水平定向钻机的送杆装置

权利要求书： 1.一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：包括有连接座、支撑座、钻杆放置板、钻杆推送机构和动力机构，钻杆放置板的下端固定安装有支撑座，两个钻杆放置板通过支撑座左右对称的固定安装于连接座上表面的前端，钻杆放置板的表面设置有用于放置钻杆的弧形槽，钻杆推送机构和动力机构均装配于连接座的后侧，且动力机构与钻杆推送机构传动连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：钻杆推送机构包括有第一轴承座、第一转轴、转动架、第一安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，第一轴承座的下端固定安装有支撑座，两个第一轴承座分别通过支撑座固定安装于连接座的后侧，第一转轴的两端分别转动连接于两个第一轴承座上，两个转动架左右对称的固定安装于第一转轴上，转动架的末端设置有夹爪机构，动力机构与第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴转动。

3.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：夹爪机构包括安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，安装座固定安装于转动架的侧壁上，钻杆夹爪通过铰接轴铰接于转动架的末端，且钻杆夹爪与铰接轴固定连接，连接杆的一端径向固定连接于铰接轴上，即连接杆与钻杆夹爪呈固定关系，液压缸的一端与安装座转动连接，液压缸的另一端与连接杆的另一端相铰接，液压缸伸缩能够驱动连接杆绕铰接轴的轴线转动，同时带动与铰接轴固定连接的钻杆夹爪绕铰接轴转动完成夹持和展开动作，转动架和钻杆夹爪上分别对应设置有弧形槽。

4.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：动力机构包括有第二安装座、电机、第一传动齿轮、第二转轴和第二传动齿轮，第二安装座固定安装于电机的外壁上，电机通过第二安装座固定安装于连接座的中部，电机的输出端通过第二转轴装配有第一传动齿轮，第一转轴上装配有第二传动齿轮，第二传动齿轮位置与第一传动齿轮相对应，且两者相互啮合。

5.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：一种水平定向钻机的送杆装置，还包括钻杆补给机构；

钻杆补给机构包括有第二轴承座、单向齿轮、转杆、传动组件、第一齿轮、转轴座、滑动槽板、进料推架、第一导向件、第二导向件和第三导向件；

传动组件由两个传动轮和一个传动皮带构成；

转轴座有支撑结构和转轴构成；

滑动槽板为长条板件，板件上设置一个转轴装配孔和一个条形滑槽；

第一导向件由套管部分和导向杆部分组成，套管部分和导向杆部分呈L型首尾相接；

连接座左右两侧均连接有第二轴承座，第二轴承座上均转动连接有转杆，转杆上均连接有单向齿轮，第一转轴左右两侧均连接有第一齿轮，第一齿轮的齿状部分与单向齿轮相互啮合，连接座上表面的前侧装配有两个转轴座，两个转轴座呈左右对称设置，转轴座的转轴上均装配有滑动槽板，转杆和转轴座之间均连接有传动组件，钻杆放置板上横向装配有第二导向件，第一导向件与第二导向件滑动连接，进料推架与第一导向件滑动连接，进料推架的下端横向的固定安装有第三导向件，第三导向件的一端滑动连接于滑动槽板的滑槽内。

6.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：钻杆补给机构，还包括有限位块，第二导向件前后两侧均连接有限位块，第一导向件的下端也装配有限位块。

7.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：一种水平定向钻机的送杆装置，还包括有能够对钻杆进行定位的钻杆居中对齐机构；

钻杆居中对齐机构包括有第四导向件、第一复位弹簧、外夹板、导向架和接触柱，每个钻杆放置板外侧壁上固定连接有两个第四导向件，两个第四导向件呈前后对称设置，第四导向件上滑动安装有外夹板，且第四导向件套接有第一复位弹簧，第一复位弹簧位于第四导向件和外夹板之间，外夹板的下方固定安装有连杆，并通过连杆斜向固定安装有导向架，第三导向件的外端竖向固定安装有接触柱，接触柱与导向架侧壁相贴合，接触柱的长度大于进料推架升降浮动的最大高度差。

