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本实用新型属于地质灾害检测技术领域，尤其为高危黄土边坡抗拉强度野外检测装置，包括固定于黄土边坡顶部的主杆和固定于黄土边坡中部的副杆，主杆的底端固定有第一混凝土基座，第一混凝土基座的一侧设置有第二混凝土基座，第二混凝土基座的上端固定有立杆，立杆与主杆通过斜拉钢绳固定连接，主杆的一侧设置有第一拉杆，第一拉杆的一侧设置有第二拉杆，第一拉杆与第二拉杆活动连接，主杆的表面开设有若干个安装孔，第一拉杆与一安装孔通过固定栓固定连接，第二拉杆与副杆通过转动轴转动连接，第一混凝土基座上端的主杆与第二混凝土基座上端的立杆通过斜拉钢绳固定连接，主杆固定稳固，不易前倾。
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本实用新型提供了一种跨越冲沟地段的隧道构造，包括穿越山体的隧道结构体、采用回填土回填而成的回填层、若干锚杆，间断流水在山体的表面冲刷形成冲沟，跨越冲沟的隧道结构体，其拱顶露出冲沟，回填层位于隧道结构体欲贯穿冲沟的区域，回填层的顶面标高大于拱顶的标高，回填层的长度大于隧道结构体的开挖跨径，回填层采用下坡方式与自然冲沟顺接；在回填冲沟之前将若干锚杆逐一水平打入山体，裸露在山体外侧的锚杆位于冲沟内，回填后裸露的锚杆埋置于回填层内。本实用新型在回填土与老土体间通过增设锚杆以加强回填土与老土体的结合，利用回填层加固完成暗洞施工，避免了盲目出洞所带来的一系列地质灾害及涮坡二次进洞引起的环境损伤。
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本实用新型公开了一种用于农业土壤环境生态修复实时检测装置，包括主支架、蓄电池箱、数据分析仪和土壤数据采集仪，所述主支架上端面固定设置有空气检测仪，且外侧面下端环绕设置有支撑腿，所述凹槽内嵌入设置有一端可绕轴转动的稳固架，所述土壤数据采集仪包括伺服电机、探测臂、土壤元素感应器和钻头；通过设置空气检测仪，将土壤环境与周围空气环境结合，使得结果更精确，安装可拆卸的折叠支撑腿，便于携带且稳定性好，蓄电池箱不用单独放置且增加了支撑腿稳定性，通过给数据分析仪设置伸缩支架和支架垫片，避免农田地质松软导致仪器放置不稳受损，将土壤元素感应器设置在探测臂上并采用电机驱动，省时省力。
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本发明公开了一种钻探施工过采空区的方法，包括如下步骤：S01：收集地质资料；S02：开孔钻进；S03：当钻头穿透采空区后，停止钻进，并提升钻头及钻杆；S04：通过钻杆将采空区套管下移至采空区的位置；S05：反转钻杆，将钻杆与采空区套管分离，并提升钻杆；S06：向钻孔内浇筑水泥浆；S07：水泥浆凝固形成水泥层；S08：钻头穿透水泥层；S09：对钻孔进行清洗；S010：继续钻进直至煤层底板。本发明公开的钻探施工过采空区的方法，采用采空区套管对采空区区域的钻孔孔壁进行保护，避免了全孔套管护壁，既能节约管材、又能达到保护孔壁的目的，同时可有效节约工期。
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本发明公开了一种多场可视化的采动相似模型实验装置，它涉及力学、传热学、实验和采矿领域，它是以工字形中空结构箱体为框架的封闭式结构。箱体顶部通口连接加压装置，内置实验体，箱体的底部通口外接收集装置。箱体侧壁竖直钻有通水渠且水平钻有与通水渠相通的通水螺丝孔，通水渠连接水流控制装置。通水渠内置注液装置以模拟煤气化。箱体内置液压枕以模拟采动层。箱体角度控制装置夹持箱体，改变箱体倾角。模拟材料采用原位一致材料并进行颗粒配比。本发明适用性较强，通过调节螺栓、液压枕、矩形气囊、注液种类和流速以及箱体倾角，可分析得到不同开采形式、地质条件的原位岩土体的岩层位移场、应力场和裂隙场等多场可视化的演化规律。
