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本实用新型公开了工业除尘技术领域的一种用于湿式球磨机的除尘装置，包括二级除尘箱，二级除尘箱的内侧壁固定连接有进水管，进水管的输入端贯穿二级除尘箱并延伸至二级除尘箱的右侧，进水管的外表面固定连通有等距离排列的送水管，每个送水管的外表面均固定连通有等距离排列的喷头，二级除尘箱的内侧壁固定连接有第二导气管，第二导气管的输入端贯穿二级除尘箱并延伸至二级除尘箱的左侧，通过设置有二级除尘箱配合进水管，可以为除尘提供充足的水量，起到保证除尘效果的作用，通过设置有送水管配合喷头，可以更加均匀的喷射出水，这样能更好的与含有灰尘的气体进行混合除尘，达到更加彻底除尘的目的，起到保证排放气体更加洁净的作用。
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本实用新型公开一种便于下料的球磨机，转动安装底座的上端横向固定装配有球磨机主体，球磨机主体底面固定连通有降尘下料管道，转动安装底座上表面中部滑动插接有带有筛网的集料槽；通过设置有降尘下料管道，能够延长下料管的下料长度，减少扬尘；通过将下料管内的筛网设置在外部，更方便进行清理，清理时，通过筛网表面堵塞物清洁结构方便地将筛网表面堵塞的大颗粒矿物推入后方的堵塞物粉碎槽体内，堵塞物粉碎槽体收纳至容积一半左右时，扣合堵塞物粉碎机构，对收集的大颗粒矿物进行挤压粉碎，达到处理要求，这种方式操作更为方便，且能够直接处理并回收堵塞的大颗粒矿石。
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本实用新型公开了一种具有积料清理功能的斗式提升机，包括壳体，所述壳体右侧顶部位置贯穿并固定连接有储料口且储料口与壳体之间相互贯通。本实用新型中，如需清理或清洗料斗内部的积料，可将料斗持续转动，这时启动的加压泵，加压泵将水箱内部的水通过加压泵将其抽入至分流管内部，分流管分流进储水管内部，水在加压泵的压力下，通过各个喷头排出，对料斗内部以及壳体内部进行清洗清理工作，料斗持续转动上升将内部的积水以及积料通过出料口将其排出，后期也可通过把手将固定板拉出，将壳体底部的积料以及积水排出，清洗完成以后可启动滚筒烘干机，滚筒烘干机将热风通过出风管排入至壳体内部，对壳体内部进行烘干工作。
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本实用新型涉及地表浅层打水井设备技术领域，特别涉及干式水井钻机，由环形冲击钻头、重锤冲击钻头、三角形钻塔支架、第一节井管、离合式卷扬机、井管导引架、滑轮、钢丝绳、卷扬机离合控制杆构成。环形冲击钻头固定在第一节井管下端处，重锤冲击钻头设置在井管中，并可上下滑动钻井孔与下井管同步进行，钻井孔的直径与所下井管的直径相等，钻井孔的泥土、砂石不用水冲出地面，由环形冲击钻头、重锤冲击钻头挤压到井管周围，钻井孔的土方量是现有打井设备的1/4，打井过程中没有废水、废渣的排放及噪音的污染，不会出现井坍塌、钻头折断的情况，打井用时短、造价低、成功率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
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本实用新型公开了镁法脱硫技术领域的一种镁法脱硫废渣处理装置，包括本体和动力机构，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述本体的后侧壁下侧，所述本体的前侧壁上侧通过铰链转动连接有安全门，所述本体的前侧壁下侧镶嵌有控制面板，所述本体的顶部贯穿固定连接有进料斗，所述本体的底部左右两侧均固定连接有底座，所述本体的内腔顶部左右两侧均固定连接有导料板，所述本体的内腔前后侧壁之间左侧转动连接有第一粉碎筒，所述本体的内腔前后侧壁之间有侧转动连接有第二粉碎筒，该镁法脱硫废渣处理装置，结构设计合理，在装载时，能够降低废渣之间的间隙和架空现象，使有效的装载空间得到了充分的利用，从而减少了运输次数，使运输成本降低。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
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本实用新型提供了一种采掘系统，涉及采掘系统技术领域，包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部对巷道进行掘进，主机锚杆部对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。本实用新型的技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。
