本申请提出一种全海深无泵送大产能深海采矿提升系统,其包含收集转运系统、水面船舶、提升系统以及矿料包;收集转运系统布置于海底,用于收集海底的矿物,并将矿物转运至矿料包;水面船舶布置于海面,提升系统设置于水面船舶,用于通过缆绳提升矿料包;空载状态下的矿料包布置于海底,且装载状态下由提升系统提升至水面船舶,以将矿物转运至水面船舶。通过上述设计,本申请具有结构简单、布放回收操作便捷、运输安全性高和抗风险能力强等特点。并且,本申请的能量利用率较高,成本和故障率较低,可解决恶劣环境下深海矿物长距离的物料输送问题,且不会由于底层海水输送至海面而造成环境扰动的问题。
本发明提供了一种在采矿坑高陡岩质边坡绿化方法,包括以下步骤:浮石清除;裂缝灌浆;坡面钻孔灌浆锚索;刻槽、刻槽底部钻孔;刻槽下沿砌筑挡水墙;钻孔内灌入保水剂,刻槽内铺设种植基质种植植物,浇水养护;坡面底脚修改排水沟,坑底修筑蓄水池;矿坑边坡台阶外沿种植竹柳。本发明工艺简单,实施方便,整体绿化成本低,且不影响坑底正常开采作业,绿化后的边坡稳定性高,1年后植被覆盖率100%,且后期植被维护成本低,具有较好的社会效益和经济效益。
本发明公开一种深海自主采矿机器人,包括壳体,其特征在于:所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器,壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构,所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨,所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套,螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连,所述壳体的内腔中还设置有采样电机,所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连,所述转轴上设置有螺旋输送刀片,所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔,在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈,所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。
本实用新型提供一种自然崩落采矿法分散破碎连续运输系统,其特征在于,包括划分阶段水平,在竖直方向自上而下将矿体划分为拉底水平,出矿水平和运输水平,在拉底水平布置拉底巷道;在出矿水平布置下盘沿脉巷道Ⅰ和下盘沿脉巷道Ⅱ、上盘沿脉巷道Ⅰ和上盘沿脉巷道Ⅱ、多条出矿穿脉巷道、出矿横巷和聚矿槽;在运输水平布置胶带运输巷道,在胶带运输巷道设置运输胶带,采用一条或多条分胶带将各破碎站串联,各破碎站下放的矿石通过胶带运输,再转运至主运输胶带,最终通过胶带斜井或主井将矿石运出地表。本实用新型工程量少、稳定性强、采用胶带运输替代有轨运输可简化运输水平,减少基建投资,且能够实现连续运输。
本发明涉及一种强地压环境下极厚大矿体阶段空场嗣后充填采矿方法,包括下列步骤:1)盘区布置沿矿体走向划分盘区,每个盘区由多个采场构成,盘区两侧留有矿柱;2)采准切割,在每个开采阶段,分别设有充填水平、凿岩水平和出矿水平;3)各采场自下向上逐个开采,采用间隔开采的方式,一个采场回采、三个采场采准切割,回采结束后即进行充填作业;4)采场充填是在采场内的一个采场完成出矿后,对采场空场嗣后充填;5)矿柱回收矿山盘区间所留矿柱,待后期矿山开采结束前采用上向分层充填法集中回收。本发明的优点是:生产安全,有良好的作业条件和环境,生产效率高,盘区能力大,方法简单、采准工程量小,回采时间段,灵活性大。
本实用新型涉及一种无底柱分段崩落法采矿的中深孔取样设备,中深孔取样设备包括漏斗收集装置和设置在漏斗式收集装置下部的固液分离装置所组成,所述的漏斗式收集装置包括斜锥形漏斗本体、固定装置、出料口和物料导管,所述的固液分离装置包括格式振动筛分机、离心分离装置、筛下产品收集漏斗、粗粒样品收集箱、水箱和细粒收集仓。其的优点是:采用漏斗式收集装置将凿岩产生的生产用水和岩矿碎屑混合物收集后,经导管给入固液分离装置;固液分离装置又将收集后的生产用水和岩矿碎屑混合物通过筛分机和离心分离装置分成粗粒样品和细粒样品,将粗粒样品和粒度为1mm以下的细粒样品充分混匀、进行缩分取样,进而取得具有代表性的中深孔样品。
