可调式三维刮板输送机及调节方法

权利要求书： 1.一种可调式三维刮板输送机，包括底座（1），且底座（1）呈中空结构，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有外壳（2），外壳（1）的顶部固定连接有伸缩管（23），外壳（1）的底部内壁设有调节机构，底座（1）的左侧设有调节面板（24），且底座（1）的顶部内壁设有摄像头（25），底座（1）的底部内壁设有电机（3），且电机（3）输出轴的一端延伸至外壳（2）内并固定连接有齿轮（18），外壳（2）的顶部对称固定连接有立杆（26），且立杆（26）为两个，两个立杆（26）相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板（4），且三维刮板（4）的底部与伸缩管（23）内管的顶部固定连接，所述底座（1）内设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，所述调节机构包括一号螺纹管（5）、一号螺纹柱（6）、缠绕轮（20）、缠绕带（21）、二号齿条（19）、二号螺纹管（27）与二号螺纹柱（28），且缠绕轮（20）、缠绕带（21）与二号齿条（19）为两个，所述一号螺纹管（5）转动连接在外壳（2）的底部内壁，且一号螺纹管（5）的顶部延伸至外壳（2）外，所述一号螺纹柱（6）的外壁与一号螺纹管（5）的内壁螺纹连接，且一号螺纹柱（6）的顶部与三维刮板（4）的底部固定连接，所述二号螺纹管（27）转动连接在外壳（2）的底部内壁，且二号螺纹管（27）位于一号螺纹管（5）的左侧，所述二号螺纹管（27）的顶部延伸至外壳（2）外，且二号螺纹柱（28）的外壁与二号螺纹管（27）的内壁螺纹连接，所述缠绕轮（20）分别固定套设在一号螺纹管（5）的外壁与二号螺纹管（27）的外壁，所述缠绕带（21）的一端固定连接在缠绕轮（20）的外壁，所述二号齿条（19）滑动连接在外壳（2）的底部内壁，且二号齿条（19）与齿轮（18）相啮合，两个二号齿条（19）相互远离的一端与两个缠绕带（21）相互靠近的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，所述一号螺纹管（5）与二号螺纹管（27）的外壁均固定套设有回转弹簧（22），且回转弹簧（22）为两个，所述回转弹簧（22）的一端与外壳（2）的底部内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，所述固定机构包括支撑柱（8）、引导管（10）、活动板（11）、接触板（7）与固定套（16），且支撑柱（8）、引导管（10）、活动板（11）、接触板（7）与固定套（16）均为两个，所述支撑柱（8）滑动连接在底座（1）内，且支撑柱（8）的顶部分别延伸至一号螺纹管（5）与二号螺纹管（27）内，所述引导管（10）固定安装在底座（1）的顶部内壁，且活动板（11）与引导管（10）的内壁滑动连接，两个接触板（7）分别固定连接在一号螺纹柱（6）与二号螺纹柱（28）的底部，且接触板（7）的底部与支撑柱（8）的顶部固定连接，所述固定套（16）固定套设在电机（3）输出轴的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，两个活动板（11）相互远离的一侧均固定连接有控制弹簧（15），且控制弹簧（15）为两个，两个控制弹簧（15）相互远离的一端与底座（1）的左右两侧内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，所述支撑柱（8）的前侧固定连接有一号齿条（9），且一号齿条（9）为两个，所述活动板（11）的前侧固定连接有适配板（14），且适配板（14）为两个，所述适配板（14）与一号齿条（9）相靠近的一侧为斜面，且适配板（14）的斜面与一号齿条（9）的齿纹相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，两个活动板（11）相互靠近的一侧均设有活动槽，活动槽的顶部内壁与顶部内壁转动连接有同一个转动杆（12），且转动杆（12）为两个，所述转动杆（12）的外壁均固定套设有接触轮（13），且接触轮（13）为两个。

8.根据权利要求4所述的一种可调式三维刮板输送机，其特征在于，所述固定套（16）的外壁固定连接有三角板（17），且三角板（17）为两个，所述三角板（17）与接触轮（13）活动接触。

