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本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。
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本实用新型属于煤矿巷道物探技术领域，尤其是一种孔巷联合的小断层地震超前探测系统，现提出如下方案，包括设置在巷道迎头的震源，所述震源的一侧设置有位于巷道迎头斜前方的孔中探测组件，所述孔中探测组件连接有无线基站一，所述震源远离孔中探测组件的一侧设置有速度传感器，所述速度传感器连接有无线基站二，所述震源的一侧设置有地震超前探测主机。本实用新型操作安装调整方便快捷，增加了超前探测距离和范围，能够有效的定位迎头前方的小断层构造，增加探测精度，实现巷道侧帮的反射地震探测，实现迎头围岩松动圈的探测。
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双反射探测头潜望镜:从窥视潜望镜窗内观察对面的映射探测头潜望镜中的由圆柱直筒管连接的五边形盒左右窗内的探照灯,照亮二平面镜45度双反射探测头潜望镜的透过外装透明密封罩的取景。必要时开亮探照灯、手摇线拉滚筒架上的线连接着可调节的线连环形镯沉浮坠铊的配重、迫使圆柱直筒管适应性下沉。人站高处向低下看或人站低处向高上看,达到考察潜望洞穴井下矿藏、水生物活动的真实景象。反射探测头潜望镜:从笋筒管头部小端装有借用望远镜的空腔中的像万花筒似的直观探测观察:必要时可拉长或缩短的多节双环密封线笋筒管连接着的笋筒管底部大端开有的椭圆窗内装有探照灯,照亮一平面镜45度反射探测头潜望镜的取景。
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本发明公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本发明采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本发明能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本实用新型公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本技术采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本技术能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了一种有机无机杂化光电探测器，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本发明公开了一种厚覆盖层下陡倾斜脉状金矿识别方法及系统，涉及地质勘探及寻找金矿技术领域，主要包括根据筛选的找矿靶区以及找矿靶区对应的地质条件，确定极低频电流磁场法观测装置的野外布设参数；获取在不同频率下所述找矿靶区中各个磁场测量点的电流磁场振幅数据；电流磁场振幅数据为根据野外布设参数在找矿靶区内布置极低频电流磁场法观测装置后在不同频率下采集的振幅数据；根据电流磁场振幅数据，编制多频率电流磁场振幅剖面图、不同背景频率下电流磁场振幅剩余异常剖面图以及电流磁场振幅剩余异常平面等值线图；根据编制的图识别陡倾斜脉状金矿体，解决厚覆盖区寻找陡倾斜脉状金矿难题。
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本发明公开了：一种有效提高矿山一次回采高度的方法，包括如下步骤：S1，掘进切割天井；S2，中深孔凿岩；S3,施工下向大直径深孔；S4，爆破。本发明能够有效减少矿山采切比、提高矿山回采强度、缩短矿山基建时间；同时本发明也适用于因地质探矿无法做到精确圈出矿体上部边界的边缘矿石回收。
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本发明公开了一种寻找覆盖区矽卡岩型铁铜金矿的方法，通过分析成矿地质条件编制勘查区成矿建造构造图；筛选找矿靶区；开展CSAMT法剖面测量，判断矿化大理岩捕虏体位置；和钻探验证四个步骤实现对矿化大理岩捕虏体的定位，从而实现寻找覆盖区矽卡岩型铁铜金矿的目的。本发明相比现有技术具有以下优点：根据大理岩、矿石(矿化岩石)、岩体三者之间存在的电阻率高?低?高差异，提出了利用CSAMT法寻找大理岩捕虏体的技术方案，实现间接找矿目的，为覆盖区找矿增添了有效方法。
