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本实用新型公开了一种输送角度可调的皮带输送机，包括机架主体，所述机架主体底部内壁左侧位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有传动轮，所述机架主体上方表面左侧前后位置均固定连接有支撑板，所述支撑板里侧中央位置转动连接有传送锟轮，所述传送锟轮与传动轮之间通过传送带相连，所述第一套筒啮合连接有传送皮带，所述机架主体底部内壁右侧位置滑动连接有机座，所述U型框里侧表面中央位置固定连接有中心轴，所述中心轴表面转动连接有第二套筒，所述机架主体底部固定连接有转轴。本实用新型中，物料输送的输送角度可以调节，满足输送需求，避免具有局限性，提高了输送效率的同时提高了皮带输送机的使用效率。
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本实用新型涉及皮带输送机辊筒技术领域，具体是一种便于进行调整的伸缩皮带输送机用辊筒；本实用新型便于进行调整的伸缩皮带输送机用辊筒，包括支撑管，所述支撑管的内腔设置有转动机构，所述支撑管的外侧壁设置有滑动机构，所述转动机构包括蜗杆，所述蜗杆设置在支撑管的内腔，所述支撑管的前侧开凿有十字凹槽，所述蜗杆的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔套接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两侧均匀设置有限位盘，所述滑动机构位于限位盘的外侧壁且与限位盘相配合，通过蜗杆带动蜗轮转动，通过蜗轮带动双向螺纹杆转动，通过双向螺纹杆带动固定盘移动，通过固定盘带动滑动管移动，以此可以便捷的调节辊筒的长度。
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本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为一种长皮带输送机，包括机箱，所述机箱的顶部两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端均通过轴架活动安装有导向辊；传动机构，所述传动机构设置于机箱的内部，所述传动机构和两个所述导向辊之间通过传送带活动连接，所述第一支架和第二支架靠近机箱的一侧顶部设置有张紧机构。本实用新型通过设置传动机构和张紧机构，本装置在使用时通过传动机构可以带动传送带滚动将其上的物品进行输送，由于本装置为长皮带输送机，其输送距离长，为了避免输送时传送带发生抖动导致结构不稳定，本装置通过张紧机构将传送带张紧拉扯，使得其输送时更加平稳。
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本实用新型公开了一种具有防逸尘结构的密闭皮带输送机，涉及皮带输送机技术领域，为解决现有皮带输送机在使用过程中，边角会因长时间的使用，积攒粉尘以及杂质的问题。所述上连接密封卡条块安装在所述皮带输送机主体内侧的两端，且上连接密封卡条块设置有两个，两个所述上连接密封卡条块的外侧设置有安装连接块，且安装连接块设置有若干个，若干个所述安装连接块均与上连接密封卡条块外侧焊接连接，若干个所述安装连接块均通过六角螺栓与皮带输送机主体螺纹连，所述清理毛刷头安装在两个所述上连接密封卡条块的下端面，且清理毛刷头设置有若干个，若干个所述清理毛刷头的上端面均与上连接密封卡条块的下端面固定连接。
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本实用新型涉及一种装有张紧结构的皮带输送机，其包括包括主动棍、从动辊、移动滚轮和支撑总架，所述支撑总架上靠近每个轴承座的位置均设有一组张紧组件，每组所述张紧组件均包括驱动件和滑动块，所述支撑总架上对应每个所述轴承座处开有滑动槽，所述滑动槽长度方向的一端和其顶部开口设置，所述滑动块滑动配合在所述滑动槽中，所述轴承座与所述滑动块连接，所述滑动槽长度方向的开口处连接有挡块，所述驱动件为螺杆，所述驱动件穿过所述挡块和所述滑动块，所述驱动件与所述滑动块螺纹连接，所述支撑总架的底部设置有限制移动滚轮转动的刹车组件。本实用新型具有提高皮带的张紧力的效果。