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.本发明涉及深孔定点取样及瓦斯压力测定钻孔快速封孔技术领域，特别涉及一种取样封孔测压钻具及取样封孔测压方法。背景技术.目前瓦斯含量测定时采集煤样过程中大部分矿井的取样方法还是麻花钻杆、岩心管取样等，该方法取样受钻孔内残粉的影响，无法对取样位置做出准确标定，同时取样时间较长，不符合煤层瓦斯含量井下直接测定方法(gb/t?)中取样时间不超过min的要求。导致测定过程中损失量较大，测定结果偏小。在瓦斯压力测定过程中均需要在煤巷或岩巷利用钻机向煤体施工测压钻孔，当钻孔进入或穿过煤
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.本实用新型涉及输送机设备技术领域，具体为一种便于调节高度的辊道输送机。背景技术.辊道输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，辊道线之间易于衔接过滤，可用多条辊道线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，随着物流仓储行业的发展，对输送机的应用愈加广泛，因此，对一种便于调节高度的辊道输送机的需求日益增长。.现有的辊道输送机由辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱
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.本实用新型涉及提升机设备技术领域，具体为一种单点进料转斗式提升机。背景技术.斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料；随着提升机提升高度的增加，其安装的料斗个数也会增多，每个料斗都会装载有一定量的散料，而现有设备不具备断电后的防逆行功能，当设备断电后，上料一侧的料斗在其内部散料的重力作用下，带动牵引机构开始逆行，导致散料重新堆积在进料端，从而致使再次启动设备后料斗卡死无
.本发明涉及煤矿用特种机器人技术领域，特别涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法。背景技术.年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援类、种煤矿机器人提出了基本要求，鼓励和支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展。.吊轨式巡检机器人在煤矿领域作为安控类机器人可应用于长距离皮带机、井下配电室、瓦斯抽采泵站等场合，取代人工巡检，实现少人智能化值
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.本发明涉及智能控制技术领域，具体的是一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。背景技术.轮斗挖掘机主要由轮斗机构、轮斗臂皮带机构、排料臂皮带机构、轮斗臂液压俯仰机构、排料臂俯仰机构、履带行走机构、轮斗臂回转机构、排料臂回转机构、润滑机构、除尘机构、电气室、司机室、卷盘供电系统组成。取料工艺通过行走预置的进尺深度，工作角度左右往复回转，斗轮旋转挖掘物料，再通过悬臂皮带机等工艺运输到下游系统完成取料作业。.在碳达峰、碳中和的“、”目标要求下，煤炭行业正加快煤矿智能化建设和采矿装备智
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.本实用新型公开涉及皮带输送机用部件的技术领域，尤其涉及一种皮带输送机用主动轴。背景技术.皮带输送机，一般指带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。其中，主动轴是皮带输送机中的重要组成部件之一，主要用于进行皮带的传送。.现有的主动轴主要由内轴、外筒以及齿轮构成，其中，外筒固定焊接在内轴的外部，齿轮固定套装在内轴的端部，使用时，通过外界电机驱动齿轮进行转动，进而带动内轴以及外筒一起同步运动，实现其传送皮带的功能。由于皮带输送机运行时，主动轴的磨损量较大，因此，需要
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.本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种负压皮带机。背景技术.现有带式输送机一般都是采用皮带传送，待传送的产品放置在皮带上，通过驱动机构带动传送带将产品传送至目的地。但是当传送速度过快或摆放出现问题时，产品在皮带上传送的时候会出现移动甚至掉落，无法保证产品之间的间距一致，给接下来的工序带来麻烦。为了防止此问题的发生，有些输送钢板等磁铁可以磁吸的材料时，采用在传送带上加设磁铁来增加传送过程中的稳定性，但时如果是磁铁无法磁吸的材料比如铝板就无法通过假装磁铁实现稳定输送。实用新型内容.鉴于