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本实用新型的一种新型矿山材料抗压检测装置涉及一种矿山地质勘探中使用的液压动力材料抗压检测装置，其特征在于，压力变送器置于破碎动力臂上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，信号转换器置于液压动力支架主体上，压力变送器置于破碎动力臂上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，信号转换器置于液压动力支架主体上，压力传送器置于破碎固定臂上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，信号转换器通过数据传输线和数据分析处理器相连接，数据分析处理器通过数据传输线和大功率无线射频发射装置相连接，且分别置于液压动力支架主体上，大功率蓄电池通过电源线和数据分析处理器相连接，且置于液压动力支架主体上。
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本发明公开一种煤矿井下连续监测系统的可控震源实现方法，针对地质勘探中依靠手动敲击产生震动不足的问题，设计一种煤矿井下连续监测系统的可控震源，包括系统的整体设计和程序实现技术。本发明的目的是提供一种连续监测系统的可控震源实现方法，即利用煤矿井下高压气源作为动力，利用气动冲击锤作为震动发生器，采用隔爆兼本安控制器来实现震动周期和利用不同流量电磁阀实现震动强度控制，功能框图如图1。
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本发明公开了一种矿井随掘地震信号成像方法、电子设备及计算机可读介质，包括：获取连续随掘地震信号，对连续随掘地震信号进行优选与分段；对优选与分段后的随掘地震信号进行可勘探源转化处理与处理结果分段叠加；对随掘地震信号可勘探源转化处理分段叠加结果进行预处理；对预处理数据进行随掘巷道超前探测弹性波全波形反演成像。本发明有效解决了随掘地震信号不能直接用于数据成像与解释的问题，实现了随掘地震信号的可勘探源高分辨率转化利用与掘进前方异常地质构造高精度成像。
本申请提供了一种用于煤矿井下地震检波器与锚杆连接的电磁吸附式对接装置，属于煤矿井下地质信息超前探测领域。包括对接装置，所述对接装置整体设置为圆柱状结构，所述对接装置的中间部位设置有电磁铁装置，所述电磁铁装置包括电源、螺旋线圈、开关和铁芯，所述对接装置的两端分别设置有第一端头吸盘和第二端头吸盘。本发明的对接装置不需专业装拆工具，只需通过一键开关实现对接装置与锚杆、检波器的吸附与分离，具有易装易卸、操作简单，省时省力的特点，此外，即使在锚杆被喷浆浆液覆盖隐藏后仍能够有效吸附并安装检波器，保证检波器与巷壁有效、稳定地接触耦合。
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双回路防爆矿用安全帽灯,包括帽壳、帽衬和挂接在帽壳上的灯头,其特征是:采用灯与帽的一体化集装结构,包括:在由帽壳与帽衬形成的夹层中,设置电池槽;在灯头中采用双回路灯泡,双回路灯泡具有相互独立的两组灯丝回路,设置双回路切换开关;设置保护电路,包括在所述灯丝供电电源回路中串联设置热敏聚合开关,在电池充放电回路中设置充放电集成保护器。本实用新型可以采用锂电池、镍氢电池或铅酸电池,具有良好的安全可靠性和环保性能,结构简单,使用方便,适用于矿山、隧道、地质、建筑、水利、探险、考古等行业部门。
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本发明涉及地质勘探容器工具领域，具体而言涉及一种矿井试验用智能恒温定湿岩心箱及其工作方法；其中包括箱体、控制机体、岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、箱门、加热管、隔板、以及温湿传感器，所述箱体一侧设置有所述控制机体，所述岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、加热管、隔板以及温湿传感器设置于所述箱体内部，且所述岩心抽板与所述收集抽板分别设置于所述过滤隔板上下两侧，所述过滤隔板、加热管、隔板以及温湿传感器与箱体固定连接，所述加热管贯穿所述岩心抽板，并与所述箱体、所述过滤隔板两端连接，所述箱门一端与所述箱体一端铰性连接，本发明通过控制机体智能调节岩心所受温湿度恒定，确保岩心处在稳定状态，以提高试验准确率。
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本发明公开了煤矿井下高压注水压裂煤层快速释放瓦斯方法，包括如下步骤：A、岩体或煤体打钻，针对整体或局部煤层的瓦斯释放时，在保证岩层强度的条件下，设计钻压裂孔的位置，并使用地质钻探机向下进行压裂孔的钻孔操作；B、压裂孔钻至煤体，在对岩体进行钻压裂孔时，需要将压裂孔钻入煤体，并深入煤体至少5m的深度。有益效果在于：通过高压注水将煤层内的吸附性瓦斯变为浮游性瓦斯，降低瓦斯的危害，同时通过长时间的注水和抽排，能够大量降低瓦斯浓度，减少瓦斯突出的危险；提前释放瓦斯，能够降低后续开采成本，加快开采的准备工期，同时在开采过程中能够减少煤尘的危害，同时还可将抽出的瓦斯进行存储，合理再利用，避免资源浪费。