8.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：外夹板的内侧固定安装有第二复位弹簧，内夹板通过第二复位弹簧装配于外夹板的内侧。

9.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：一种水平定向钻机的送杆装置，还包括缓冲机构，在钻杆推送机构复位时，缓冲机构对钻杆推送机构起到缓冲效果；

缓冲机构包括有第二安装板、第三复位弹簧和缓冲件；

第二安装板由侧视图呈L型的连接架和横杆构成，连接架的下端焊接于横杆的中央，横杆宽度与两个转动架的间距相匹配，使其能够在后侧同时支撑两个转动架；

第二安装板固定安装于连接座的垂直装配板中央位置，两个第三复位弹簧分别装配于第二安装板横杆前侧面的两端，且两个第三复位弹簧的位置与两个转动架的位置相对应，缓冲件通过第三复位弹簧装配于第二安装板的前侧，缓冲件与转动架相接处。

10.根据权利要求1中所述的一种水平定向钻机的送杆装置，其特征在于：一种水平定向钻机的送杆装置，还包括设置于转动架的弧形槽内的钻杆定位机构，用于稳定被钻杆推送机构装夹的钻杆；

钻杆定位机构包括有第一安装板、第四复位弹簧和定位架，转动架的弧形槽处开设有空腔，第一安装板固定安装于空腔的中部，定位架由弧形板和T型杆构成，T型杆焊接于弧形板的中部，且T型杆贯穿第一安装板，使定位架与第一安装板滑动连接，第四复位弹簧套接于T型杆上，位于弧形板和第一安装板之间；