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本实用新型属于埋刮板输送机技术领域，尤其涉及一种埋刮板输送机清扫结构。其包括：输送槽及刮除单元，输送槽中设置有牵引链，牵引链上间隔设置有刮板，输送槽上具有一出料口，刮除单元与出料口内管壁铰接，刮除单元的上自由端绕铰接点迎向牵引链的进给方向转动，以刮除刮板表面的物料。本实用新型用于解决埋刮板输送机输送效率低的问题。
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本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
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一种刮板输送机用分体免开孔式新型阻链器，包括阻链器本体、用于固定安装到刮板输送机溜槽上的连接板和用于将阻链器本体与连接板进行固定连接的连接体，阻链器本体包括阻链板和用于与刮板输送机链条配合的插板，插板固定安装在阻链板上；所述连接体包括上连接部和与上连接部配合的下连接部，在上连接部与下连接部之间的一侧设置有与连接板配合的第一卡接腔，在上连接部与下连接部之间的另一侧设置有与阻链板配合的第二卡接腔。本申请能够在保证阻链器刚度的同时，降低了运输载荷、降低溜槽的制造成本，方便搬运、降低操作工人劳动强度。
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本实用新型公开了一种双层刮板输送机，涉及输送机领域，包括机体和进料口，所述机体顶部表面开设有进料口，所述机体侧壁一端设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有传动链，所述机体内腔中部焊接有分隔板，所述分隔板位于传动链中部，所述传动链表面等距设有若干组固定座，所述固定座底部表面转动设有滚柱，所述固定座两侧对称焊接有安装架，所述安装架顶部活动设有顶部刮板，所述安装架底部两端对称设有底部刮板；本新型以解决现有的双层刮板输送机在对原料进行输送的过程中，固定座和刮板与分隔板表面和机体内腔底部表面相互摩擦，从而加剧分隔板和机体内腔底部表面的磨损，减少输送机使用寿命的问题。
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本实用新型公开了一种刮板输送机防堵装置，涉及刮板输送机领域，包括机体，所述机体一端的一侧表面设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有传输链，所述传输链位于机体内腔中部，所述传输链表面等距设有若干组刮板固定座，所述刮板固定座一侧表面均设有输料刮板，所述输料刮板上表面等距开设有若干组安装通孔，所述安装通孔内腔均活动贯穿插接有拨料杆，所述拨料杆底部转动连接有滚柱；本新型以解决刮板输送机在对物料进行输送的过程中，物料容易在机体内腔推挤，而刮板的高度有限，从而刮板在转动的过程中，无法对距离刮板较高的堆积物料进行清理，长时间后造成机体内腔的堵塞，降低对物料输送效率的问题。
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本实用新型涉及一种刮板输送机用简易紧链器，包括：钢板Ⅰ、钢板Ⅱ、链环Ⅰ、链环Ⅱ、钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ、钢筋Ⅲ、钢板Ⅲ、钢板Ⅳ、链环Ⅲ和链环Ⅳ，钢板Ⅰ和钢板Ⅱ中间固定连接链环Ⅰ和链环Ⅱ，钢板Ⅲ和钢板Ⅳ中间固定连接链环Ⅲ和链环Ⅳ，钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ和钢筋Ⅲ各一端固定连接在钢板Ⅱ上，钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ和钢筋Ⅲ另一端各固定连接在钢板Ⅲ上；施工过程中刮板输送机不需要频繁的接溜槽和掐链，无需增加笨重的溜槽、链环的延伸难度，降低了工人的劳动作业强度，不会掘进转运作业速度，提高了班组劳动生产率。