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本发明公开了一种液压驱动薄煤层采煤机，包括截割部、采煤机摇臂、外牵引行走部；所述截割部包括采煤滚筒、液压马达；所述液压马达为所述采煤滚筒提供动力；所述液压马达通过液压油管与外接变量泵站相连接，所述液压油管上设有增压装置；所述截割部与采煤机摇臂刚性连接。采用的大扭矩液压马达外接变量泵站，驱动采煤机截割部，结构简单、设计合理、无齿轮幅传动、可靠性高、开机率高、故障率低、维护检修方便。液压驱动采煤机滚筒，截割滚筒直径可小型化，可适用采高范围0.6m至1.3m的极薄煤层地质条件开采。采用液压马达，可实现变速度截割，遇截割阻力增大时可自动降低截割速度增大扭矩，实现无极调速。
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本发明公开的模拟地下盐层上溶以及侧溶的方法，通过在模拟岩盐地质构造形态，在不同的技术参数条件下，形成不同的水溶后溶腔形态，计算采出量与原储量的比例，解决了现有技术中存在的钻井水溶开采形成的溶腔无法直接观察，不能准确地掌握溶腔形状和采出量的问题，提高岩盐矿层开采率，提高原盐开采利用率和卤井服务年限，减少盐井开采的基建投入。
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本发明涉及矿山安全技术领域，用于解决现有的难以从多维度对矿山安全风险进行预警监测，更难以实现对矿山存在的安全风险进行超前的预警的问题，尤其公开了一种基于数据分析的智慧矿山安全风险智能分析预警系统，包括处理器，处理器通信连接有数据采集单元、作业环境监测单元、自然环境监测单元、地质环境监测单元、安全风险综合分析单元、安全预警反馈单元和显示终端；本发明，通过数据分析的方式，分别从不同层面对矿山的安全风险等级进行准确的判监测分析，采用数据整合的方式，将矿山的各类型危险源进行综合分析，从而在全面识别矿山中作业活动中各种危险源的同时，也实现了对矿山风险的超前预控，保证了矿山工作的稳定运行。
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本发明公开了一种地下水回灌处理系统、施工方法及矿井水回灌方法，通过对矿区地表土壤层和深部含水层地质、水文地质等回灌参数进行分析，提出了利用地表层处理和深层含水层回灌储存矿井水的总体设计，煤炭生产过程中产生的污染组分得到了有效去除，净化了矿井水水质，促进了矿井水资源分质回用，实现了矿井水资源的深部含水层的储存，减少地表无效蒸发，保护地下水资源，充分利用了地表层和含水层，减少矿井水处理设施的工程建设费用，最终实现最大程度地保护干旱半干旱矿区井工煤矿的矿井水资源。
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本公开提供了一种维持黄土地基承载力的挑流式排水系统及施工方法，涉及公路地基排水施工技术领域，能够维持黄土地基承载力。挑流式排水系统，包括：将公路排水输送到陡崖的第一排水段、将第一排水段排水输送到崖底的第二排水段、将第二排水段排水排出崖底的第三排水段；陡崖为湿陷性黄土地质，崖底为非湿陷性黄土地质；第二排水段为挑流式排水，第二排水段的排水挑流至第三排水段，第三排水段对第二排水段的排水消能处理后排放。挑流式排水施工方法包括：根据陡崖和崖底的地质条件选择排水路径；同步和/或逐次施工排水路径的第一排水段、第二排水段、第三排水段；对第一排水段和第二排水段的接缝处做地基处理和防水处理。
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本实用新型公开了一种风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置包括：测试腔，测试腔内设置有内空橡胶高压封堵器，内空橡胶高压封堵器将测试腔分隔为高压注水段和漏失测量段；高压注水段的端部设置有探测端头；漏失测量段设置有第一联通阀；其中，液体管路的一端与高压注水段相连通，并设置有第二联通阀，液体管路上设置有注水压力表；测试腔内设置有气体管路；测试腔设置有膨胀橡胶轴。本实用新型的装置具有结构简单、工作可靠、性能稳定等特点，能够满足煤矿井下对风化基岩垂向渗透性的现场测试工作需要。
