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本发明属于海上风电机构技术领域，一种用于海上风机塔筒安装的减摇装置，用于降低海上风机安装过程中塔筒晃动的设备，包括塔架端、塔筒端和安装船操作室端。多个减摇绞机均匀布置固定于塔筒内壁，通过缆绳连接塔筒端连接器；遥控信号收发器和采集控制器固定安装于塔筒内壁，遥控信号收发器用于控制塔筒端连接器，进而控制缆绳通过减摇绞机调整塔筒的角度和位置；所述的采集控制器用于采集塔筒端连接器的缆绳张力信号，并将信号传递至遥控信号收发器，采集控制器中含有加速度传感器；塔架端包括固定于塔架底端、与塔筒端减摇绞机数目相同的塔架端连接器，其位置和减摇绞机位置一一对应。本发明的塔架端连接器方便操作，易于安装。
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本实用新型公开了一种斗式提升机的积料刮板，包括储料壳，所述储料壳的内部安装有出料组件，所述耳板和储料壳固定连接，所述耳板的内部固接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有刮板，所述储料壳的底端固接有支座，所述支座的外壁固接有横杆，所述横杆的外壁套接有卡环，所述卡环的外壁固接有收集箱。本实用新型涉及斗式提升机技术领域，该斗式提升机的积料刮板，通过刮板、支座、横杆、卡环和收集箱等的配合使用，收集箱置于储料壳的底部，在外部动力源的作用下带动刮板在滑杆的外壁移动，刮板的移动将储料壳底部的积料推出，积料落入到收集箱中直接进行收集，解决了积料需要二次清理的问题，减低工作人员的劳动强度。
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本实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种气动旋挖钻机使用的集料斗，更具体地，是一种在硬质岩地层施工中，使用在气动旋挖钻机上的集料斗。本实用新型的集料斗可以有效的将击碎的岩渣进行收集，减少更换截齿钻进行清孔的次数；采用挂钩的连接形式，拆卸方便，集料斗被提出孔外后，可以快速的拆卸下来，进行卸料。
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本实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种气动旋挖钻机使用的双壁钻头，适用于硬质岩地层施工中。效果如下：在保证原有钻头的净空尺寸的情况下，在原有筒钻的外侧增加一层内筒，保证气流通过，充分利用废气；钻头基座上设置的钻头出气孔，使得多余的废气从钻头出气孔排出，废气可以将破碎的岩渣吹出孔外，使得钻头的截齿可以和岩石接触的更密切，提高钻进速率；传统的气动钻机是将岩石全部击碎后排出，而双壁钻头采用切削的方式，将岩石切割后可以取出完整的岩芯，提高钻进效率。
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本实用新型公开了一种大吨位旋挖钻机用辅助定位装置，包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的一侧均固定安装有连接杆，所述第一半环的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面连接有螺纹套筒，所述第一滑槽的一侧开设有凹槽。该大吨位旋挖钻机用辅助定位装置，通过设置旋钮、第一滑槽、螺纹杆、螺纹套筒和限位板，螺纹杆在第一滑槽的内部转动连接，螺纹杆与螺纹套筒之间螺纹连接，方便通过转动旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动表面的螺纹套筒移动，螺纹套筒带动一侧的限位板运动，对钻轴起到限位的作用，能够适用不同直径的钻轴，提升了装置的实用性。
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本实用新型公开了一种大吨位旋挖钻机用卸渣辅助装置，包括透水砖，所述透水砖上方一体化设置有导水槽，所述透水砖下方固定连接有连接块，所述连接块外围固定连接有连接槽，所述连接槽下方固定连接有沥青层，所述沥青层下方固定铺设有引水层，所述引水层两侧固定连接有边砖，所述边砖内部固定开设有流水孔，所述边砖一侧固定连接有路砖。该大吨位旋挖钻机用卸渣辅助装置，通过设置的连接块，利用连接块与连接槽固定连接，这也就使得整个透水砖下方不用铺设砂石，且利用连接槽将连接块夹住，从而也就保证透水砖被固定，防止松动，同时直接在透水砖下方设置沥青层，使得水更容易漏下，从而防止雨水的积蓄，也就不会出现积水飞溅的问题。