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一种超深竖井浮力与提升机联合提矿系统，包括盲竖井、主竖井、副竖井、井底运输平巷、矿石转运平巷及矿石转运车场，盲竖井作为浮力运输通道，主竖井作为机械运输通道，盲竖井与井底运输平巷之间设有压力平衡室，矿石转运平巷与矿石转运车场通过溜井连通，矿石转运平巷与副竖井连通，矿石转运车场与主竖井和副竖井连通。提矿方法为：将矿石仓与浮力仓移入压力平衡室，压力平衡室封闭充水后增压至盲竖井井底压力，将矿石仓与浮力仓移入盲竖井，由浮力驱动矿石仓上浮至盲竖井井口，通过溜井落矿，空置矿石仓与浮力仓通过副竖井返回井底运输平巷备用，溜井落矿至矿车，矿车经主竖井转移至地面卸矿，空置矿车通过副竖井返回矿石转运车场备用。
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一种应用于掘进机采煤机械电控领域中的采用自动修型的硬岩掘进机采煤机电控装置，由隔离开关QS；7个电机控制回路，包括真空接触器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，电流互感器TA1-7；电压互感器CSP，西门子300系列PLC，信号放大器模块PLVC,西门子面板式工控机IPC477C等，阻容吸收器，电流互感器串接在控制回路上，通过真空接触器驱动电机。该发明将电气的模拟量输出信号通过比例放大器输出给电磁阀，再通过位移传感器信号回馈给PLC，从而形成闭环控制，进行巷道断面切割成形时，系统需要采用自动切割程序进行控制，根据切割工艺的要求，整个切割过程对6个切割臂之间的相互配合和动作速度及精度要求极高。
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一种超深竖井浮力与提升机联合提矿系统及方法，系统包括盲竖井、主竖井、副竖井、井底运输平巷、矿石转运平巷及矿石转运车场，盲竖井作为浮力运输通道，主竖井作为机械运输通道，盲竖井与井底运输平巷之间设有压力平衡室，矿石转运平巷与矿石转运车场通过溜井连通，矿石转运平巷与副竖井连通，矿石转运车场与主竖井和副竖井连通。方法为：将矿石仓与浮力仓移入压力平衡室，压力平衡室封闭充水后增压至盲竖井井底压力，将矿石仓与浮力仓移入盲竖井，由浮力驱动矿石仓上浮至盲竖井井口，通过溜井落矿，空置矿石仓与浮力仓通过副竖井返回井底运输平巷备用，溜井落矿至矿车，矿车经主竖井转移至地面卸矿，空置矿车通过副竖井返回矿石转运车场备用。
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一种深部缓倾斜薄矿脉无矿柱连续开采方法，其步骤包括：在阶段内沿矿体走向以一定跨度的分区条带为回采单元，从一侧向另一侧连续开采；在分区条带上部形成“V”形工作面，按自上而下顺倾斜推进；开采一定空间后架设预应力膨胀支柱支撑顶板，在分区条带边界构筑充填帷幕，用尾砂或低强度胶结充填体充填采空区形成复合支护体；利用预应力膨胀支柱安装压力传感器、红外线位移监测器和地压变形数据采集器，监测采场地压演化和顶板下沉。该方法的优点是：采场间不留间柱和原岩柱，可减少矿石损失；可有效控制和均衡区域采场地压，提高作业安全条件；采取“V”形工作面可减少矿石运搬工作量；能够实现地压灾害精确预警。
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一种深部矿井生产供水高势能发电系统及方法，系统包括位于地表的高位水池和位于井下发电硐室的防震墩、防震伸缩节、过滤器、水轮机、发电机及蓄水池，高位水池通过深竖井内自流供水管与水轮机进水口相通，水轮机与发电机动力连接，发电机输电端接入井下电网，水轮机出水口与蓄水池相通，蓄水池通过深竖井内自流出水管接入各中段供水管线；过滤器与蓄水池之间设有应急管路。方法为：高位水池内的水经初步过滤后通过自流供水管进入水轮机以带动发电机发电，产生的电能经变压后传输至井下电网为用电设备供电；水从水轮机中流出经减压后流入蓄水池，再通过自流出水管输送至各中段供水管线内；若发电机故障检修或水头压力过高，由应急管路卸压排水。
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本发明涉及电力系统动态无功控制领域，特别涉及考虑负荷特性的电网动态无功优化系统及方法。本发明是由负荷状态采集器一端口连接到负荷动态无功调节控制器，把采集并处理的电网负荷特性传输给负荷动态无功控制器；负荷动态无功控制器与负荷动态无功执行器相连，用于根据动态无功控制器的优化结果来指导电力系统的运行。本发明直接从实际电网中读取无功优化所需要的数据，有效地节省了系统硬件投资；提取了负荷特性及负荷电压波动等因素的特征变量，更加确切的反映了电网实时变化情况；有效地简化了计算的复杂度。对未来的动态无功补偿领域提供了强有力的科学理论支撑，以最低无功补偿量，实现电网的动态无功补偿，从而产生了巨大的经济效益。
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一种单体移动式成套设备半连续开采工艺系统，包括依次衔接的采掘设备、卡车、移动式喂料机以及边帮提升运输机，其技术要点是：采掘设备位于工作面上，移动式喂料机、移动式一次破碎机、移动式二次破碎机及移动式转载机位于坑下，边帮提升运输机的机头在坑上，机尾在坑下，中间段沿边帮台阶安装；卡车在采掘设备和移动式喂料机之间往返；边帮提升运输机具有自移式结构、他移式结构和/或可快速拆装的固定支撑结构；边帮提升运输机能够大角度（25°以上）提升运输物料，可沿任意综合边坡角的边帮提升运输物料。其具有结构简单、功能独立、操作灵活、便于移设等优点，可配合工作面和内排推进快速低成本移设，大幅提高露天矿边帮综合边坡角。