定位架在第四复位弹簧的弹力作用下挤压当前被装夹的钻杆，从而起到稳定钻杆的效果，防止钻杆在输送过程中发生晃动。

说明书： 一种水平定向钻机的送杆装置技术领域[0001] 本发明属于定向钻机配套设备技术领域，特别提供了一种水平定向钻机的送杆装置。背景技术[0002] 水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，随着工业水平的提高，水平定向钻机设备成为发达国家中新兴的产业，水平定向钻机设备运行过程中涉及钻杆输送工作。[0003] 目前，市面上常见的非开挖式水平定向钻机的送杆机构以旋转机械手为主。此类送杆机构在工作过程中，需要工作人员先将钻杆上料至旋转机械手上，再通过旋转机械手完成后续钻杆输送工作，最终达到送杆的目的。[0004] 然而该方式不能够自动对钻杆进行输送，进而不能够减小人们劳动力。[0005] 因此，现研发一种能够自动对钻杆进行输送，进而能够减小人们劳动力的水平定向钻机的送杆装置。发明内容[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水平定向钻机的送杆装置，包括有连接座、支撑座、钻杆放置板、钻杆推送机构和动力机构，钻杆放置板的下端固定安装有支撑座，两个钻杆放置板通过支撑座左右对称的固定安装于连接座上表面的前端，钻杆放置板的表面设置有用于放置钻杆的弧形槽，钻杆推送机构和动力机构均装配于连接座的后侧，且动力机构与钻杆推送机构传动连接。[0007] 进一步地，钻杆推送机构包括有第一轴承座、第一转轴、转动架、第一安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，第一轴承座的下端固定安装有支撑座，两个第一轴承座分别通过支撑座固定安装于连接座的后侧，第一转轴的两端分别转动连接于两个第一轴承座上，两个转动架左右对称的固定安装于第一转轴上，转动架的末端设置有夹爪机构，动力机构与第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴转动。[0008] 进一步地，夹爪机构包括安装座、液压缸、连接杆和钻杆夹爪，安装座固定安装于转动架的侧壁上，钻杆夹爪通过铰接轴铰接于转动架的末端，且钻杆夹爪与铰接轴固定连接，连接杆的一端径向固定连接于铰接轴上，即连接杆与钻杆夹爪呈固定关系，液压缸的一端与安装座转动连接，液压缸的另一端与连接杆的另一端相铰接，液压缸伸缩能够驱动连接杆绕铰接轴的轴线转动，同时带动与铰接轴固定连接的钻杆夹爪绕铰接轴转动完成夹持和展开动作，转动架和钻杆夹爪上分别对应设置有弧形槽。[0009] 进一步地，动力机构包括有第二安装座、电机、第一传动齿轮、第二转轴和第二传动齿轮，第二安装座固定安装于电机的外壁上，电机通过第二安装座固定安装于连接座的中部，电机的输出端通过第二转轴装配有第一传动齿轮，第一转轴上装配有第二传动齿轮，第二传动齿轮位置与第一传动齿轮相对应，且两者相互啮合。[0010] 进一步地，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括钻杆补给机构；[0011] 钻杆补给机构包括有第二轴承座、单向齿轮、转杆、传动组件、第一齿轮、转轴座、滑动槽板、进料推架、第一导向件、第二导向件和第三导向件；[0012] 传动组件由两个传动轮和一个传动皮带构成；[0013] 转轴座有支撑结构和转轴构成；[0014] 滑动槽板为长条板件，板件上设置一个转轴装配孔和一个条形滑槽；[0015] 第一导向件由套管部分和导向杆部分组成，套管部分和导向杆部分呈L型首尾相接；[0016] 连接座左右两侧均连接有第二轴承座，第二轴承座上均转动连接有转杆，转杆上均连接有单向齿轮，第一转轴左右两侧均连接有第一齿轮，第一齿轮的齿状部分与单向齿轮相互啮合，连接座上表面的前侧装配有两个转轴座，两个转轴座呈左右对称设置，转轴座的转轴上均装配有滑动槽板，转杆和转轴座之间均连接有传动组件，钻杆放置板上横向装配有第二导向件，第一导向件与第二导向件滑动连接，进料推架与第一导向件滑动连接，进料推架的下端横向的固定安装有第三导向件，第三导向件的一端滑动连接于滑动槽板的滑槽内。[0017] 进一步地，钻杆补给机构，还包括有限位块，第二导向件前后两侧均连接有限位块，第一导向件的下端也装配有限位块。[0018] 进一步地，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括有能够对钻杆进行定位的钻杆居中对齐机构；[0019] 钻杆居中对齐机构包括有第四导向件、第一复位弹簧、外夹板、导向架和接触柱，每个钻杆放置板外侧壁上固定连接有两个第四导向件，两个第四导向件呈前后对称设置，第四导向件上滑动安装有外夹板，且第四导向件套接有第一复位弹簧，第一复位弹簧位于第四导向件和外夹板之间，外夹板的下方固定安装有连杆，并通过连杆斜向固定安装有导向架，第三导向件的外端竖向固定安装有接触柱，接触柱与导向架侧壁相贴合，接触柱的长度大于进料推架升降浮动的最大高度差。[0020] 进一步地，外夹板的内侧固定安装有第二复位弹簧，内夹板通过第二复位弹簧装配于外夹板的内侧。[0021] 进一步地，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括缓冲机构，在钻杆推送机构复位时，缓冲机构对钻杆推送机构起到缓冲效果；[0022] 缓冲机构包括有第二安装板、第三复位弹簧和缓冲件；[0023] 第二安装板由侧视图呈L型的连接架和横杆构成，连接架的下端焊接于横杆的中央，横杆宽度与两个转动架的间距相匹配，使其能够在后侧同时支撑两个转动架；[0024] 第二安装板固定安装于连接座的垂直装配板中央位置，两个第三复位弹簧分别装配于第二安装板横杆前侧面的两端，且两个第三复位弹簧的位置与两个转动架的位置相对应，缓冲件通过第三复位弹簧装配于第二安装板的前侧，缓冲件与转动架相接处。[0025] 进一步地，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括设置于转动架的弧形槽内的钻杆定位机构，用于稳定被钻杆推送机构装夹的钻杆；[0026] 钻杆定位机构包括有第一安装板、第四复位弹簧和定位架，转动架的弧形槽处开设有空腔，第一安装板固定安装于空腔的中部，定位架由弧形板和T型杆构成，T型杆焊接于弧形板的中部，且T型杆贯穿第一安装板，使定位架与第一安装板滑动连接，第四复位弹簧套接于T型杆上，位于弧形板和第一安装板之间。[0027] 定位架在第四复位弹簧的弹力作用下挤压当前被装夹的钻杆，从而起到稳定钻杆的效果，防止钻杆在输送过程中发生晃动。[0028] 使用本发明的有益效果是：[0029] 1、本发明通过双轴电机和转动架相互配合能够对钻杆进行自动输送，从而能够减小人们劳动力，并且钻杆夹爪能够对钻杆进行夹紧限位，防止钻杆在输送过程中发生掉落。[0030] 2、本发明的进料推架随钻杆推送机构间歇性运转，将后侧钻杆向前移动，从而能够使得钻杆自动进行补料，进而能够减小人们劳动力，提高钻杆补料效率。[0031] 3、本发明通过对齐件能够对钻杆进行居中定位，从而能够防止钻杆位置不居中导致本装置不便于对钻杆进行输送，同时缓冲件能够对转动架进行缓冲，防止转动架受的转力过大造成损坏。附图说明[0032] 图1为本发明的第一种立体结构示意图；[0033] 图2为本发明的第二种立体结构示意图；[0034] 图3为本发明的第三种立体结构示意图；[0035] 图4为本发明的部分立体结构示意图；[0036] 图5为本发明钻杆推送机构的第一种立体结构示意图；[0037] 图6为本发明钻杆推送机构的第二种立体结构示意图；[0038] 图7为本发明自动推送机构的第一种立体结构示意图；[0039] 图8为本发明自动推送机构的第二种立体结构示意图；[0040] 图9为本发明钻杆补给机构的第一种立体结构示意图；[0041] 图10为本发明的A处放大结构示意图；[0042] 图11为本发明钻杆补给机构的第二种立体结构示意图；[0043] 图12为本发明钻杆居中对齐机构的立体结构示意图；[0044] 图13为本发明钻杆居中对齐机构的部分立体结构示意图；[0045] 图14为本发明缓冲机构的立体结构示意图；[0046] 图15为本发明钻杆定位机构的立体结构示意图；[0047] 图16为本发明钻杆定位机构的立体结构剖视图；[0048] 图17为本发明钻杆居中对齐机构初始状态的俯视图；[0049] 图18为本发明钻杆居中对齐机构工作状态的俯视图；[0050] 图19为本发明钻杆补给机构的侧视图。[0051] 附图标记包括：1?连接座；2?支撑座；3?钻杆放置板；4?钻杆推送机构；41?第一轴承座；42?第一转轴；43?转动架；44?第一安装座；45?液压缸；46?连接杆；47?钻杆夹爪；5?动力机构；51?第二安装座；52?双轴电机；53?第一传动齿轮；54?第二转轴；55?第二传动齿轮；6?钻杆补给机构；61?第二轴承座；62?单向齿轮；63?转杆；64?传动组件；65?第一齿轮；66?转轴座；67?滑动槽板；68?进料推架；69?第一导向件；610?第二导向件；611?限位块；612?第三导向件；7?钻杆居中对齐机构；71?第四导向件；72?第一复位弹簧；73?外夹板；74?第二复位弹簧；75?内夹板；76?导向架；77?接触柱；8?缓冲机构；81?第二安装板；82?第三复位弹簧；83?缓冲件；9?钻杆定位机构；91?第一安装板；92?第四复位弹簧；93?定位架。