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本实用新型公开一种便于安装的链式刮板输送机用刮板，包括两组安装架，两组安装架分别设在链条两侧，两组安装架下端分别设有固定组件，固定组件与链条连接，安装架上端开设有安装槽，安装槽内设有卡扣，卡扣一端设有锁紧弹簧，卡扣内卡设有刮板组件，安装架上端设有安装框，安装框内设有固定齿块，锁紧旋钮一端螺纹贯穿安装框的一侧与固定齿块卡接，通过改变第一紧固螺栓穿设的位置改变两组固定套的相对距离，便于根据链条的链距进行调整，提高装置的实用性，固定套通过螺栓固定，固定牢固，第一刮板通过卡扣和固定齿块进行限位固定，安装方便，拆卸时，拉动拉杆即可使卡扣移动取消对第一刮板的限位，即可拆卸第一刮板，拆卸方便。
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本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种物料高效输送用刮板输送机，包括输送链条，所述输送链条拐弯处的内侧活动连接有传动轮，所述输送链条的轴向两侧分别等距离固定安装有刮板，每个所述刮板迎向运输方向的一侧固定连接有固定盒，每个所述刮板的内侧滑动连接有活塞板。通过刮板的一侧设置的固定盒，令刮板和固定盒之间连通，通过活塞板在刮板的内侧始终向地面的方向移动，刮板内腔气流通过固定孔进入固定盒的内侧，令固定盒内侧的固定支板在固定盒的内侧向上伸出，从而增加了刮板一次的运输有效面积，且在斜向输送时，避免物料的回落，令上方缩回的固定支板不会刮动到下方固定支板传送的物料，从而进一步提高了传送量。
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本发明公开了一种可调式三维刮板输送机及调节方法，属于三维刮板输送机技术领域，其三维刮板输送机包括底座，且底座呈中空结构，所述底座的顶部固定安装有外壳，外壳的顶部固定连接有伸缩管，外壳的底部内壁设有调节机构，底座的左侧设有调节面板，且底座的顶部内壁设有摄像头，底座的底部内壁设有电机，且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮，外壳的顶部对称固定连接有立杆，且立杆为两个，两个立杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板，本发明通过调节面板控制电机的输出轴进行转动，实现方便调节三维刮板进行移动的同时，增加三维刮板上升的稳定性，同时通过摄像头方便使用者进行观察。
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本实用新型提供一种埋刮板输送机用集成式机头，包括机壳，机壳两侧均平行设有滑轨，滑轨间滑动连接有滑板，滑板一侧垂直设有挡板，机壳靠近挡板一侧设有支撑板，挡板一侧穿插设有张紧螺杆，张紧螺杆另一端穿过支撑板后连接固定块，固定块与支撑板间设有弹簧且弹簧套设于张紧螺杆外侧，相对侧的滑板间设有传动轴承，传动轴承外侧套设有链轮且链轮设于传动轴承中部，链轮外侧套设有链条，传动轴承穿出一侧滑板后连接有减速箱，减速箱连接有驱动电机，驱动电机电性连接有变频器，变频器用于控制驱动电机正反转且使链条达到双向传输。本实用新型采用集成式机头实现双向输送，传输平稳，组合灵活，节省空间和成本。
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本实用新型公开了应用于粮食饲料行业输送技术领域的一种埋刮板输送机主轴密封组件，其结构包括轴密封座固定板、轴密封座固定件、轴密封盖和油浸石棉盘根，所述轴密封盖的一端延伸内套于轴密封座固定件并形成密封环腔，所述油浸石棉盘根填充与密封环腔，还包括填料环和加油嘴，所述填料环内置于密封环腔，所述油浸石棉盘根分设填充于于填料环的两端，所述填料环于其外环面开设有密封环槽，并于密封环槽的底部沿直径方向开设有密封通孔，所述加油嘴设置于轴密封座固定件并与密封环槽相连通。该密封组件的结构设置有效解决了微负压情况时轴件密封处的漏灰情况，改善了车间环境，减少了人工清理灰尘投入的工时，进一步节约了成本。
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本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。