9.一种可调式三维刮板输送机的调节方法,其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先通过调节面板（27）启动电机（3）的输出轴进行转动，此时电机（3）的输出轴带动固定套（16）进行转动，同时固定套（16）带动三角板（17）同步进行转动，此时随着三角板（17）的转动，三角板（17）通过接触轮（13）推动活动板（11）进行移动，并且活动板（11）带动三角板（14）进行移动，当三角板（14）进行移动时，三角板（14）的斜面与一号齿条（9）的齿纹脱离啮合；

S2：随着电机（3）的输出轴进行转动，电机（3）的输出轴带动齿轮（18）进行转动，此时齿轮（18）带动二号齿条（19）进行移动，此时随着二号齿条（19）的移动，二号齿条（19）通过缠绕带（21）带动缠绕轮（20）进行转动，同时缠绕轮（20）分别带动一号螺纹管（5）与二号螺纹管（27）进行转动，当并且一号螺纹管（5）与二号螺纹管（27）分别通过螺纹带动一号螺纹柱（6）与二号螺纹柱（28）进行移动，随着一号螺纹柱（6）与二号螺纹柱（28）的移动，一号螺纹柱（6）与二号螺纹柱（28）推动三维刮板（4）进行上升；

S3：此时调节面板（24）启动摄像头（25）进行观察，摄像头（25）对三维刮板（4）调节的情况进行观察，并将观察的情况反馈至调节面板（24）内，通过调节面板（24）可以方便使用者对调节的过程进行观察，进而方便使用者根据调节的情况进行操作；

S4：最后随着三角板（17）与接触轮（13）脱离接触，活动板（11）通过控制弹簧（15）的弹力带动适配板（14）进行回位，此时适配板（14）的斜面重新与一号齿条（9）的齿纹相啮合。

说明书： 一种可调式三维刮板输送机及调节方法技术领域

本发明涉及三维刮板输送机技术领域，尤其涉及一种可调式三维刮板输送机及调节方法。

背景技术

刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装，刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机，第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品，进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机。

现有技术中的三维刮板输送机在使用的过程中无法根据施工的要求进行有效的调节，同时当工人进行调节后，整个装置的稳定性较差，不利于进行使用，所以我们提出一种可调式三维刮板输送机及调节方法。

发明内容

基于背景技术存在三维刮板输送机在使用的过程中无法根据施工的要求进行有效的调节，同时当工人进行调节后，整个装置的稳定性较差，不利于进行使用的技术问题，本发明提出了一种可调式三维刮板输送机及调节方法。

本发明提出的一种可调式三维刮板输送机，包括底座，且底座呈中空结构，所述底座的顶部固定安装有外壳，外壳的顶部固定连接有伸缩管，外壳的底部内壁设有调节机构，底座的左侧设有调节面板，且底座的顶部内壁设有摄像头，底座的底部内壁设有电机，且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮，外壳的顶部对称固定连接有立杆，且立杆为两个，两个立杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板，且三维刮板的底部与伸缩管内管的顶部固定连接，所述底座内设有固定机构。

优选的，所述调节机构包括一号螺纹管、一号螺纹柱、缠绕轮、缠绕带、二号齿条、二号螺纹管与二号螺纹柱，且缠绕轮、缠绕带与二号齿条为两个，所述一号螺纹管转动连接在外壳的底部内壁，且一号螺纹管的顶部延伸至外壳外，所述一号螺纹柱的外壁与一号螺纹管的内壁螺纹连接，且一号螺纹柱的顶部与三维刮板的底部固定连接，所述二号螺纹管转动连接在外壳的底部内壁，且二号螺纹管位于一号螺纹管的左侧，所述二号螺纹管的顶部延伸至外壳外，且二号螺纹柱的外壁与二号螺纹管的内壁螺纹连接，所述缠绕轮分别固定套设在一号螺纹管的外壁与二号螺纹管的外壁，所述缠绕带的一端固定连接在缠绕轮的外壁，所述二号齿条滑动连接在外壳的底部内壁，且二号齿条与齿轮相啮合，两个二号齿条相互远离的一端与两个缠绕带相互靠近的一端固定连接，调节机构方便引导三维刮板进行上升调节的作用。

优选的，所述一号螺纹管与二号螺纹管的外壁均固定套设有回转弹簧，且回转弹簧为两个，所述回转弹簧的一端与外壳的底部内壁固定连接，通过回转弹簧的弹力方便带动一号螺纹管与二号螺纹管进行反转的效果。