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本实用新型属于旋挖钻机技术领域，具体涉及一种气动旋挖钻机使用的同步卷扬装置。本实用新型可以使钢丝绳和高压空气管道同时地提升和下放，避免因二者收放不同步而产生管道弯折、漏气等安全隐患，减少人力物力的使用，同时还可以提高旋挖钻进的效率，实现高压气体通道和钢丝绳的同步收放。
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本实用新型属于旋挖钻机技术领域，涉及一种气动旋挖钻机使用的中间过气提引器。提引器上部通过两侧耳板体传递上方钢丝绳荷载，接触面积更大，应力分布更加均匀，整体结构受力更加稳定可靠；提引器上接体内部气体通道为大孔径直管，减少管道多次弯折所产生的流体能量损失，同时减少流体对机械构件的冲蚀磨损；提引器内部的推力轴承上下两端均装有球轴承，使内部管道对中效果更好，设备运转更加稳定；提引器上接体外壁及中接体外壁设有加油口和放油口，便于润滑结构的保养和维护；上接体与内接体的气体传输通道连接处以及中接体与下连接处采用浮动油封，构件密封效果更加可靠，降低因密封失效所产生的维修保养和误工费用，提高旋挖钻机的工作效率。
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本发明公开一种适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置的施工方法，钻孔装置包括钻机系统和钻机支架，所述钻机支架包括行走的底盘机构，底盘机构上设有旋转机构，旋转机构上设有工作平台，工作平台上设置有驾驶及操作室，工作平台的前端设有动臂，动臂的前端与钻孔系统连接；钻孔系统包括配电系统、空压系统、凿岩部件、钻土部件、齿轮、钻杆和钻头。施工方法包括将钻机支架行驶至指定位置；安装钻孔系统；调节钻头的初始高度和钻孔角度；开始钻孔。本发明解决了钻孔设备无法适用于不同土层的难题，适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置可适应不同的地层条件，可精准控制钻孔角度，机动性强，绿色环保、节能降噪，钻头坚固牢靠，适用于边坡、基坑支护工程。
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本发明公开了一种复杂高陡边坡的钻孔装置的施工方法，钻孔装置包括钻孔机支架、钻机底座和钻孔机。钻孔机支架包括滑板，滑板上设有底盘，底盘前端与平台前端铰接连接，支撑构件与平台铰接连接，与底盘扣件连接，底盘和平台的宽度均可调节；钻孔机包括配电系统、空压系统、齿轮、凿岩部件、钻土部件、钻杆和钻头；施工方法包括：1)将钻孔机支架拉至指定位置；2)展开支架并锁死；3)调整底盘与平台角度；4)安装钻孔机；5)开始钻孔。本发明解决了复杂高陡边坡钻孔困难的问题，可适应于各种岩土体地层，可应对凹凸、茂林等复杂的坡面条件，行动灵活，性能安全可靠，可充分应对现有复杂高陡边坡的加固工程。
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本实用新型公开了一种适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置，包括钻机系统和钻机支架，所述钻机支架包括行走的底盘机构，底盘机构上设有旋转机构，旋转机构上设有工作平台，工作平台上设置有驾驶及操作室，工作平台的前端设有动臂，动臂的前端与钻孔系统连接；钻孔系统包括配电系统、空压系统、凿岩部件、钻土部件、齿轮、钻杆和钻头。本实用新型解决了钻孔设备无法适用于不同土层的难题，适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置可适应不同的地层条件，可精准控制钻孔角度，机动性强，绿色环保、节能降噪，钻头坚固牢靠，适用于边坡、基坑支护工程。
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本发明涉及一种带双向液压推车机的超薄电拖车，包括电拖车轨道、车轮组件、电拖车车架、窑车轨道和2台液压推车机；电拖车轨道的轨面标高与地坪顶面平齐；电拖车车架是由主梁和次梁组成的矩形框架结构，次梁上设平行的内轨和外轨，其中内轨为推车机轨道，外轨为窑车轨道，2台液压推车机分别设置在推车机轨道两端；每台液压推车机均由推车机车架和推车机车轮组成；推车机车架上设弹性卡块，弹性卡块与窑车底部悬设的挡板配合，实现液压推车机与窑车的同步移动。本发明具有整体结构超薄、重量轻、结构简单紧凑的特点，电拖车轨道与车间地坪高度平齐，有利于车间运输车辆的走行布置及设备的检修维护。
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本实用新型属于钻床技术领域，尤其是一种便于自动限位的摇臂钻床，包括摇臂钻床，所述摇臂钻床的顶部固定安装有电动升降柱且顶部开设有凹槽，所述电动升降柱上滑动安装有电动升降块，所述电动升降块的一侧固定安装有横杆，横杆上固定安装有钻孔机，所述摇臂钻床的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴延伸至凹槽内且固定套接有丝杆，丝杆上螺纹套接有丝杆导套，所述丝杆导套的顶部固定安装有安装块。本实用新型结构简单、使用方便、所述的一种便于自动限位的摇臂钻床，便于对零件进行快速的自动限位固定，便于进行精准加工。
