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本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。
本发明提供一种基于音频信息和PSO‑MSVM的传送带托辊设备故障检测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该现场采集标记过的传送带托辊设备运转过程中的音频信息；对每个音频所对应的托辊设备的磨损程度进行标记，确定采集到的多组带标签的正常传送带托辊音频数据集和故障传送带托辊音频数据集；然后提取正常和故障的传送带托辊音频数据提取音频信息的MFCC特征，并进行归一化处理；对归一化后的带标签的MFCC特征数据矩阵利用支持向量机模型对其进行训练，并利用粒子群算法对训练的支持向量机模型的参数进行优化，进而得到优化后的托辊故障检测模型，实现对托辊故障的检测。该方法能够指导传送带运输现场对托辊设备的实时检测，保障了采矿工业运输现场的安全。
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一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
本发明涉及岩石力学及采矿工程领域，尤其是涉及一种研究脆性材料等离子爆破破裂过程的实验平台及实验方法。实验平台包括抗冲击试验机、等离子爆破系统、非接触式高速摄像全场应变分析系统，实验方法应用该实验平台。本发明通过上述实验平台和方法，可安全、精确的对不同尺寸规格的脆性材料试件进行爆破破裂过程实验。本发明的实验平台和实验方法无需炸药、能够适用于大尺寸试件、能够模拟高静应力环境、且无地域局限性的研究脆性材料等离子爆破破裂过程。
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本发明涉及地下金属矿山崩落采矿法领域，特别是一种基于随机介质放矿理论的散体流动参数测定方法和装置。本发明建立了放矿口非零条件下的散体移动带边界方程和放出漏斗方程，在此基础上设计了散体流动参数测定装置并提出了散体流动参数测定方法。装置由装置架、网格、放矿口侧板、放矿口插槽，放矿口插条、宽度调节插槽和宽度调节插板组成。本发明相对达孔量法，简化了测定散体流动参数的放矿实验过程和实验方法，提高了随机介质放矿理论的实用性。
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本发明涉及尾矿砂处理技术领域，具体为一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，包含尾矿库回采、除铁制砂、尾矿砂制砖的步骤。与现有技术相比较，本发明提出的一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，有益效果在于：该回采与综合利用工艺方法合理、设备移动方便、造价低、运行成本低、采矿效率高、效果好，对尾矿砂回采最为适合，可以实现对砂矿体完整开采，不浪费不损失资源，保证对砂矿资源的充分利用。该回采与综合利用工艺方法中，尾矿砂制砖的过程中，尾矿预处理使用粉化设备，将尾矿硬度低的充分粉化，有硬度的砂石仍然保持粗粒度，可使物料形成较好的级配；此外采用双轴搅拌机间歇搅拌，可使物料混合充分、均匀。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种斜分条分段崩落方法、采场结构、应用，采用斜分条采场结构进行分段开采，在每一分条的上下两个分段分别布置诱导进路与回收进路，位于上分段的诱导进路回采时形成适宜采空区，诱导上覆矿岩自然冒落，留于采场的自然冒落矿石与部分崩落矿石，由位于下分段的回收进路回采时放出。本发明利用倾斜、急倾斜矿体的采动压力破碎上盘侧矿石，实现自然落矿，由此节省了爆破工程，并增大了回采进路的矿石层高度，减小下盘残留矿石量，从而实现增效降耗与改善矿石回采指标；成本低、安全性好、损失贫化低、开采效率高，适用于倾斜、急倾斜层状中厚到厚矿体，比常规无底柱分段崩落法，可降低损失贫化8～10个百分点。
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本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。
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本发明涉及一种矿区坡面复垦地水肥保持结构，包括肥力持有层，下渗层，持水层，截留层，所述水肥保持结构包括多个保水单元；所述保水单元之间设有间隔带；所述肥力持有层，下渗层，持水层，截留层从上之下排列组成保水单元；所述水肥保持结构厚度为50‑70cm；所述间隔带为截留层原料堆积而成，所述间隔带宽度为下底0.7‑0.9m，上底0.2‑0.3m。本结构采用采矿生产过程中产生的剥离物为原料，可实现废物利用，减少土地占用，避免新废弃地的形成，保水截水作用强，有效解决坡面排土场复垦后土壤产生径流而导致复垦种植后水肥流失的问题。
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本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
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本申请提供一种移动式灯车装置，包括小车框架组件、方钢灯架组件、配电箱组件和灯具，所述方钢灯架组件和所述配电箱组件分别设置在所述小车框架组件上，所述灯具设置在所述方钢灯架组件的顶部；洞室钻爆、采煤、采矿或者隧道工程中，该装置可放置于掌子面(采煤、采矿或者隧道工程中的开挖坑道)30m外，对掌子面进行照明投射，解决了不便于永久性安装照明灯具的高施工部位、有角度需求的安装部位及爆破区域的照明问题，同时在照明过程中，灯具可以进行高度的调节照射，可以满实现不同照明的高度，满足不同照明区域的使用，照明范围广泛，还可以对灯具进行拆卸，实施效果较好，可以快速移动，安全可靠，操作方便。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落采矿法领域，一种考虑边壁效应的崩落法端部放矿模型，包括模型架、模型插板、放矿机构、连接固定机构；模型架是整个模型的主体框架，模型插板位于模型架的内部并与模型架固定，模型架与模型插板组合可形成四周封闭且上下不封闭的箱体结构；放矿机构位于整个模型的前端，并通过连接固定机构将其与模型插板以及模型架固定在一起。实现各个分段间放矿的相互联系，使整个阶段内的放矿过程统一为一个整体。可用来研究边壁条件下分段高度、进路间距、放矿步距、放矿口尺寸以及边孔角参数对散体流动规律的影响，对于改进矿山的相关结构参数、合理布置采矿工程、降低岩石的混入率、提高矿石的回收率具有重要的意义。