优选的，所述固定机构包括支撑柱、引导管、活动板、接触板与固定套，且支撑柱、引导管、活动板、接触板与固定套均为两个，所述支撑柱滑动连接在底座内，且支撑柱的顶部分别延伸至一号螺纹管与二号螺纹管内，所述引导管固定安装在底座的顶部内壁，且活动板与引导管的内壁滑动连接，两个接触板分别固定连接在一号螺纹柱与二号螺纹柱的底部，且接触板的底部与支撑柱的顶部固定连接，所述固定套固定套设在电机输出轴的外壁，固定机构实现当三维刮板进行调节后有效增加稳定性的作用。

优选的，两个活动板相互远离的一侧均固定连接有控制弹簧，且控制弹簧为两个，两个控制弹簧相互远离的一端与底座的左右两侧内壁固定连接，通过控制弹簧的弹力方便带动活动板进行回位。

优选的，所述支撑柱的前侧固定连接有一号齿条，且一号齿条为两个，所述活动板的前侧固定连接有适配板，且适配板为两个，所述适配板与一号齿条相靠近的一侧为斜面，且适配板的斜面与一号齿条的齿纹相啮合，通过适配板的斜面与一号齿条的齿纹相啮合，可以有效的限制一号齿条移动。

优选的，两个活动板相互靠近的一侧均设有活动槽，活动槽的顶部内壁与顶部内壁转动连接有同一个转动杆，且转动杆为两个，所述转动杆的外壁均固定套设有接触轮，且接触轮为两个,接触轮起到与三角板相接触的作用。

优选的，所述固定套的外壁固定连接有三角板，且三角板为两个，所述三角板与接触轮活动接触，当三角板与接触轮相接触时，方便带动活动板进行移动。

本发明还提出了一种可调式三维刮板输送机的调节方法，包括以下步骤：

S1：首先通过调节面板启动电机的输出轴进行转动，此时电机的输出轴带动固定套进行转动，同时固定套带动三角板同步进行转动，此时随着三角板的转动，三角板通过接触轮推动活动板进行移动，并且活动板带动三角板进行移动，当三角板进行移动时，三角板的斜面与一号齿条的齿纹脱离啮合；

S2：随着电机的输出轴进行转动，电机的输出轴带动齿轮进行转动，此时齿轮带动二号齿条进行移动，此时随着二号齿条的移动，二号齿条通过缠绕带带动缠绕轮进行转动，同时缠绕轮分别带动一号螺纹管与二号螺纹管进行转动，当并且一号螺纹管与二号螺纹管分别通过螺纹带动一号螺纹柱与二号螺纹柱进行移动，随着一号螺纹柱与二号螺纹柱的移动，一号螺纹柱与二号螺纹柱推动三维刮板进行上升；

S3：此时调节面板启动摄像头进行观察，摄像头对三维刮板调节的情况进行观察，并将观察的情况反馈至调节面板内，通过调节面板可以方便使用者对调节的过程进行观察，进而方便使用者根据调节的情况进行操作；

S4：最后随着三角板与接触轮脱离接触，活动板通过控制弹簧的弹力带动适配板进行回位，此时适配板的斜面重新与一号齿条的齿纹相啮合。

本发明的有益效果是：

1、通过调节面板、电机、固定套、三角板、接触轮与活动板之间相配合，活动板带动三角板进行移动，当三角板进行移动时，三角板的斜面与一号齿条的齿纹脱离啮合，取消对一号齿条的限制。

2、随着电机的输出轴进行转动，通过电机、齿轮、二号齿条、缠绕带、缠绕轮、一号螺纹管、二号螺纹管、一号螺纹柱与二号螺纹柱之间相配合，随着一号螺纹柱与二号螺纹柱的移动，一号螺纹柱与二号螺纹柱推动三维刮板进行上升，实现进行调节的作用。

3、同时通过调节面板与摄像头之间相配合，摄像头将三维刮板调节的情况进行观察，并将观察的情况发送至调节面板内，方便使用者对调节的过程进行观察，方便使用者根据调节的情况进行操作。