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本发明提供一种移置带式输送机尾部转台装置，包括上部回转平台，底部固定平台，钢结构沉箱，液压驱动装置和角位移传感器；上部回转平台承载皮带机水平张力，其上安装有液压驱动装置铰支座，角位移传感器底座，底部固定平台承载皮带机水平张力，其上装有液压驱动装置底座；移置带式输送机通过上部平台与底部固定平台的相对转动来实现整机的移设，在作扇形移设时，底部固定平台位置保持不变，上回转平台内紧固螺栓拧松，上回转平台通过液压驱动装置以回转轴为中心，实现水平面转动，角位移传感器对旋转角度进行限制，上回转平台回转到预定位置后，通过控制器使液压缸停止工作，然后固定连接上回转平台和底部固定平台，完成一次回转周期。
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本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。
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一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立
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本发明公开了一种PCB钻机快钻调节治具及调节方法，PCB钻机快钻调节治具包括块状主体、调节螺杆和指示针，所述块状主体的后端面上设有用于容纳感应器的容纳槽，所述块状主体的上端后侧设有固定部，所述块状主体的一侧上端还设有前后贯穿的U形口，所述固定部设于所述U形口一侧；所述调节螺杆与所述块状主体的底部螺纹连接，且所述调节螺杆的上端旋入所述容纳槽内，所述调节螺杆的下端外周等距间隔设有若干个刻度标记线；所述指示针的一端固定于所述块状主体的前端，所述指示针的另一端向下延伸至所述调节螺杆的前方。本发明通过其对PCB钻机上的感应器高度进行上下调节，可将调节精度控制在0.01mm，且调节过程简便快捷，一次性调节成功，效率高。
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本实用新型涉及逆止阀加工技术领域，具体为一种逆止阀加工钻机。该加工钻机包括支架，支架中部固定安装有支撑座，支撑座上通过滑轨滑动连接驱动座，驱动座与固定于支撑座上的驱动气缸驱动连接，驱动座上表面的一端固定安装有逆止阀固定装置，支撑座的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置。本实用新型提供的一种逆止阀加工钻机，在逆止阀固定装置的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置，逆止阀固定装置通过气缸驱动在支撑座上移动，可实现分别对逆止阀进行绞丝及钻孔，只需对逆止阀进行一次装夹即可，可以保证工件的加工精度，大大提高产品的生产质量，节约生产成本，并且不需要人工多次装夹，提供工作效率的同时节约人工成本。
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本实用新型公开了一种摇臂钻床用钻孔防碰设备，具体涉及摇臂钻领域，包括钻孔工装台，钻孔工装台的顶面固定安装有摇臂钻座，摇臂钻座的输出端设有钻机，钻机的底端设有钻头座，钻头座的外侧固定套接有弹性防护机构，弹性防护机构的底面固定安装有摩擦抵接环，钻孔工装台的顶面固定安装有永磁定位机构和螺纹座块，螺纹座块的内侧螺纹套接有螺杆，螺杆的一端转动安装有滑动夹板。本实用新型通过设置新型摩擦抵接和夹持定位结构，利用摩擦抵接环与工件加工面的摩擦抵接有效消减钻头加工过程中的不良振动，且通过永磁定位机构对工件进行磁吸式夹持固定防止工件出现偏振运动，防止钻头碰撞撞刀，提高该钻床安全性。
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本实用新型涉及摇臂钻技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种摇臂钻床用钻孔防碰设备。背景技术目前，在机械加工行业中摇臂钻床是用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工的一种机床，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床，在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。但是摇臂钻床在使用过程中，由于钻机的高速转动，带动设备或加工件进行高频振动，在振动的过程中易导致加工孔位偏移，从而使得钻
