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本实用新型公开了一种煤矿作业探测装置，涉及煤矿探测技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有探杆，所述探杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的顶部安装有防护罩，所述防护罩与探杆活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有第一从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过将探测元件安装在防护罩的内部，可以有效的对其进行防护，有效的避免在进行钻孔时对探测元件造成损坏，且通过传动杆、第一从动锥齿轮、转杆、第一传动锥齿轮、内六角螺帽、第二传动锥齿轮、螺纹杆以及第二从动锥齿轮配合，便于将安装块进行拆下从而对探测元件进行检测以及更换。
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本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器，该甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器为处于玻璃衬底上的蒸镀有电极的直径在100至300 nm间，长度为100至200μm的甲胺铅碘钙钛矿纳米线。在金属纳米孤岛催化作用下利用化学气相沉积法生长一种一维碘化铅单晶纳米线，纳米线长为100至200微米、直径为100至300纳米，利用化学气相沉积法将碘化铅单晶纳米线转化为甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线，将甲胺铅碘钙钛矿纳米线转移至玻璃衬底，并蒸镀电极，制得甲胺铅碘钙钛矿纳米线光电探测器。本发明还涉及甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器制备方法。
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本实用新型涉及一种矿用钢绳芯输送带探伤装置，属于输送带检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，利用涡流进行检测输送带，检测准确，效果更好的矿用钢绳芯输送带探伤装置，采用的技术方案为速度传感器与探伤主机相连接，探伤主机和X射线发生器均通过矿用阻燃电缆、矿用阻燃光缆与探伤控制器相连接，探伤控制器通过矿用阻燃光缆与信号转换器相连接，信号转换器通过网线或USB线与远程控制计算机相连接；本实用新型广泛用于钢绳芯输送带的探伤检测，并命名为SWX127/1.8D。
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一种用于煤矿掘进工作面的前探梁升降保护装置，属于煤矿开采临时支护设备技术领域，解决在煤矿掘进工作过程中安全有效地进行临时支护的技术问题，解决方案为：若干所述前探梁平行设置于岩体的下方，前探梁与煤矿掘进工作面之间设置有短支撑板和长支撑板，若干所述升降操控单元设置于岩体的下方并沿前探梁的轴线方向依次布置；升降操控单元包括壳体、锚杆、升降手柄、蜗轮和蜗杆，升降手柄通过蜗轮蜗杆传动结构驱动吊梁支撑板沿螺纹轴上下运动，吊梁支撑板设置于螺纹轴的上方，壳体的上表面设置的紧固螺栓通过联轴器与锚杆的下端连接，紧固螺母将帽形支护座卡紧在岩体上。本装置为临时支护装置，拆装方便，可以边掘进边做支护，支护效率高。
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本实用新型涉及一种止水套管，具体为一种煤矿探放水用止水套管。本实用新型为了解决现有技术中止水套管安装不牢固的问题，提供了一种新型的煤矿探放水用止水套管，使得止水套管安装牢固，即使发生涌水量突然增大时，止水套管也不容易被冲出。一种煤矿探放水用止水套管，包括止水套管本体以及固定在止水套管本体外壁上的凸块，凸块的个数大于两个且分为两组，每组上的凸块均沿止水套管本体的母线均匀分布，两组的母线关于止水套管本体的轴线对称分布，两组上的凸块沿着止水套管本体的轴向错位分布。本实用新型大大提高了止水套管本体安装的牢固性。
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本实用新型公开了一种煤矿安全工程用通风性能探测装置，包括检测箱体，所述检测箱体固定在横向弧形支架的下方，横向弧形支架的下方连接有竖向调整组件，竖向调整组件底端之间由横向调整装置连接。本实用新型煤矿安全工程用通风性能探测装置，通过双向横向气缸伸缩从而带动横向弧形支架分开，从而根据矿井内的情况调整宽度，提高支撑效果，从而调整整体高度，多向调整，可根据矿井内情况进行精准调节，提高整个装置的适配性，可根据转动情况进行探测，且通过检测探头对内部空气进行检测，有效检测空气质量，当内部风量和环境质量不达标，可通过报警器发出警报，有效进行预警，提高矿内安全性。
本发明涉及二维层状钙钛矿光电探测器的制作领域，一种基于表面等离激元共振的二维层状钙钛矿光电探测器，由阳极层、空穴传输层、金属纳米颗粒层、活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极层组成，阳极层为铟锡氧化物ITO，空穴传输层为厚度为30±0.2纳米的PEDOT:PSS，金属纳米颗粒层为二氧化硅包覆的金银合金纳米三角盒，活性层为厚度为56±0.2纳米的(PEA)2(MA)2Pb3I10，电子传输层为厚度为PCBM层，空穴阻挡层为PFN层，阴极层为银。本发明还涉及该二维层状钙钛矿光电探测器的制作方法。
