权利要求书： 1.一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：包括有连接座、支撑座、钻杆放置板、钻杆推送机构和动力机构，钻杆放置板的下端固定安装有支撑座，两个钻杆放置板通过支撑座左右对称的固定安装于连接座上表面的前端，钻杆放置板的表面设置有用于放置钻杆的弧形槽，钻杆推送机构和动力机构均装配于连接座的后侧，且动力机构与钻杆推送机构传动连接。
2.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：钻杆推送机构包括有第一轴承座、第一转轴、转动架、第一安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，第一轴承座的下端固定安装有支撑座，两个第一轴承座分别通过支撑座固定安装于连接座的后侧，第一转轴的两端分别转动连接于两个第一轴承座上，两个转动架左右对称的固定安装于第一转轴上，转动架的末端设置有夹爪机构，动力机构与第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴转动。
3.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：夹爪机构包括安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，安装座固定安装于转动架的侧壁上，钻杆夹爪通过铰接轴铰接于转动架的末端，且钻杆夹爪与铰接轴固定连接，连接杆的一端径向固定连接于铰接轴上，即连接杆与钻杆夹爪呈固定关系，液压缸的一端与安装座转动连接，液压缸的另一端与连接杆的另一端相铰接，液压缸伸缩能够驱动连接杆绕铰接轴的轴线转动，同时带动与铰接轴固定连接的钻杆夹爪绕铰接轴转动完成夹持和展开动作，转动架和钻杆夹爪上分别对应设置有弧形槽。
4.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：动力机构包括有第二安装座、电机、第一传动齿轮、第二转轴和第二传动齿轮，第二安装座固定安装于电机的外壁上，电机通过第二安装座固定安装于连接座的中部，电机的输出端通过第二转轴装配有第一传动齿轮，第一转轴上装配有第二传动齿轮，第二传动齿轮位置与第一传动齿轮相对应，且两者相互啮合。
5.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：一种水平定向钻机的送杆装置，还包括钻杆补给机构；
钻杆补给机构包括有第二轴承座、单向齿轮、转杆、传动组件、第一齿轮、转轴座、滑动槽板、进料推架、第一导向件、第二导向件和第三导向件；
传动组件由两个传动轮和一个传动皮带构成；
转轴座有支撑结构和转轴构成；
滑动槽板为长条板件，板件上设
声明：
“水平定向钻机的送杆装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