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本实用新型公开了一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，包括具有第一摆臂履带的第一摆臂、具有第二摆臂履带的第二摆臂、摆臂传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型公开的摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，优化了履带及摆臂的驱动机构，降低了设备的重量和体积，利于实现工矿探测和救援作业。
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本实用新型公开了一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人，包括车体、设置在车体周侧的防撞机构、设置在车体上的环境探测传感器组、设置在车体内的电机防爆箱、设置在所述电机防爆箱内的驱动电机模块和控制模块、用于与所述控制模块通信的手持终端、以及与所述手持终端通信的脑电信号获取装置。本实用新型通过设置脑电信号获取装置通过脑波对巡检机器人进行控制，使巡检机器人的操控方法更加简单，减少人工培训的成本，同时通过设置所述预警机构和所述缓冲机构实现对车体的双重保护，防止操控者控制不当对巡检机器人造成的损害，能够使巡检机器人在井下矿难发生的复杂环境下安全运行，从而延长巡检机器人的使用寿命，减少人员工作量。
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本发明公开了一种风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置及方法，所述风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置包括：测试腔，测试腔内设置有内空橡胶高压封堵器，内空橡胶高压封堵器将测试腔分隔为高压注水段和漏失测量段；高压注水段的端部设置有探测端头；漏失测量段设置有第一联通阀；其中，液体管路的一端与高压注水段相连通，并设置有第二联通阀，液体管路上设置有注水压力表；测试腔内设置有气体管路；测试腔设置有膨胀橡胶轴。本发明的装置具有结构简单、工作可靠、性能稳定等特点，能够满足煤矿井下对风化基岩垂向渗透性的现场测试工作需要。
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浓缩池煤泥沉积厚度检测仪属于煤矿检测仪器；在PLC控制与数据显示器上设置信号输出端口、电源接口和多个测量信号输入端口，屏蔽双绞线的一端连接在信号输出端口上，多根导线将多个测量信号输入端口分别与多个超声波探头连接；本仪通过超声波探头不接触煤泥层，并依靠超声波的稳定性、精度高、抗干扰能力强、无污染和信号反馈及时的特性，进行煤泥沉积层厚度的检测，具有结构简单、检测精度高、检测及时、检测成本低、检测作业劳动量小的特点。
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本发明公开了一种连采机人员监测系统，包括PLC，PLC与热释电红外传感器及红外成像探测器分别相连，PLC还分别与声光报警器、继电器及控制室警报器相连。本发明还公开了一种连采机人员监测方法。本发明的一种连采机人员监测系统安全可靠、经济实用、可操作性强，通过传感器和PLC的配合使用，在很大程度上甚至是完全避免了由于输送机在工作中上下升降、左右摆动而对进入输送机工作区域的人员造成人身伤害的事故发生，保证了矿工的生命安全及矿井的正常运行。
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本实用新型涉及煤矿运输技术领域，提供了一种温度控制装置，包括刮板机、减速电机、液力耦合器和电力控制箱，刮板机的左侧安装有减速电机，减速电机的另一端轴向安装有液力耦合器，液力耦合器的一端轴向安装有输入轴，液力耦合器的另一端轴向安装有输出轴，刮板机的右侧安装有马达报警器，本实用新型通过用红外线温度探测器远距离监测液力耦合器运行情况，当出现卡堵温度升至60℃时，触发红外线温度探测器的温度限定值，红外线温度探测器发送信号至电力控制箱，电力控制箱内的控制继电器断电，中断刮板机和减速电机的运转，并同时发送信号至马达报警器，马达报警器立即报警，以便于工作人员及时发现并处理，避免影响生产。
