与转动杆的右端固定连接，所述转动杆上固定套筒装有多个高压水枪固定座，所述高压水枪固定座上安装有高压水枪。该矿石清洗设备的清洗效果好、清洗效率高。
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本实用新型公开了一种井下采矿运输车车斗，涉及采矿运输辅助设备技术领域，包括车斗以及支撑底座，车斗一侧壁固定安装调节箱，调节箱与车斗侧壁通过焊接方式固定连接，调节箱内设置螺杆，螺杆右侧末端穿过调节箱侧壁延伸固定连接把手，螺杆表面设置螺母，车斗内设置刮板，液压缸一通过伸缩杆一推动车斗进行转动，车斗内的物料通过重力作用排出，把手带动螺杆转动，螺母带动刮板由车斗内部向落料口处移动，刮板将附着在车斗底部的物料刮除，液压缸二带动伸缩杆二拉伸和收缩，伸缩杆二通过推杆推动密封板进行转动，对车斗的出料口进行密封阻挡，有效避免物料在车斗内颠出。
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本发明适用于采矿技术领域，提供了一种残采矿山的矿石回采方法，该方法通过在待回采中段的采空区下方的选定位置布置向下倾斜的回采斜坡道或斜井，通过该回采斜坡道或斜井直接到达矿体附近，确定矿体的最低标高处；然后只需要在矿体最低标高处布置一条沿矿体走向并穿过矿体的沿脉巷道，并通过爆破作业方式在沿脉巷道的端部两侧布置贯通待回采中段的上部采空区的切割井；对在爆破形成切割井期间自然滑落入沿脉巷道内的矿体进行后退式回采。整个回采工程，不需要重新布置和回采后回收暂留矿柱，节省了大量布置和回收暂留矿柱的施工时间和人力成本，提高了施工效率，且回采率提升了10%以上，降低了矿石资源的损失率，同时增加了企业的经济效益。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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本实用新型公开了一种地下采矿用升降装置，属于升降装置技术领域，包括底板，所述底板的上固定连接有两个导向板，两个所述导向板相对的一侧之间滑动连接有置物框，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有驱动轴，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动轴之间通过皮带传动连接，所述驱动轴上固定连接有束线轮，所述束线轮上绕接有连接绳。该实用新型，当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时，缓冲装置会工作减少冲击，以此来置物框进行缓冲，减少货物与人员所受颠簸，解决了以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与缓冲效果不佳的问题。
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