具体实施方式[0052] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。[0053] 如图1?图8所示，一种水平定向钻机的送杆装置，包括有连接座1、支撑座2、钻杆放置板3、钻杆推送机构4和动力机构5，钻杆放置板3的下端固定安装有支撑座2，两个钻杆放置板3通过支撑座2左右对称的固定安装于连接座1上表面的前端，钻杆放置板3的表面设置有用于放置钻杆的弧形槽，钻杆推送机构4和动力机构5均装配于连接座1的后侧，且动力机构5与钻杆推送机构4传动连接。[0054] 优选地，连接座1由两个水平装配板和一个垂直装配板构成，垂直装配板的两端设置有向下延伸的水平装配板连接端，两个水平装配板的后端分别焊接于两个水平装配板连接端处，构成俯视图和主视图均为“倒U”形的框架结构；[0055] 动力机构5固定安装于垂直装配板前表面的中央，钻杆放置板3固定安装于水平装配板上表面的前端。[0056] 优选地，钻杆放置板3呈“T”形，且钻杆放置板3的上表面均匀设置有多个弧形槽。[0057] 如图1、图2、图3、图5和图6所示，钻杆推送机构4包括有第一轴承座41、第一转轴42、转动架43、第一安装座44、液压缸45、连接杆46和钻杆夹爪47，第一轴承座41的下端固定安装有支撑座2，两个第一轴承座41分别通过支撑座2固定安装于连接座1的后侧，第一转轴