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本发明公开了一种采空区冒落引起地表塌陷位置的确定方法，包括地下开采均匀扩展采空区面积，达到临界大冒落跨度后，采空区自然冒透地表，并经侧向崩落，在地表形成塌陷坑，其特征在于，塌陷坑中心的期望位置为采空区冒落等价圆中心点在地表的投影位置，且塌陷坑的长、短半轴满足下式： a m = 6 [ v c - ( η - 1 ) v m + b ] π ϵ 2 ( 3 - ϵ ) tan α 3 ]]>bm＝εam采空区冒落引起地表塌陷位置的确定，是实现地表塌陷区危害安全经济防治、及矿区地表非塌陷土地资源得到充分利用的必备条件。本发明适用于倾斜缓倾斜厚大矿体地下崩落法与空场法开采矿山的地表塌陷危害防治，也可用于该类矿体空场嗣后充填法矿山保护地表不塌陷等。
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本发明一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，属于采矿工程可视化技术领域，巷道建模是三维矿山信息系统的重要组成部分，其建模效果及建模效率直接影响到整个系统的运行机制；可立体、直观、准确地表现并反映井下巷道及其空间关系，是矿山测绘、地质、采矿科技工作者的重要工作内容，也是矿山安全、高效、合理开发的重要保障；斜坡道三维模型，为矿山无轨设备运行提供了支撑，是矿山动态仿真的重要组成部分，可为井下人员车辆的运行、定位提供工程环境，为工程信息检索、工程施工组织提供服务。
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本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统,要点是只设置一条主提升井,相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓;在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井,主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井;在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道,巷道两端开设有风井;地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室;本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下,实现了开采深埋矿产资源短距离提升,选后的尾矿和废石直接在井下利用,总体上可降低采矿成本10-30%,实现地表不破坏,减少环境污染和保护生态环境。
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本发明涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本发明集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
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一种应用于煤巷采矿机煤炭开采与锚固一体领域中的用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机、连接架、半圆滑道、滑动座、限位块、大齿圈、小齿轮、花键轴、液压马达、第一滑块、支撑板、螺旋摆动油缸、第二滑块，半圆滑道通过螺栓固定于支撑板上，大齿圈用螺栓固定在支撑板上，小齿轮通过花键轴与液压马达连接，液压马达用螺栓固定在滑动座上，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，螺旋摆动油缸螺栓固定在滑动座上，锚杆钻机与连接架之间用螺栓连接，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上。该装置用于安装机载钻机的滑座机构为机载锚杆钻机在不同截面形状的煤巷工作提供基础，提高主采矿机的工作效率。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体无底柱分段崩落法的回采进路布置方法，属于采矿技术领域。本发明能够降低矿体上盘损失与贫化、提高回采效率、降低采矿成本。本发明根据缓倾斜中厚矿体上盘的倾角与跨度确定沿走向回采进路和垂直走向回采进路的数量，并以靠近上盘边界的垂直回采进路作为沿走向回采的切割巷道，在切割巷道内施工切割天井，布置沿走向回采进路，扩井拉开切割硐室，为沿走向回采进路提供爆破空间，在沿走向回采进路内布置扇形中深孔，然后沿走向回采进路回采完毕，在垂直走向回采进路内布置扇形中深孔，其第一排扇形中深孔与沿走向回采范围距离为2m～3m。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落采矿法领域，一种可调节的缓倾斜中厚矿体放矿试验装置，其特征在于：包括装置架、放矿箱体、放矿口机构、升降装置；放矿箱体设置于装置架上，放矿箱体端部通过升降装置与装置架连接，放矿箱体下部设有放矿口机构；实现了矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距的调节。本发明针对倾斜中厚矿体的放矿试验，可用来研究矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距对散体流动规律的影响，对于改进矿山的相关结构参数、合理布置采矿工程、降低岩石的混入率、提高矿石的回收率具有重要的意义。