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本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域，具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所要解决的技术问题是：提供了一种简单、实用，利用红外线成像，探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所采用的技术方案为：包括设置在钻孔内的导向杆，所述导向杆的一端活动安装有红外线探头，所述红外线探头通过电缆与主机相连接，探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接，本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法，具体包括如下步骤：在进行钻探作业时，通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面，在该视频画面采集完成后，矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机，上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别，并在识别完成的视频画面上形成坐标系，再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点，即可计算出钻孔在迎头的具体位置，并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数，费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计，起到自动监管作用，减少人工验孔的操作，确保煤矿作业安全且省时省力。
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本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质，煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时，利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标，得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别；对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印，得到待上链图像；将待上链图像进行编码，得到图像编码数据；至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据；上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控，提高了工作效率，且探放水关键信息来源可靠。
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本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种矿山法施工超前地质预报方法。步骤为S1、对开挖面进行地质素描并制作图表；S2、采用地震波反射法对掌子面前方及周边的岩溶及异常区进行三维定位；S3、在隧道上方地表通过地震波反射法进行探测；S4、根据探测结果，采用水平钻孔钻探法进行超前地质钻探。地震波反射法对掌子面前方及周边范围内的岩溶及异常区进行三维定位，在此基础上实施超前钻孔，并在隧道施工过程对掌子面进行地质素描，在洞内勘察的同时采用地震波反射法从地面进行补充探测，形成洞内与地表联合探测的超前地质预报体系。该方法探测范围大，测量情况精准，能有效减少隧道施工事故发生率。本发明主要应用在超前地质预报方面。
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本发明公开了一种煤矿矿山地质灾害预警装置，属于地质灾害预警领域，通过先转动转动螺纹套管带动转动螺纹杆向下移动，带动移动环同步向下移动，带动支撑杆转动，带动展开杆展开，将外部环境监测传感器展开，并同时带动地下检测探针向下延伸至与支撑外壳下方处，之后向下用力按压手提外壳，使地下检测探针深入地下，当监测完成之后，转动转动螺纹套管带动转动螺纹杆向上移动，带动移动环同步向下移动，带动支撑杆转动，带动展开杆回收，将外部环境监测传感器回收，并同时带动地下检测探针回收，同时带动移动轴套下移，带动联动杆转动，带动折叠杆转动，将移动保护外壳下移，与地面接触，将装置从土中移出，之后通过提拉把手将装置提起即可。
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本实用新型公开了一种地质矿产用地质勘测器，包括支撑座，所述支撑座的底端铰接有探测盘，所述支撑座的左端一侧开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有勘测仪本体，所述导向槽的内部设有限位组件，所述支撑座的上端固定连接有外筒，所述外筒的内部活动连接有内筒，所述外筒与内筒之间设有紧固组件，所述内筒的底端固定连接有把手。本实用新型采用上述结构，通过在支撑座的一侧开设导向槽，携带运输该装置时，将勘测仪本体推入至导向槽内，即可防止携带运输过程中勘测仪本体受到碰撞，防止受到碰撞后导致勘测仪本体灵敏度降低甚至损坏的情况，进而加强了对勘测仪本体的防护，提高安全性。
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本发明公开了一种地质找矿勘探用取样装置及其取样方法，涉及矿产勘探技术领域。本发明包括稳固箱、驱动杆、电机、取样柱和钻头，稳固箱的前侧壁通过铰链与箱门连接，稳固箱的底部侧壁焊接有稳固板，稳固箱的上侧壁安装有驱动杆，驱动杆的旁侧设置有电机，驱动杆的底部侧壁安装有取样柱，取样柱的底部侧壁安装有钻头，取样柱的内部安装有取样组件，取样组件通过弧形伸缩杆与取样柱连接，取样柱的内部开设有柱槽，取样柱的外壁上焊有铰刀，铰刀和取样柱的外壁上开设有取样槽，底座的底侧壁安装有张开组件。本发明通过利用取样柱和取样组件可在钻探工作时，进行土壤的取样工作，同时通过取样柱末端的可调节开合度的钻头可对土壤中的石块进行取样。
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本发明提供了一种瞬变电磁仪和矿井水文地质勘探方法。该瞬变电磁仪的接收端子采用矢量磁力计结构，该矢量磁力计包括三轴磁通门传感器，该三轴磁通门传感器的X、Y、Z三个方向均采用微型线圈作为敏感单元，用于检测包含地质磁场变化信息的磁场信号。瞬变电磁仪采用了三轴磁通门传感器，且其内部X、Y、Z三个方向都有微型线圈作为敏感单元，可实现对微弱信号的高灵敏度检测，能够有效减少近距离探测的盲区，提升了探测的准确度。