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本发明公开了一种基于5G的井下传感器装置及网络系统，属于矿井监控技术领域，包括防爆壳体以及与防爆壳体相适配的防爆密封盖，所述防爆壳体内部顶端分别依次安装有烟雾浓度传感器、瓦斯浓度传感器和温度传感器，所述防爆壳体内部底端中心安装有双向风速传感器，所述烟雾浓度传感器、所述瓦斯浓度传感器以及所述温度传感器顶端的探测端头延伸至所述防爆壳体顶端外侧，所述双向风速传感器的探测端头延伸至所述防爆壳体底端外侧；它可以实现将多种检测设备集于一体，设备安装稳定方便，同时利用5G网络进行数据信号的传输，传输稳定，不需要过多线路的铺设，维护成本低，有利于矿井的建设。
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本实用新型属于矿山地质技术领域，尤其为一种采煤黄土塌陷区地表裂缝修复的装置，包括装置主体，所述装置主体顶端安装有液压钻探器，所述液压钻探器前端设置有注浆口，所述液压钻探器尾部安装有柴油机，所述柴油机尾部安装有储浆桶，所述储浆桶两侧设置有加压泵，所述加压泵尾部设置有控制台，所述装置主体底部设置有传动系统，所述传动系统两侧安装有传动轮，所述传动轮外围安装有履带；本实用新型的采煤黄土塌陷区地表裂缝修复的装置，利用液压钻探器和注浆口可很方便的完成修复工作，利用液压柱和钻头可对深度塌陷的位置进行深度钻探并开挖，使传动轮和履带能够极大提升装置的抓地力，保证了装置主体在塌陷区内的稳定移动。
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一种煤矿钻孔施工水的复用装置，包括依次连接且相连通的孔口钻进水回收箱、钻进水回收管路、过滤箱、注浆泵和复用水输送管路，其中，孔口钻进水回收箱的相对两面上设置有容纳钻杆的通孔，孔口钻进水回收箱通过通孔穿设于钻杆上，且具有通孔的其中一面固定连接至钻孔封孔器的法兰端，用于回收钻进水；钻进水回收管路的第一端连接至孔口钻进水回收箱的底部，第二端连接至过滤箱，用于输送钻进水；过滤箱用于对送入的钻进水过滤，得到过滤水；注浆泵连接至过滤箱的出水口，用于泵送过滤水；复用水输送管路的第一端连接至注浆泵的出水口，第二端连接至水便。本实用新型的复用装置，结构简单、安装方便，能够适用于普通钻探施工用水的处理和复用。
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本实用新型公开了一种带有警示功能的煤矿开采用瓦斯监测装置，包括监测装置本体、横固定柱和排风扇，所述监测装置本体内部两侧中间安装有圆柱，两个圆柱上下通过两个固定圆环固定在监测装置本体上，圆柱内滑动安装有伸缩柱A，伸缩柱A内部滑动安装有伸缩柱B，所述横固定柱上端中间焊接在伸缩柱B下端，且横固定柱下端两侧安装有地脚，监测装置本体上端中间贯穿安装有进风管，且进风管上安装有集风嘴，监测装置本体右侧下端贯穿安装有出风管，所述排风扇安装在监测装置本体内部，排风扇进风口通过连接管A与进风管连通，排风扇出风口通过连接管B与出风管连通，出风管内安装有瓦斯探测器。本实用新型结构简单，设计合理，实现对瓦斯时刻监测。
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本实用新型涉及矿产资源勘探技术领域，公开了一种矿产资源勘察采样用切割装置，包括箱体，所述箱体的外侧连接有合页，所述合页的外侧连接有盖板，所述盖板的内部连接有观察窗，所述箱体的内部连接有管体，所述管体的内部连接有滤芯，所述管体的内部连接有输风管，所述输风管的一端连接有吸风机，所述吸风机的下方连接有底座，本实用新型通过盖板、吸风机、输风管和滤芯，翻转盖板，使盖板与箱体连接，使箱体和盖板之间形成密闭的腔室，切割过程中，开启吸风机，将箱体内部的气体吸入滤芯内部，在滤芯的作用下，对粉尘进行吸附，避免粉尘弥漫在空气中，被肺部所吸收，解决了切割过程中，会产生大量的粉尘，被肺部吸入会损害人体的健康的问题。