本实用新型涉及自动运输设备技术领域,具体的说是一种用于矿山采矿及自动运输设备,包括矿车本体,所述矿车本体上固定连接有安装块,所述矿车本体上转动连接有连接板,所述连接板与相邻矿车本体上的安装块插接,所述安装块上设有固定结构,所述固定结构包括插销,所述安装块上滑动连接有插销;通过设置转动盘、螺纹杆、限位板和伸缩杆,当操作人员通过插销对两个矿车本体进行限位固定处理后,再转动螺纹杆,在伸缩杆的配合下,使得限位板自动做靠近安装块的运动,当插销插接到固定槽内部后,对插销进行锁死处理,保证插销在实际使用过程中,无法自动脱离与连接板的插接状态,防止两个矿车本体自动分离,避免造成意外情况,安全性较高。
本发明提供一种上下向阶段凿岩分段切底出矿嗣后充填采矿法,包括以下步骤:沿矿体走向划分盘区,开设采准系统,从矿房的一侧向另一侧钻凿上向扇形中深炮孔,装药爆破,爆破后形成拉底空间,采用VCR法形成切割槽,对拉底空间以上的矿体,在矿房顶部的凿岩硐室钻凿下向垂直深孔,以切割槽为补偿空间,装药爆破,盘区内矿房分二步回采,一步矿房出矿完毕后,采用胶结材料进行充填,待其充填养护好后,回采二步矿房,二步矿房回采步骤与一步矿房相同,二步矿房采用由胶结充填体和非胶结充填体进行充填,如此循环直至矿房回采结束。本发明的优点是:提高上向扇形中深孔的凿岩效率、降低废孔率和增加底部出矿效率的高效、安全、机械化水平较高。
本发明公开了一种深海采矿试验系统的布放回收系统及使用方法,其布放回收系统包括第一卡门夹紧装置、第二卡门夹紧装置、软管布放回收系统、混输泵和中间仓布放回收系统;本发明采用两侧全软管的布放方法,下放速度快,且布放方法解决了两侧管缠绕的问题,同时本方案水面支持母船不需要开设月池进行硬管螺纹的连接,减小了对船舶的要求,扩大了船舶选型。本发明可实现全软管深海采矿试验系统的布放与回收,工作过程准确、可靠和连贯,下放速度之快,大大简化布放回收流程及作业风险。
本实用新型公开了一种采矿运输皮带的清扫装置,本实用新型涉运输皮带清扫装置技术领域,采矿运输皮带的清扫装置包括:挡板,挡板设有两块并左右平行,且挡板外壁中间靠前方均水平固定有圆杆一,圆杆一外侧中间均套入有垂直向下的立板一,且两块立板一之间中部设有辊轴一,辊轴一左右两端中间水平焊接有转杆一,且转杆一末端均穿过立板一外壁并与立板一转动连接,辊轴一表面插入有若干根均匀分布的刷毛;且挡板外壁均水平焊接有圆杆二,圆杆二外侧中间均套入有垂直向下的立板二,且两块立板二之间设有辊轴二;本实用新型的有益效果在于:提高清扫装置的清扫效果,并将残留的水分及时吸干。
本发明提供一种中厚急倾斜极破碎矿体的分区上向分层充填采矿法,包括:划分矿块结构,在竖直方向将矿体划为多个阶段,阶段内沿矿体走向划分多个采场,将采场划分为多个分区单元,分区单元间留设隔离矿壁;具体步骤如下:采准工程,在每一个分区单元布置阶段运输平巷、阶段出矿横巷、人行进风天井、人行进风天井联络巷、矿石溜井及充填回风天井;切割、支护:在拉底层对破碎矿体进行长锚索预支护控顶;爆破:在拉底层钻凿上向孔,崩落上分层矿石;回采出矿:采场回采顺序,一个采场内各分区同时自下而上逐层开采,采一层,充填一层,以此类推,直至整个采场回采完毕。其优点是:①安全性增高,
本实用新型提供一种海底采矿车船上收放装置,包括:A架系统和底座系统;底座系统包括底座和第一液压油缸组;A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸,所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置,所述折臂连接于A型门架主体顶部,其包括两段铰接的刚性直臂,两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端;第一液压油缸组的一端连接A型门架主体,另一端连接底座,使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本实用新型通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来,且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定,装置作业效率高、安全性和可靠性好。