42的两端分别转动连接于两个第一轴承座41上，两个转动架43左右对称的固定安装于第一转轴42上，转动架43的末端设置有夹爪机构，动力机构5与第一转轴42传动连接，用于驱动第一转轴42转动；

[0058] 夹爪机构包括安装座44、液压缸45、连接杆46和钻杆夹爪47，安装座44固定安装于转动架43的侧壁上，钻杆夹爪47通过铰接轴铰接于转动架43的末端，且钻杆夹爪47与铰接轴固定连接，连接杆46的一端径向固定连接于铰接轴上，即连接杆46与钻杆夹爪47呈固定关系，且两者间的夹角大于150°，液压缸45的一端与安装座44转动连接，液压缸45的另一端与连接杆46的另一端相铰接，液压缸45伸缩能够驱动连接杆46绕铰接轴的轴线转动，同时带动与铰接轴固定连接的钻杆夹爪47绕铰接轴转动完成夹持和展开动作，转动架43和钻杆夹爪47上分别对应设置有弧形槽。[0059] 如图1、图2、图3、图7和图8所示，动力机构5包括有第二安装座51、电机、第一传动齿轮53、第二转轴54和第二传动齿轮55，第二安装座51固定安装于电机的外壁上，电机通过第二安装座51固定安装于连接座1的中部，电机的输出端通过第二转轴54装配有第一传动齿轮53，第一转轴42上装配有第二传动齿轮55，第二传动齿轮55位置与第一传动齿轮53相对应，且两者相互啮合。[0060] 优选地，电机为双轴电机52，第一传动齿轮53、第二转轴54和第二传动齿轮55的数量均为两个，且装配位置左右对称。[0061] 钻杆推送机构4处于初始状态时，动力机构5不输出扭力，转动架43自然下垂，夹爪机构处于展开状态；[0062] 当设备进入工作状态前，工作人员将连接座1装配于钻机前侧且位于钻机钻杆下方的位置，并将待输送钻杆预先放置于钻杆放置板3上；[0063] 当设备进入工作状态时，启动动力机构5使其正转，驱动钻杆推送机构4转动，将钻杆推送机构4抬升至待输送钻杆的下方，动力机构5暂停输出。此时，位于钻杆放置板3最后端的待输送钻杆嵌入至转动架43的弧形槽内，启动液压缸45，钻杆夹爪47在液压缸45驱动下向上转动，与转动架43扣合，实现对钻杆的抓夹。再次启动动力机构5使其正转，转动架43继续向上转动，带动待输送钻杆抬升至钻机的钻杆装配位置，动力机构5暂停输出。钻杆由钻机配套的钻杆装配设备接收后，控制液压缸45拉动钻杆夹爪47释放钻杆，随后启动动力机构5使其反转，驱动转动架43复位。[0064] 如图1、图2、图3、图9、图10和图11所示，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括钻杆补给机构6；[0065] 钻杆补给机构6包括有第二轴承座61、单向齿轮62、转杆63、传动组件64、第一齿轮65、转轴座66、滑动槽板67、进料推架68、第一导向件69、第二导向件610和第三导向件612；