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本发明公开了一种露天残留矿回收采集工艺，所述工艺包括以下步骤：地质勘测、残留矿区划分、平整区回收、修整区回收、边角区回收、余矿回采。本发明能够科学合理的矿山采集工艺，对露天露天残留矿进行高效率回收采集，极大的提高残留矿的回收利用率，通过地质探测、各区域的不同采集方式，使得残留矿的采集速度与效率均得到了保障，给企业带来了巨大的经济效益与生存空间，对矿山的资源危机具有重要的现实意义。
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本实用新型涉及煤块取样技术领域，特别涉及一种采矿用煤矿煤块取样器，本实用新型通过设计的煤块取样通道和取样通道孔可进行及时的将煤矿中采集带有水渍的煤块进行及时的将水排出，并通过设计的取样圆筒旋转电机带动旋转传动带的旋转，进而使得煤块取样圆筒进行旋转，有效实现了对取样煤块进行多角度的干燥，本实用新型除了以上有益效果之外，通过设计的煤块胶质层检测固定架和煤块胶质层检测探头可有效对煤块的胶质层进行检测及时检测出煤块的粘黏强度，同时，本实用新型便于检测人员进行携带，有效提高便携使用程度。
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本实用新型产品涉及消费品及土木工程技术领域，所属子领域为土木工程、建筑、采矿，代号编码为E21：土层或岩石的钻进、采矿。所述新型螺旋钻探取土器包括：螺旋曲面内收刀口、螺纹取土头、活塞、接管、转柄。新型钻探取土结构：(1)螺旋曲面内收刀口：处在整个取土器底端，曲面内收设计使土样不易掉下；(2)螺纹取土头：为中空金属管，外侧有螺纹以减小作业过程中的阻力，以便仪器更容易向下钻探；(3)活塞，活塞可将所取土样整体取出，为土壤层次研究提供方便。取土器内外表面喷涂低阻力、低粘附性的成膜材料，以减小阻力；新型螺旋钻探取土器使取土钻探更省力，降低劳动强度，拆卸方便快捷，体积小便于携带，应用于深层土壤研究、野外地质勘探等。
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本实用新型公开了一种巷道顶板二维地震勘探系统,包括震源装置、检波器和地震记录装置,所述检波器输出端与所述地震记录装置的输入端连接,所述震源装置与所述地震记录装置的输入端连接。本实用新型提供的巷道顶板二维地震勘探系统通过震源装置在巷道顶板内激发地震波信号,通过检波器和地震记录仪接受地震波信号,在巷道内实施浅层二维地震勘测,能够提高对小构造的判断能力,因而可以获得准确可靠的地质分析解释资料,为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料数据,降低开采过程中的潜在危险,提高了开采作业的安全性。
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本发明公开了一种数字采矿软件平台，包括数字采矿软件平台，三维地质建模需要现场数据采集，现场数据采集包括：三维勘探工程数据库和地层、断层、矿体及夹层等地质体模型，建立这些模型的基础数据来源地质勘探报告的附图附表，测斜表，对样品化验表和对岩石性质的化验表，矿山不同阶段的勘探工程数据包括钻孔数据、探槽数据、潜孔数据，工程数据库承载了矿山地质勘探。本发明结构新颖、操作简便，数字采矿软件的上线，实现了地质储量的实时计算更新，同时更为便捷的显示采区矿体及夹石的品位变化情况，为矿山中长期开采规划及短期开采计划编制提供指导依据，生产方面，通过自动配矿系统，结合采区爆堆及各类品位分布，能够准确、有效的制定配矿方案。
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本发明公开了一种巷道顶板二维地震勘探方法及系统，包括：地震波数据采集；震源发出地震波信号，多次覆盖观测系统接收地震波信号；地震波数据处理；获取巷道顶板15-50米内有效的二维地震剖面；地质构造分析解释；分析解释巷道顶板上部煤层赋存及地质构造情况；地震数据采集包括：在巷道顶板和侧帮布置多次覆盖观测系统；获取多次覆盖观测系统地震数据；地震数据处理包括：多次覆盖观测系统接收地震波信号，实施巷道校正处理、数据预处理、偏移叠加处理和时频分析处理，获得有效的巷道顶板岩煤层地震剖面及频谱剖面。本发明提供的巷道顶板二维地震勘探方法能够提高对小构造的判断能力，为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料，提高开采作业的安全性。