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为了处理采空区，洛钼集团矿山公司采用多孔球状药包爆破一次成井技术进行现场试验。首先根据利文斯顿爆破漏斗理论，在与成井试验同一台阶面、岩性相近的场地做了单孔爆破漏斗试验，结果表明在此种岩性的场地最佳埋深比为0.8574m/kg1/3。然后基于单孔爆破漏斗试验得出的结论和矿山公司实际情况，选取了圆形布孔、孔距2m、分层高度1.3m~4.0m不等分层、同层同段起爆、微差时间200ms~320ms等球状药包主要爆破参数。
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本发明公开了一种井下开采智能采准生产管控的方法，该方法包括采准工程设计、采准月计划编制、采准日计划编制，然后利用三维可视化管控平台对采准工作进行实时监测、反馈、分析、决策和调度。本发明的优点是：矿山利用此方法可以有效编制、决策和分析采准工作，保证采准工作中各个工序的合理衔接，提高了采准效率，降低了采准生产成本，改善了矿山整体的运营效果和经济效益。
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本发明公开一种露天矿经济合理剥采比确定方法。通过建立露天矿经济合理剥采比与矿石量、贴现率、成本、售价和矿石赋存深度的目标函数，充分考虑了开采深度和开采时间的不同对经济合理剥采比影响，为科学的进行深露天矿境界确定等提供参考依据。该计算方法可以在深凹露天矿境界确定时推广应用。
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本发明地下航线涉及水利工程，淡水、海水航运，住宅旅游环保等一系列综合领域，其特征是：本发明采用了用水力作为动力的隧道运石方法，大大提高了挖掘速度，方便了施工，建第一条隧道的造价比建第二条造价高百分之八十左右，所以该隧道建的越多，综合造价就越低，该隧道最好建多条，以满足供水需要，还可建多条交通通道，如铁路、公路、纯下坡自行车路，水上漂浮航线等，这些公共设施的建造，可提高当地旅游业和房地产业等。本发明的地下管网水库，航运水渠，都可以提高干旱地区人们的生活，本发明的海运隧道使船可方便的穿过海中半岛，海岛。缩短了船到达目的地的航程，节省了时间和能源，该隧道还有防风、防空、建地下城市的优点。
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本发明一种深凹露天矿的扩帮开采境界确定方法，属于露天矿开采技术领域，本发明提供的深凹露天矿的扩帮开采境界确定方法通过设计扩帮开采境界方案筛选环节，提高开采方案的适用性；有效地判断了深凹露天矿的扩帮开采境界是否合理问题，暴露了不扩帮开采境界继续生产而导致扩帮境界偏大的问题，并对现有的扩帮开采境界设计方案进行修正使之更好的为投资决策提供准确的预测分析。
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本实用新型属于金属矿山地下开采的采矿放矿技术领域，尤其是涉及一种可调节工作面端壁倾角的自动放矿实验装置的放矿底座，其特征在于包括底座框架，设在底座框架上的放矿装置，放矿装置包括卸料出口，与此卸料出口通过销轴相铰接的振动板，设在此振动板下方的溜矿斜槽，设在此溜矿斜槽两侧的两个支撑架，设在此两个支撑架上的凸轮轴，与此凸轮轴两轴端相连接的两个电动机，振动板靠接在所述凸轮轴的凸轮上，电动机通过控制电路与电脑端口相连接。本实用新型结构简单，配合可调节工作面端壁倾角的自动放矿实验装置的使用，能实现自动放矿，可模拟不同回采工作面倾角的变化对放矿损失贫化的影响从而找到最优的工作面倾角，充分的利用和回收资源。
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本实用新型属于地下开采矿山粉矿清理技术领域，尤其是涉及一种矿山无轨内燃设备粉矿清理系统，包括N个主井，设置在每个主井下方的粉矿清理硐室，其特征在于在每个粉矿清理硐室的靠近主井一侧设置有粉矿回收池，相邻此粉矿回收池设置有泥浆池，与此泥浆池相连接有泵站，在每个粉矿清理硐室内设有硐室防护钢轨，挖掘机，在此挖掘机的一侧设置有粉矿回收车，在泵站内设置有吸水井，与泥浆池相连接的排水泵、泥浆泵。本实用新型由履带式的挖掘机作为粉矿清理设备，独立运行，不与其他设备关联，增加了井下矿山粉矿清理操作的安全性和方便性，清理工艺流程环节少，操作人员数量少，工作效率高，粉矿清理设备可共用，提高了设备利用率，节约投资。
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