4、通过三角板、活动板、控制弹簧与适配板之间相配合，此时适配板的斜面重新与一号齿条的齿纹相啮合，实现稳定三维刮板上升的作用。

通过调节面板控制电机的输出轴进行转动，实现方便调节三维刮板进行移动的同时，增加三维刮板上升的稳定性，同时通过摄像头方便使用者进行观察。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机的结构三维图；

图2为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机的调节机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机的固定机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机的电机、固定套、三角板、齿轮、二号齿条、引导管、活动板、转动杆与接触轮的结构示意图；

图5为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机的缠绕轮、回转弹簧、二号螺纹管与二号螺纹柱的结构示意图；

图6为本发明提出的一种可调式三维刮板输送机调节方法的系统框图。

图中：1底座、2外壳、3电机、4三维刮板、5一号螺纹管、6一号螺纹柱、7接触板、8支撑柱、9一号齿条、10引导管、11活动板、12转动杆、13接触轮、14适配板、15控制弹簧、16固定套、17三角板、18齿轮、19二号齿条、20缠绕轮、21缠绕带、22回转弹簧、23伸缩管、24调节面板、25摄像头、26立杆、27二号螺纹管、28二号螺纹柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参考图1-图6，本实施例中提出了一种可调式三维刮板输送机，包括底座1，且底座1呈中空结构，底座1的顶部固定安装有外壳2，外壳1的顶部固定连接有伸缩管23，外壳1的底部内壁设有调节机构，底座1的左侧设有调节面板24，且底座1的顶部内壁设有摄像头25，底座1的底部内壁设有电机3，且电机3输出轴的一端延伸至外壳2内并固定连接有齿轮18，外壳2的顶部对称固定连接有立杆26，且立杆26为两个，两个立杆26相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板4，且三维刮板4的底部与伸缩管23内管的顶部固定连接，底座1内设有固定机构。

本实施例中，调节机构包括一号螺纹管5、一号螺纹柱6、缠绕轮20、缠绕带21、二号齿条19、二号螺纹管27与二号螺纹柱28，且缠绕轮20、缠绕带21与二号齿条19为两个，一号螺纹管5转动连接在外壳2的底部内壁，且一号螺纹管5的顶部延伸至外壳2外，一号螺纹柱6的外壁与一号螺纹管5的内壁螺纹连接，且一号螺纹柱6的顶部与三维刮板4的底部固定连接，二号螺纹管27转动连接在外壳2的底部内壁，且二号螺纹管27位于一号螺纹管5的左侧，二号螺纹管27的顶部延伸至外壳2外，且二号螺纹柱28的外壁与二号螺纹管27的内壁螺纹连接，缠绕轮20分别固定套设在一号螺纹管5的外壁与二号螺纹管27的外壁，缠绕带21的一端固定连接在缠绕轮20的外壁，二号齿条19滑动连接在外壳2的底部内壁，且二号齿条19与齿轮18相啮合，两个二号齿条19相互远离的一端与两个缠绕带21相互靠近的一端固定连接，调节机构方便引导三维刮板4进行上升调节的作用；一号螺纹管5与二号螺纹管27的外壁均固定套设有回转弹簧22，且回转弹簧22为两个，回转弹簧22的一端与外壳2的底部内壁固定连接，通过回转弹簧22的弹力方便带动一号螺纹管5与二号螺纹管27进行反转的效果；固定机构包括支撑柱8、引导管10、活动板11、接触板7与固定套16，且支撑柱8、引导管10、活动板11、接触板7与固定套16均为两个，支撑柱8滑动连接在底座1内，且支撑柱8的顶部分别延伸至一号螺纹管5与二号螺纹管27内，引导管10固定安装在底座1的顶部内壁，且活动板11与引导管10的内壁滑动连接，两个接触板7分别固定连接在一号螺纹柱6与二号螺纹柱28的底部，且接触板7的底部与支撑柱8的顶部固定连接，固定套16固定套设在电机3输出轴的外壁，固定机构实现当三维刮板4进行调节后有效增加稳定性的作用；两个活动板11相互远离的一侧均固定连接有控制弹簧15，且控制弹簧15为两个，两个控制弹簧15相互远离的一端与底座1的左右两侧内壁固定连接，通过控制弹簧15的弹力方便带动活动板11进行回位；支撑柱8的前侧固定连接有一号齿条9，且一号齿条9为两个，活动板11的前侧固定连接有适配板14，且适配板14为两个，适配板14与一号齿条9相靠近的一侧为斜面，且适配板14的斜面与一号齿条9的齿纹相啮合，通过适配板14的斜面与一号齿条9的齿纹相啮合，可以有效的限制一号齿条9移动；两个活动板11相互靠近的一侧均设有活动槽，活动槽的顶部内壁与顶部内壁转动连接有同一个转动杆12，且转动杆12为两个，转动杆12的外壁均固定套设有接触轮13，且接触轮13为两个,接触轮13起到与三角板14相接触的作用；固定套16的外壁固定连接有三角板17，且三角板17为两个，三角板17与接触轮13活动接触，当三角板14与接触轮13相接触时，方便带动活动板11进行移动。