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本实用新型公开了一种便于适用多种安装环境的刮板输送机，包括一号输送机本体、转轴和二号输送机本体，所述一号输送机本体一端固定安装有转轴，所述一号输送机本体一端通过转轴转动安装有二号输送机本体，所述一号输送机本体和二号输送机本体内腔活动安装有传送链，所述传送链上表面固定安装有输送带，所述输送带表面固定开设有卡槽，所述卡槽内腔活动安装有刮板，所述刮板底部一体成型有凸块，所述凸块与卡槽相互配合。本实用新型在使用时可根据输送货物的种类对刮板进行快速更换，同时在使用时可将货物中所夹杂的水分析出，并根据使用需求对输送带的输送高度进行调节，使用更加的灵活。
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本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽另一侧存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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本实用新型属于运输设备技术领域，尤其为一种便于调节输送角度的刮板输送机，包括底板、载物板及输送装置，所述底板的上表面左侧焊接有安装框，所述安装框的左侧设有用于接料的进料斗，所述安装框的内侧面通过轴承转动连接安装轴。本实用新型通过在底板的中部安装正反电机，正反电机工作时，螺纹杆带动十字滑块运动，十字滑块两侧的调节杆在引导框内移动，可以改变其两端连接件的方向，使得支撑板的倾斜角度发生变化，进而改变输送装置的工作角度，无需手动调节，减轻了工作人员的负担，另外在载物板的上端设置滑杆，并且滑杆在弧形滑槽内滑动，可以使得载物板转动更加稳定，为输送装置提供稳定的工作环境，值得普遍应用与推广。
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本发明公开了模锻高强度刮板输送机，属于输送机技术领域，包括支撑组件、传动组件、动力源组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件一端设置有传动组件，所述传动组件一侧设置有动力源组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置利用物料会对刮板的反作用推力，使曲面受压转动块受力绕旋转，且曲面受压转动块靠近传动柱一端会对传动柱造成向上的推动力，并利用弧面凸块与填充块的弧面接触面，弧面凸块会推动填充块将橡胶套撑起，被撑起的橡胶套会插入相邻两个刮板之间的物料当中，多个填充块共同作用，对物料起到束缚作用，使物料之间之间联系更为紧实，使物料在斜向传送挡板区域的倾斜状态下不易散落。
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本实用新型公开了应用于粮食饲料行业输送技术领域的一种埋刮板输送机出料口，其结构包括盖板、侧板、隔板导轨和底板，所述底板开设有出料口，还包括安装于出料口的出料组件，所述出料组件包括出料口法兰和筛板，所述出料口法兰安装于底板的下方，所述筛板与出料口相对应。该出料口的结构设置可利用筛板间隔的设置控制打包物料颗粒大小，实现输送筛料一体化，避免了颗粒分离筛的额外装配，节约了应用成本同时降低了布设空间需求，提升了其应用灵活性，此外该装配方式不仅保证了结构应用的装配稳定性，同时也提高了出料质量，保证了其工作性能。
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本实用新公开了应用于粮食饲料行业输送技术领域的一种埋刮板输送机带插板阀中间节，其结构包括盖板、侧板、隔板、底板和插板阀，所述插板阀包括插板阀外壳、插板和传动丝杆，插板阀外壳为安装于侧板外侧的矩形框，插板沿平行于隔板的方向设置于插板阀外壳内，传动丝杆的一端穿设进入插板阀外壳并通过轴固定件连接于隔板，传动丝杆的另一端部外置于插板阀外壳并安装有手轮，侧板开设有用于插板进入的矩形线孔，隔板与插板对应开设有辅助出料口，插板用于实现对辅助出料口的开闭操作。该装置的结构设置，可利用手轮带动隔板的位移从而对隔板的辅助出料口进行灵活性调控，从而易于实现物料从任意出料口出料，节省了运输时间，减少输送能耗。