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一种用于电气石助磨的磁脉冲预处理方法，采用电气石磁脉冲预处理装置，包括以下步骤：(1)将预处理通道与矿石处理通道连接；设定电气石矿石在预处理通道内的停留时间；(2)开启电气石磁脉冲预处理装置的总电源，对两个振荡回路施加脉冲电流，控制驱动模块控制两个振荡回路的频率为100～200Hz；(3)两个振荡回路在第一阶段和第二阶段交替启动和关断；(4)中空圆线圈受到脉冲电流作用产生脉冲磁场，对电气石矿石进行磁脉冲预处理；(5)磁脉冲预处理后进行磨矿。本发明的方法具有功耗低，提高能源利用率的优点，显著提高矿石处理能力和效率。
本发明提供了老采区地表新建建筑物时产生地表残余移动变形的预测及防治方法。该预测方法基于新建建筑物前通过矿图或基于地质钻孔作为物探分析控制的EH4电导率成像系统对老采区物探获得的开采参数、以及我国现有的岩移参数、在老采区地表马上要新建建筑物时进行老采区地表走向线的水准测量成果；预测目标为地表残余下沉、地表残余倾斜变形、地表残余曲率变形、地表残余水平移动和地表残余水平变形；解决了前人预测时参数不足、有新参数出现而难于推广的问题，可评价老采区地表新建建筑物损坏等级、预先对新建建筑物采取防治地表残余移动变形的地基（老采区）注浆实施方法，包括：由地面对采空区注浆工程的工艺流程、注浆材料、浆液配比等。
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本发明属于建筑墙体材料技术领域，具体涉及一种含煤矸石、铁尾矿的蒸压加气混凝土及其制备方法。一种含煤矸石、铁尾矿的蒸压加气混凝土，包括以下重量份原料：煤矸石5～30份，铝渣15～25份，铁尾矿30～55份，纳米级二氧化硅5～15份，偏高岭土5～15份，生石灰10～15份，水泥0～5份，余量为废料，辅料：铝粉、稳泡剂和减水剂。本发原料中以铁尾矿和煤矸石为硅质材料，可以解决固废堆存所引起的环境问题，实现变废为宝，同时对社会的可持续发展起到良好的效应。制备所得的混凝土砌块具有良好的物理力学性能和耐久性，产品性能满足国标要求，可根据不同配比及工艺制度生产04级、05级、06级、07级混凝土砌块。
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一种水泥熟化料，其特征在于：是由工业废渣100-120份、羟乙基纤维素1-2份、粉煤灰40-60份、硫酸钾5-10份、氯化钠10-15份、硝酸钾5-10份、沸石3-8份和活性炭4-10份制备成。使用本发明的水泥熟化料能提高水泥产量，降低能耗。由于使用大量工业废渣和粉煤灰有利于改善环境，变废为宝，提高经济效益。
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本发明属于模拟系统技术领域，尤其涉及一种急倾斜多煤层开采地表移动规律模拟系统，所述客户端用于接受如下沉数据输入、水平数据输入以及原始数据输入等数据处理并将相应的数据上传至服务器端以及从服务器端下载相应的数据并进行如参数计算、图形输出、动态模拟等表示，本发明解决了现有技术存在尚未有效解决观测站观测数据繁多、观测时问长、数据整理难的问题，具有有效解决观测站观测数据繁多、观测时间长、数据整理难的问题、提高了访问速度和效率、有效数据的继承的有益技术效果。
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本发明提供了一种软岩岩体的围岩特性曲线的实测方法以及该方法专用的探头。将探头埋设在软岩巷道的钻孔里,探头所感应的围岩变形进行数据处理便可得某一时间的围岩特性曲线(簇)。上述的探头由三节或三节以上同径刚度各异的圆筒体作为壳体,每一节筒体内设置位移传感器。按照本发明所作出的围岩特性曲线比理论推导更为实际,可直接用来指导巷道支护设计。本发明可泛用于冻土或软岩的围岩特性曲线测试领域。
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一种露天采场信息模型转换方法，涉及露天矿领域。包括利用3DMine或Vulcan制作的露天采场信息模型提取等高线，将等高线作为参考源文件导入CNCCBIM OpenRoads重建露天采场信息模型，最终提供通用格式的露天采场信息模型，使得由3DMine或Vulcan建立的三维地形模型能够在Bentley系列软件通用，该方法打破了数据壁垒，为露天煤矿智能化建设提供重要的基础技术支撑，同时有利于在BIM设计过程中反向校核采场信息模型的合理性并进行优化，有利于项目整体经济效益的提高。
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