一种应用于掘进机采煤机械电控领域中的采用自动修型的
硬岩掘进机采煤机电控装置,由隔离开关QS;7个电机控制回路,包括真空接触器KM1-7,阻容吸收器RC1-7,电流互感器TA1-7;电压互感器CSP,西门子300系列PLC,信号放大器模块PLVC,西门子面板式工控机IPC477C等,阻容吸收器,电流互感器串接在控制回路上,通过真空接触器驱动电机。该发明将电气的模拟量输出信号通过比例放大器输出给电磁阀,再通过位移传感器信号回馈给PLC,从而形成闭环控制,进行巷道断面切割成形时,系统需要采用自动切割程序进行控制,根据切割工艺的要求,整个切割过程对6个切割臂之间的相互配合和动作速度及精度要求极高。
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