[0066] 传动组件64由两个传动轮和一个传动皮带构成；[0067] 转轴座66有支撑结构和转轴构成；[0068] 滑动槽板67为长条板件，板件上设置一个转轴装配孔和一个条形滑槽；[0069] 第一导向件69由套管部分和导向杆部分组成，套管部分和导向杆部分呈L型首尾相接；[0070] 连接座1左右两侧均连接有第二轴承座61，第二轴承座61上均转动连接有转杆63，转杆63上均连接有单向齿轮62，第一转轴42左右两侧均连接有第一齿轮65，第一齿轮65的齿状部分与单向齿轮62相互啮合，连接座1上表面的前侧装配有两个转轴座66，两个转轴座66呈左右对称设置，转轴座66的转轴上均装配有滑动槽板67，转杆63和转轴座66之间均连接有传动组件64，钻杆放置板3上横向装配有第二导向件610，第一导向件69与第二导向件

610滑动连接，进料推架68与第一导向件69滑动连接，进料推架68的下端横向的固定安装有第三导向件612，第三导向件612的一端滑动连接于滑动槽板67的滑槽内。

[0071] 转杆63相互靠近的一侧均连接有传动轮，滑动槽板67相互靠近的一侧也均连接有传动轮，左侧的两个传动轮之间绕有传动带，右侧的两个传动轮之间也绕有传动带，以此实现传动效果。[0072] 第一导向件69的套管部分套接在第二导向件610上，能够沿第二导向件610滑动；进料推架68套接于第一导向件69的导向杆部分上，能够沿导向杆部分滑动。

[0073] 钻杆补给机构6工作时的运行流程如下：[0074] 动力机构5正转时，第一齿轮65随第一转轴42同步正转，此时单向齿轮62随第一齿轮65空转，转杆63固定不动；[0075] 当完成钻杆装配后，动力机构5反转，第一齿轮65随第一转轴42同步正转，此时单向齿轮62随第一齿轮65转动，转杆63随单向齿轮62转动，钻杆补给机构6启动；[0076] 转杆63通过传动组件64带动转轴座66的转轴转动，与此同时，滑动槽板67随转轴转动；[0077] 如图19所示，滑动槽板67转动过程中，在第一导向件69和第二导向件610导向效果的作用下，带动进料推架68先向后上方位移，进料推架68向上托起位于前侧的待输送钻杆，同时，进料推架68带动被托起的待输送钻杆向前移动，带动待输送钻杆向后移动，在进料推架68经过最高点后再向前下方位移，位移过程中，先将待输送钻杆放置到钻杆放置板3上向后一个钻杆间距的位置，进料推架68继续向前下方位移，直至进料推架68复位。[0078] 优选地，第一齿轮65为缺齿轮，缺齿轮的齿面弧长与单向齿轮62的周长相等，且两者的齿数、模数均相互匹配，当钻杆推送机构4处于初始状态时，缺齿轮的齿面与单向齿轮62未啮合，当动力机构5正转时，缺齿轮开始与单向齿轮62啮合，当钻杆推送机构4抬升至钻杆装配高度时，缺齿轮与单向齿轮62啮合脱离；

[0079] 进一步，缺齿轮齿面的弧度为90°～130°，当钻杆推送机构4处于初始状态时，缺齿轮齿面一端的边缘与单向齿轮62啮合，当钻杆推送机构4处于钻杆装配高度时，缺齿轮齿面另一端的边缘与单向齿轮62啮合。[0080] 如图10所示，还包括有限位块611，第二导向件610前后两侧均连接有限位块611，第一导向件69的下端也装配有限位块611。[0081] 如图1、图2、图3、图12和图13所示，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括有能够对钻杆进行定位的钻杆居中对齐机构7；[0082] 钻杆居中对齐机构7包括有第四导向件71、第一复位弹簧72、外夹板73、导向架76和接触柱77，每个钻杆放置板3外侧壁上固定连接有两个第四导向件71，两个第四导向件71呈前后对称设置，第四导向件71上滑动安装有外夹板73，且第四导向件71套接有第一复位弹簧72，第一复位弹簧72位于第四导向件71和外夹板73之间，外夹板73的下方固定安装有连杆，并通过连杆斜向固定安装有导向架76，第三导向件612的外端竖向固定安装有接触柱77，接触柱77与导向架76侧壁相贴合，接触柱77的长度大于进料推架68升降浮动的最大高度差。