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本发明公开了一种基于气动注液震源的槽波勘探方法，在工作面切眼及两侧巷道的煤壁上布置多个钻孔及多个检波器，多个检波器与地震仪组成地震波观测系统；将气动注液震源装置的爆破管伸入到一个钻孔内；启动气动注液震源装置使其在该钻孔内产生一次震源，并检测该次震源是否为合格震源，若是，则将各个检波器实时接收的槽波信号，传递给地震仪进行存储；若否，则确定本次震源为不合格震源，重新调整气源压力后再完成一次震源激发，直至确定震源为合格震源时，地震仪存储各个检波器接收的槽波信号；接着重复上述过程完成各个钻孔的震源激发过程，地震仪将采集的数据进行处理获得工作面内的地质构造情况，从而有效实现对煤矿工作面的槽波地质勘探。
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本发明公开了一种覆盖区继承性断裂构造的金矿识别方法及系统，涉及地质矿产勘查技术领域，包括在郯庐断裂带影响范围内选取成矿远景区，并在成矿远景区内筛选勘查区；结合历史区域地质矿产调查资料、物探重磁资料及重磁扫描测量技术，编制成矿远景区重磁异常图、勘查区物探异常图和勘查区基岩地质矿产图；对比成矿远景区重磁异常图、勘查区物探异常图、勘查区基岩地质矿产图，明确找矿主攻方向，确定具有继承性断裂构造的勘查区；根据弧形断裂构造形态、主次断裂交接关系及磁异常低值带，对具有继承性断裂构造的勘查区进行处理，圈定金矿靶区。采用本发明提供的方法或者系统能够在郯庐断裂带的覆盖区准确有效的确定金矿靶区位置。
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本发明公开一种煤田钻探深度的测量装置，涉及地质相关领域，包括深度检测机构、信号传输机构和二级信号接收机构，其特征在于，所述深度检测机构、信号传输机构和二级信号接收机构之间通过电信号连接，所述深度检测机构包括深度检测基板，深度检测基板顶端设置有鼓风机构接入版，鼓风机构接入版远离深度检测基板的一端设置有入风口，深度检测基板底端设置有风袋回收口，深度检测基板底端侧壁设置有铰接支座；同时，本发明在使用时，通过设置有单独的信号传输机构，根据信号强弱，可测量矿坑内部的岩石钻探深度，避免了传统的测量杆在面对崎岖环境下测量不准确的问题，同时减少了测量人员进入不稳定的环境而可能产生的对测量人员的人身安全隐患。
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本发明适用于煤矿地质防治水技术领域，提供了一种有利于统一标准格式的矿井残余水位等值线绘制方法；采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面，采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面。
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本发明适用于煤矿地质防治水技术领域，提供了一种精确性高的矿井残余水位等值线的自动化绘制方法；采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面，采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面。
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本发明公开了一种煤层顶板水电磁法透视勘探系统与方法，属于煤矿开采领域；先依据地质资料确定地面观测区，再通过环绕地下采煤工作面形成的发射线圈发射多频混合电磁场，在地面用无人机搭载接收线圈在观测区内逐点接收电磁场信号，对该信号进行处理与解译，以获取煤层顶板立体视电阻率分布特征，进而准确定位煤层顶板不同岩层的富水区，保障煤矿安全高效生产。
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本发明公开了一种圈定矿体的方法，包括如下步骤：步骤一：垂直矿体的走向布设勘探线，在每条勘探线上布置扇形钻孔，步骤二：钻孔施工后，编录形成钻孔柱状图，步骤三：根据钻孔的实测结果，将钻孔反映到剖面图和平面图上，步骤四：然后将钻孔柱状图的见矿情况反映到剖面图和平面图上，步骤五：根据剖面图上各个钻孔的入矿点及出矿点圈定矿体，步骤六：收集已开采中段采场的二次圈定地质资料，特别是位于勘探线上的采场的二次圈定地质资料。该圈定矿体的方法，采用探采资料对比法，验证原资料正确程度及勘探工作合理性，有利于采切工程的布置，使之布置更趋合理，有助于减少爆破矿石，降低采矿成本，提高盈利水平。
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