本实施例中，实际工作时，通过调节面板27启动电机3的输出轴进行转动，当电机3的输出轴进行转动时，电机3的输出轴带动固定套16进行转动，当固定套16进行转动时，固定套16带动三角板17同步进行转动，此时随着三角板17的转动，三角板17与接触轮13相接触，此时三角板17继续转动并通过接触轮13进行移动，当接触轮13进行移动时，接触轮13推动活动板11进行移动，当活动板11进行移动时，活动板11带动三角板14进行移动，当三角板14进行移动时，三角板14的斜面与一号齿条9的齿纹脱离啮合，取消对一号齿条9的限制，同时随着电机3的输出轴进行转动，电机3的输出轴带动齿轮18进行转动，当齿轮18进行转动时，齿轮18带动二号齿条19进行移动，此时随着二号齿条19的移动，二号齿条19拉动缠绕带21进行移动，当缠绕带21进行移动时，缠绕带21带动缠绕轮20进行转动，此时随着缠绕轮20的转动，缠绕轮20分别带动一号螺纹管5与二号螺纹管27进行转动，当一号螺纹管5与二号螺纹管27进行转动时，一号螺纹管5与二号螺纹管27分别通过螺纹带动一号螺纹柱6与二号螺纹柱28进行移动，随着一号螺纹柱6与二号螺纹柱28的移动，一号螺纹柱6与二号螺纹柱28推动三维刮板4进行上升，实现进行调节的作用，同时调节面板24启动摄像头25进行观察，摄像头25将三维刮板4调节的情况进行观察，并将观察的情况发送至调节面板24内，方便使用者对调节的过程进行观察，方便使用者根据调节的情况进行操作，同时随着三角板17与接触轮13脱离接触时，活动板11通过控制弹簧15进行回位，同时活动板11带动适配板14进行回位，随着适配板14的回位，适配板14的斜面重新与一号齿条9的齿纹相啮合，实现稳定三维刮板4上升的作用。

本发明还提出了一种可调式三维刮板输送机的调节方法，包括以下步骤：

S1：首先通过调节面板27启动电机3的输出轴进行转动，此时电机3的输出轴带动固定套16进行转动，同时固定套16带动三角板17同步进行转动，此时随着三角板17的转动，三角板17通过接触轮13推动活动板11进行移动，并且活动板11带动三角板14进行移动，当三角板14进行移动时，三角板14的斜面与一号齿条9的齿纹脱离啮合；

S2：随着电机3的输出轴进行转动，电机3的输出轴带动齿轮18进行转动，此时齿轮18带动二号齿条19进行移动，此时随着二号齿条19的移动，二号齿条19通过缠绕带21带动缠绕轮20进行转动，同时缠绕轮20分别带动一号螺纹管5与二号螺纹管27进行转动，当并且一号螺纹管5与二号螺纹管27分别通过螺纹带动一号螺纹柱6与二号螺纹柱28进行移动，随着一号螺纹柱6与二号螺纹柱28的移动，一号螺纹柱6与二号螺纹柱28推动三维刮板4进行上升；

S3：此时调节面板24启动摄像头25进行观察，摄像头25对三维刮板4调节的情况进行观察，并将观察的情况反馈至调节面板24内，通过调节面板24可以方便使用者对调节的过程进行观察，进而方便使用者根据调节的情况进行操作；

S4：最后随着三角板17与接触轮13脱离接触，活动板11通过控制弹簧15的弹力带动适配板14进行回位，此时适配板14的斜面重新与一号齿条9的齿纹相啮合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。