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本发明公开了一种矿场用刮板输送机的卸料装置，涉及矿场用刮板输送机技术领域，主要是为了解决现有的矿场用刮板输送机的卸料装置存在容易被物料卡住导致的使用寿命短的问题，包括刮板输送机构，刮板输送机构上设置有卸料通道，刮板输送机构工作时能够通过曲柄连杆组件带动滑移组件上的齿条作往复直线运动，进而通过齿轮带动第一卷绕件旋转，第一卷绕件带动张合机构内的张合件旋转将张合机构打开，伸缩件通过张合件内的第二卷绕件，使相邻两个张合件之间处于密封状态，张合机构上的张合件和伸缩件闭合时截面呈“V”字形的设计，使物料集中分布在张合机构的底部，防止出现张合机构卡死的情况，具备稳定性好的特点，延长了卸料装置的使用寿命。
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本实用新型属于输送机组件技术领域，尤其为一种刮板输送机用链轮，包括链轮本体，所述链轮本体的外表面固定连接有挡板，所述链轮本体的外表面滑动连接有齿尖，所述链轮本体的外表面滑动连接有压合板，所述压合板的内壁固定连接有限位板，所述链轮本体的外表面开设有限位槽，所述限位板与链轮本体之间螺纹连接有螺纹钉，所述压合板的外表面固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有安装块。本实用新型通过润滑油箱的设置，可将润滑油箱内的润滑油从滴管滴入齿尖的外表面，从而可对链轮本体和齿尖进行润滑，使齿尖在使用时，避免出现卡死的现象，通过微型阀门可以控制润滑油滴落的速度，增强实用性。
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本实用新型涉及食品饲料机械技术领域，尤其是一种埋刮板输送机机头张紧结构，包括张紧组件，张紧组件与输送机机头处的链传动驱动机构相连接，链传动驱动机构主要由链轮和链条构成，链轮通过轴承座设置在机头处，张紧组件包括用于安装轴承座的滑板、用于调节滑板的螺杆机构和可供滑板左右横向调节的滑轨，螺杆机构端部与滑板连接，在传统刮板机机头结构基础上进行改进，将张紧装置从机尾改进至机头，将机尾的自清结构改进为固定式，机头增加轴承座滑板、张紧螺杆及螺杆固定座，在不大幅度增加成本的前提下，能同时实现刮板机输送链条及链传动链条的张紧，使设备整体变动部分减少，增加了设备的可靠性。
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本实用新型公开了一种刮板输送机多点卸料口出料翻板闸门，包括进料箱，进料箱内设置有出料翻板，且进料箱两侧均开设有第一凹槽，出料翻板一侧设置有翻转块，翻转块一端贯穿第一凹槽并与调节装置连接，调节装置包括翻转组件、连接块和壳体，壳体上开设有开口，开口内设置翻转组件，翻转组件一端与连接块连接，连接块另一端与翻转块连接，翻转组件包括电机、转轴和轴套，电机的输出端与转轴连接，转轴外侧套设有轴套，轴套外侧与连接块连接。本实用新型通过调节装置使刮板输送机可以调节不同角度的出料口，物料落点的位置也会不同，使用方便，易于控制。
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本实用新型涉及输送机技术领域，且公开了自清式刮板输送机头部返料结构，解决了目前市场上的自清式刮板输送机头部返料结构在搬运时，该机构与地面产生接触时，会出现较大的震动，导致相关部件出现安装松动，影响其正常运转、机构表面容易粘附一些粘附性较强的物料，要人工配合实现物料的完整输送，整体输送效果差的问题，其包括主体，所述主体的表面固定有固位架，所述固位架的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有输出杆；本实用新型，具有可有效降低其与地面接触产生的震动，不会出现相关部件松动的情况，运转稳定、可将机构表面粘附物料进行抖落，粘附性物料输送效果好，整体输送效果好的优点。
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本发明公开一种刮板输送机及其工作方法，其中刮板输送机包括总体框架、落煤输送部件和随动落煤导向部件，所述的落煤输送部件安装在总体框架上，能够将总体框架上表面上的煤运走，随动落煤导向部件安装总体框架的一侧，破碎组件随着割煤机的移动而移动，使割煤机切割的煤层通过破碎组件落入总体框架上表面上。该刮板输送机向煤层推进容易且能始终刮板输送机处于水平状态，能够保证割煤机所割的煤全部落在刮板输送机上，本发明所公布的刮板输送机经久耐用。
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