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本发明涉及煤矿设备的技术领域，特别是涉及一种煤矿坑道地质勘探用工程孔钻孔设备，包括弓形固定架，所述弓形固定架保持竖直状态，所述弓形固定架内设置有推动板和推动机构，所述推动机构用于推动推动板进行纵向移动；该设备可有效节省频繁更换钻头时的时间和精力，简化设备操作方式，提高工作效率，同时方便对地下工程孔进行扩孔处理，方便地质勘探工作的进行，提高设备功能多样性，降低设备使用局限性，提高实用性。
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本实用新型涉及矿产勘探技术领域，特别是地质矿产资源勘探设备，包括底座，所述底座内设置有带滑杆和套杆的转轴，所述套杆的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有固定刺，所述底座的四侧设置有固定槽，所述底座的顶部设置有带连接杆的旋转套，所述底座的顶部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧设置有卡块，所述伸缩柱的顶部设置有勘探装置。本实用新型的优点在于：通过旋转套可以从底座外部控制固定刺伸缩，再转动第三转动块使固定刺向下插入土地中，使整个设备在勘探过程中固定更牢固，伸缩柱不使用时可以收缩携带，降低野外勘探过程中设备携带的压力，且伸缩柱可以调整设备高度，找到合适的勘探高度提高勘探精度。
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本实用新型涉及测绘仪器固定架技术领域，且公开了一种便于地质矿产勘探使用的工程测绘支架调节装置，包括托架和底座，所述托架的顶部中心处穿设有一组底端穿出至托架下方且顶端与托架之间转动连接的驱动轴，所述驱动轴的外侧壁上套设有一组与之螺纹连接的活动座，所述活动座的外侧壁上均匀转动连接有若干组支撑架。该便于地质矿产勘探使用的工程测绘支架调节装置，通过活动座能够被限制沿驱动轴轴向移动，以及活动座能够利用支撑架推动夹持架沿导向座内腔滑动，使得四组夹持架能够被驱动贴合测绘仪器外侧壁，并对测绘仪器进行四方向的限位固定，减少了测绘仪器在使用时产生的误偏移，且使得装置方便在野外使用。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种地质勘探用矿产资源取样装置，包括设置在连接柱外侧面的固定框，所述固定框外侧面穿设有连接销，所述连接销穿入固定框内的一端穿入连接柱内，所述固定框上表面穿设有固定销，所述连接柱背面安装有清理装置。该地质勘探用矿产资源取样装置，通过启动辅助电机，使得转动盘转动带动移动杆前后移动，再经过移动块前后移动带动清理刷前后移动对绞龙进行清理，进而更便于操作人员对该装置内零部件进行清理，降低了零部件表面粘连土壤对该装置再次使用造成的影响，可防止该装置内零部件表面在采样后出现粘连土壤的情况，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。
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本发明属于复合材料制备技术领域，具体涉及的是一种基于轧制方法制备镁/钛层状波形界面复合材料的方法。
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为了降低能耗，实现“绿色制造”，轻量化设计是最直接、最有效的手段，因此，镁合金等轻质材料成为传统钢材的替代品，镁/钢复合结构在航空航天、轨道交通、汽车等领域应用的越来越多。随着镁合金应用途径及范围的不断拓展，与钢存在不可避免的连接问题。
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本发明涉及金属材料表面改性技术领域，具体为一种含铜不锈钢及其表面改性的方法。
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镁合金具有密度低、阻尼减振能力强、优异的生物相容性和可降解性等优点。轻质金属钛及钛合金具有良好的耐高温性能、耐腐蚀性、优异的生物相容性。将镁合金和钛合金连接可以充分发挥两者的优势，有助于拓宽镁/钛复合结构在航空航天、轨道交通、汽车等领域的应用。本发明属于异种金属焊接技术领域，具体涉及的是一种镁/钛合金板搭接接头的磁脉冲焊接方法。
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铝合金具有易于铸造和焊接、质量轻、抗腐蚀能力强等优点，在全世界范围内得到广泛应用，特别是在汽车领域，减小车身质量可以有效地减少燃料消耗和尾气排放，铝合金恰好满足了这种需求。本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种变质ZL102铝合金的制备方法。
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在重型板式给料机链带系统中，链条由链轮驱动进而带动链板连续运动，链板与链条通过螺栓连接，由于相邻链板在结合处存在间隙，使得链板结合处落料现象普遍存在。由于链带系统空间受限，当前采用人工清理落料的方式费时费力，且很难清理干净，增加了重型板式给料机的工作成本。当落料洒落在链带系统中未及时清理时，将增加重型板式给料机的运行功率，降低工作效率，落料不断累积甚至会出现链带系统卡滞，进而损坏设备。本发明提供一种重型板式给料机落料收集装置，及时清除链板结合处落料，提高重型板式给料机的工作效率。
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本发明属于复合材料制备技术领域，具体涉及的是一种轧制制备镍-镁复合板的方法。
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随着现代化矿井的不断发展，煤矿井下机械化程度越来越高，辅运设备尤其是单轨吊的使用也越来越广泛，单轨轨道为单轨吊运行的基础。单轨吊轨道是悬挂在井下巷道顶板上，目前通常使用的轨道有I140E、I140V型，悬挂方式包括单吊耳连接式与钩扣连接式。单吊耳连接方式存在悬挂不稳、易变形的问题，钩扣连接方式存在结构复杂、安装繁琐、轨道悬挂段空间高的问题。本发明的目的在于克服现有技术的缺点，解决单吊耳连接式与钩扣连接式在轨道安装、使用过程中存在的技术问题
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本发明涉及固废物回收利用领域，尤其涉及一种利用固废物制备的活性炭、微孔活性炭及其制备方法。
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