[0083] 外夹板73的内侧固定安装有第二复位弹簧74，内夹板75通过第二复位弹簧74装配于外夹板73的内侧。[0084] 当接触柱77随进料推架68位移时，接触柱77挤压导向架76。由于导向架76斜向设置，故在其导向作用下外夹板73沿第四导向件71向内侧滑动，左右两侧的外夹板73同步向内侧滑动，就能够将位于两个外夹板73之间的钻杆推至居中位置。[0085] 钻杆放置在钻杆放置板3上时或钻杆补给机构6运行过程中，钻杆的位置会发生偏移，不便于后续的钻杆输送工作。[0086] 如图1、图2和图14所示，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括缓冲机构8，在钻杆推送机构4复位时，缓冲机构8对钻杆推送机构4起到缓冲效果；[0087] 缓冲机构8包括有第二安装板81、第三复位弹簧82和缓冲件83；[0088] 第二安装板81由侧视图呈L型的连接架和横杆构成，连接架的下端焊接于横杆的中央，横杆宽度与两个转动架43的间距相匹配，使其能够在后侧同时支撑两个转动架43；[0089] 第二安装板81固定安装于连接座1的垂直装配板中央位置，两个第三复位弹簧82分别装配于第二安装板81横杆前侧面的两端，且两个第三复位弹簧82的位置与两个转动架43的位置相对应，缓冲件83通过第三复位弹簧82装配于第二安装板81的前侧，缓冲件83与转动架43相接处。

[0090] 受转动架43的自重和惯性的作用，转动架43复位时可能出现急停效果不稳定，导致转动架43与周围其它设备发生磕碰造成设备损坏。[0091] 该缓冲机构8能够在转动架43复位至初始位置时对转动架43起到缓冲支撑效果，避免转动架43转动过度，防止设备之间因此而磕碰损坏。[0092] 如图1、图2、图15、图16、图17和图18所示，一种水平定向钻机的送杆装置，还包括设置于转动架43的弧形槽内的钻杆定位机构9，用于稳定被钻杆推送机构4装夹的钻杆；[0093] 钻杆定位机构9包括有第一安装板91、第四复位弹簧92和定位架93，转动架43的弧形槽处开设有空腔，第一安装板91固定安装于空腔的中部，定位架93由弧形板和T型杆构成，T型杆焊接于弧形板的中部，且T型杆贯穿第一安装板91，使定位架93与第一安装板91滑动连接，第四复位弹簧92套接于T型杆上，位于弧形板和第一安装板91之间。[0094] 定位架93在第四复位弹簧92的弹力作用下挤压当前被装夹的钻杆，从而起到稳定钻杆的效果，防止钻杆在输送过程中发生晃动。[0095] 一种水平定向钻机的送杆装置的使用方法，具体流程如下：[0096] 当设备进入工作状态前，工作人员将连接座1装配于钻机前侧且位于钻机钻杆下方的位置，并将待输送钻杆预先放置于钻杆放置板3上；[0097] 当设备进入工作状态时，启动动力机构5使其正转，驱动钻杆推送机构4转动，转动架43转动至待输送钻杆的下方时，动力机构5停转，启动液压缸45，驱动钻杆夹爪47与转动架43扣合抓紧钻杆；[0098] 再次启动动力机构5使其正转，转动架43继续向上转动，带动待输送钻杆抬升至钻机的钻杆装配位置，动力机构5停转。钻杆被钻杆装配设备装夹后，控制液压缸45拉动钻杆夹爪47释放钻杆；[0099] 随后启动动力机构5使其反转，驱动转动架43复位，复位过程中同时带动钻杆补给机构6和钻杆居中对齐机构7进行钻杆补料及钻杆居中对齐工作。[0100] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。