本实用新型涉及一种带自动检测控制系统的采矿厂地下破碎系统,包括采矿厂地下破碎系统、自动检测控制系统和与自动检测控制系统电性连接的自动控制箱,其特征在于:在采矿厂地下破碎系统上增设缓冲仓,所述的自动检测控制系统包括:自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ,防堵检测器和红外摄像头以及压力传感器Ⅲ,所述的压力传感器、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器分别与自动控制箱电性连接。本实用新型的优点是:1)避免了溜井放空;2)无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机;3)实现了地下破碎工序的自动控制无人现场值守。
本发明提供一种脉内斜巷上向分层充填采矿法,包括以下步骤:划分矿房并确定分层高度,开设采准系统;采矿设备进入矿房的底部,从矿房的一侧向另一侧开采拉底层;在开采拉底层之后对拉底层充填一个分层高度从而形成一个充填层,其中,充填层在靠近矿房另一侧的位置处以预定的坡度形成为坡面;对多个分层进行从下至上地逐层开采,并在每一分层的开采后分别进行充填直至最上一个分层,从而形成连续的脉内斜巷,其中,对每一分层的开采以及充填均在由该矿房的一侧与坡面的延伸平面限定的范围内进行;采矿设备沿着脉内斜巷再次进入矿房的底部,从下至上逐层对多个分层进行开采直至最上一个分层。
本发明公开了一种极厚大不稳固矿体的上向分层点柱式充填采矿方法,在矿体开采工程中,在矿房内划分多个矿石采场,并留设连续垂直点柱,准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井,采用上向分层点柱式充填采矿法开采,矿块内自下而上分层开采,采一层,充填一层。本发明具有机械化程度高,各工序间转化快,矿石损失贫化小等特点,适合于我国极厚大不稳定矿体的开采。
本发明公开了一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法,将矿体沿走向划分为矿块,在矿块内布置的矿房和矿柱;采准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井,采用上向分层充填采矿法开采,采用上向分层充填采矿法开采,矿块内自下而上分层开采,采一层,充填一层。本发明具有机械化程度高,各工序间转化快,矿石损失贫化小等特点,适合于我国极厚大稳定矿体的开采。
本发明提供一种深海采矿系统,包括水面支撑船和海底采矿车,所述海底采矿车的集矿箱的入水口与输送软管的一端相连,所述输送软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的输送泵连接,且所述海底采矿车的集矿箱的出矿口与提升软管的一端相连,所述提升软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的提升泵相连;所述输送泵通过所述输送软管向所述海底采矿车的集矿箱内输送海水,海水与所述集矿箱内的矿产资源混合,所述提升泵通过所述提升软管将混合有矿产资源的海水提升至所述水面支撑船。本申请提供的深海采矿系统结构简单,工作过程明确,可实现对深海矿产资源的开采,可广泛推广使用。
众所周知,在矿山充填作业时,搅拌后的充填料浆或者深井倒段减压的充填料浆在下料至竖直充填管道或充填钻孔过程中极易混入大量的气体,在充填管道或充填钻孔内形成大量气团,呈气、浆断续状态。一方面,使得管内压力不稳定,造成受料斗喷浆、返料,甚至堵管;另一方面,气体被压缩随充填料浆同步行进,当压缩气体行进至充填管道排料端时会瞬间减压产生气爆,这种气爆能使充填管道跳跃舞动,甚至造成伤人事故。此外,还极易产生管道气蚀,降低管道寿命,甚至导致爆管。本发明属于矿山开采充填技术领域,尤其是涉及充填下料装置及方法。
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