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一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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一种以硼泥为原料的亚纳米硅晶石及其制备方法，属于硼泥固废资源化、高值化技术领域。该以硼泥为原料的亚纳米硅晶石按质量百分配比，硼泥：采矿废石：选矿尾矿：页岩：添加剂＝(10～60％)：(0～20％)：(0～20％)：(10～50％)：(5～20％)混料；再进行湿法球磨、喷雾造粒、高温烧制后热处理，得到以硼泥为原料的亚纳米硅晶石，其容重≤600kg/m3，抗压强度≥8MPa。该方法是一种硼泥整体化增值利用方法，该方法的硼泥综合利用率为100％，并且该方法同时可消纳利用采矿过程产生的废石及选矿过程产生的尾矿等其他固废，并可制备出轻质高强的亚纳米硅晶石产品，为装配式建筑提供一种前景可观的高性能材料。
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一种矿井逃生系统，包括横向逃生管道、竖向逃生管道、安全仓及安全硐室，横向逃生管道布设在主巷道内，在主巷道之间设置有联通管道，竖向逃生管道布设在竖井内，横向逃生管道与竖向逃生管道相连通；安全仓设置在横向逃生管道上，且安全仓位于安全硐室内；在横向逃生管道上设置有若干紧急进出门，在横向逃生管道端部设置有紧急入口密封门；横向逃生管道及竖向逃生管道均采用双层管壁结构，安全仓采用双层仓壁结构。本实用新型通过在矿井的主巷道及竖井内加装逃生管道，同时配设安全仓和安全硐室，当矿难发生或即将发生时，采矿人员可以第一时间躲进逃生管道内或进入安全仓内，保证采矿人员能够快速安全撤离，最大程度保证采矿人员的生命安全。
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本发明公开了一种露天矿采场碎石装置，尤其涉 及一种快捷、高效、安全的风动移动式碎石设备。它是由液压 反铲(1)、冲击器(3)及用于连接液压反铲(1)和冲击器(3)的连接 夹板(2)构成。本发明是利用高频冲击破碎原理，代替传统的二 次爆破工艺。采用本设备后，在露天矿采矿生产中，对开采的 矿石中过大块矿石无需采用二次爆破将其破碎，而是利用本技 术直接将其破碎。本装置冲击器的冲击功达300kg－m，可破 碎3m3以下的大块矿石，破碎能 力可达50m3/h。本发明适合所有 金属和非金属露天矿采场中应用，该装置运行安全可靠，可大 大提高采矿劳动生产率，降低采矿成本。
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矿山采选工艺新模型属于矿山采矿和选矿的新 工艺模式。本发明的采矿工艺是矿床开采全深度内 以3～4个中段为一组，依次形成多组，采掘顺序上各 组之间由上而下推进，但一组内中段之间由下而上依 次开采。矿块用尾砂胶结充填法先采间柱，后采矿房，充 填采空区，最终开采顶柱。选矿中精矿脱水以高效离心脱水新工艺代替传 统的浓缩、过滤、干燥工艺。使用本发明，提高矿石回收率15-20％，且处理 采空区，取消废石场、减少环境污染；并且精矿脱水效 率高、耗能及成本低、工艺简单、节省厂房及设备投 资。
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本发明公开了一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，包括以下步骤：S1、盖层的设置，S2、构筑滤水井，S3、浇筑胶结尾砂层，S4、安装滤水管网，S5、排放脱泥尾砂，S6、填充滤水井，S7、重复步骤S3～S6直至填充完露天坑。本发明提供的一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，能够把露天矿坑做为转入地下开采矿山的尾矿堆放库，不但有效地解决了矿山尾矿库建设的系列难题，在保证地下采矿作业安全的前提下，节省了尾矿库建设与维护的资金。有效地管控了露天坑边坡的失稳灾害，节省地下排水费用，保证了崩落法采矿盖层的良好封闭性，有利于露天矿坑的复垦，极大的节约了矿山开采成本，保护了环境。
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一种阶段矿房法开采急倾斜透镜状矿体改进工艺，包括以下步骤：步骤1、根据矿体赋存特征确定阶段高度、确定并施工脉外运输巷；步骤2、施工矿块底部平底采准工程；步骤3、施工采场切割井、行人通风天井和分段凿岩巷；步骤4、施工切割槽：步骤5、采矿凿岩作业；各分段通过钻机向上施工中深孔；步骤6、采矿爆破作业：步骤7、铲装与运输；步骤8、各阶段存窿矿石回收；步骤9、矿体底部的残采与上部存窿矿回收；步骤10、根据设计要求进行嗣后充填；步骤11、根据初步设计要求进行矿柱回收。本发明避免了复杂的劈漏、堑沟作业，减少安全风险，不用留漏斗、堑沟两侧的永久矿柱，提高采矿回收率；不用处理漏斗大块，增加安全性。
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本发明涉及电器的技术领域,尤其涉及一种非煤矿井下采矿区域配电装置——移动式井下矿用箱式变压器。本发明所述的高压室、变压器室及低压室为三个独立的箱体,每个独立的箱体均分为上下两部分,三个独立的箱体之间通过联接件活动连接,在三个独立的箱体底部分别设有电缆孔和滑道。本发明由于在箱体底部采用滑道设计,使深重的箱体在砾石较多的巷道内具有移动方便、快捷的显著特点。并且在箱体底部预留的空间部分还可用来布置电缆,完全摆脱了传统地沟走线方法。由于体积小,因此本发明产品可以顺利的送达至井下采矿区域,并不需要事先开拓配电硐室。实现了快速分装,灵活移动,节省人力物力,维护方便等特点。
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2025年03月25日 ~ 27日 