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本发明提供的一种基于图回溯法的矿井排水网络流向解算方法，首先将矿井排水网络转化为图拓扑结构，然后利用基于图结构的迷宫回溯法，探寻图结构中流体的所有路径，解算出排水网络各环节中水流的来源和去向。本发明的流向图结构简单，构建相对方便，本发明的流向解算方法严谨可靠，且其时间复杂度为O(n)‑O(n！)，执行效率较高，可应用于大多流体流向计算场合，如通风、供排水、油汽和车流等。
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本发明提供一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法，测斜仪中，钻孔探测组件跟随钻杆进入钻孔底部，水压/振动传感器检测钻孔水压值/钻杆振动值后发送至钻孔探测组件中的控制器；控制器在钻孔水压值/钻杆振动值小于设定水压阈值/振动阈值时控制姿态传感器启动；姿态传感器启动后检测前端钻杆的姿态数据发送至控制器；控制器将姿态数据和姿态数据的接收时间进行关联，测量完成起出钻孔探测组件后发送至同步机；同步机根据钻杆数量和单根钻杆的长度确定钻孔探测组件的深度，根据连续时间段内姿态和深度的变化规律得到钻孔轨迹。以上方案不受钻孔附近铁磁物质造成的磁干扰或钻孔铁磁套管的影响，使用条件不受限制。
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本发明提供一种测试矿井水可视化渗流及净化特性的实验系统，属于岩石渗流领域。其试验装置包括试样制备系统；由固定架、钢化玻璃套筒、外箍体、锥形底盘、轴向加载组件、分区套筒等组成的可视化渗流系统；由可调频率水泵组成的供水系统；由水质检测装置、压力传感器、测压表、摄像机、流量计和计算机组成的数据采集及分析系统。其实验方法包括控制试样轴压、水压、渗流路径下的渗流特性和水净化关系。本发明可以准确模拟不同级配的破碎煤岩体在周期来压、径高比、渗流路径、水压等作用影响下的渗流特性和矿井水净化程度，能够可视化探究渗流与净化耦合关系，用以揭示不同条件下采空区顶板渗流特性和矿井水的净化程度。
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本发明涉及煤矿机械领域，具体涉及一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法。本发明包括如下步骤1）对失效的耐磨齿板进行评估；2）将具备再制造耐磨齿板进行表面打磨和机加工沟槽处理；3）将步骤2）得到的耐磨齿板进行3D建模，再进行再制造路径规划；4）将步骤3）得到的煤矿耐磨齿板进行复合熔覆再制造，形成熔覆层；5）将步骤4）得到的再制造耐磨齿板进行着色探伤，检验合格即为再制造煤矿耐磨齿板。本发明最大程度延长耐磨齿板的使用寿命，解决了现有技术中存在煤矿耐磨齿板修复手段匮乏导致修复后性能难以满足使用要求的问题，具有工艺简单、节能环保和成本低廉等优势。
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本实用新型公开了一种矿用防爆车保护监控装置，包括防爆保护监控显示仪，防爆车速检测仪，机油检测装置，安装在防爆车车厢底部的防爆称重传感器，安装在机车上的防爆灯，防爆电源，防爆声光报警器，烟感探头，消防设备和控制器，防爆保护监控显示仪、防爆车速检测仪、机油检测装置、防爆称重传感器、防爆电源、防爆声光报警器、烟感探头、消防设备均与控制器电连接，控制器与智能终端无线连接，机油检测装置包括防爆电磁阀，和油量监测流量传感器，防爆电磁阀和控制器相连解决了现有技术中存在的矿用防爆车不能直观地提示使用者车辆所处工作环境风险，也不能直观的显示车辆的运行情况和设备故障情况的问题。
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2024年12月13日 ~ 15日 
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