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本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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一种铁甲蟹海底勘钻探机器人，属于探矿设备领域，在车体1的下端安装有行走装置2，所述车体1的四个角安装有固定装置3，所述车体1的中心位置安装有钻探装置4，所述车体1的车身四周安装有感知装置8，所述车体1内部安装有液压装置6，液压装置6与行走装置2、固定装置3、钻探装置4连接；该机器人适于水深100m的海域，可实现海底硬岩自动勘探，对海床进行钻孔取样，取样长度20m，降低了勘探成本，促进了海洋资源开发。
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本发明涉及一种鲁东隆起区V型控热导水构造地热找矿方法，具体步骤如下：（1）在区域地热地质调查的基础上，圈定有可能形成地热的靶区，鲁东出露的地热均分布在NW向导水断裂与NE向导热断裂的交汇带附近；（2）通过综合物探手段确定靶区内的NW向断裂与NE向断裂的性质；（3）根据NE向与NW向断裂的性质及物探方法确定两断裂相交形成的低阻破碎带的具体位置及其延伸方向，初步确定可能地热靶区；（4）建立“V”型控热导水构造模型；（5）在地热靶区进行地温测量，确定是否存在地温热异常现象，若存在则极大可能存在地热，若无地热异常，则可放弃该靶区。
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一种矿用手压式直饮水机，包括机壳，机壳上设有手压泵，手压泵的进水口与吸水管的出水口相连，手压泵的出水口与输水管的进水口相连，输水管的出水口与所述PP棉过滤装置的进水口相连，PP棉过滤装置的出水口通过引水管与反渗透处理装置的进水口相连，反渗透处理装置的出水口通过送水管与后置活性炭过滤装置的进水口相连，反渗透处理装置的排污水口通过排污管与外界相通，后置活性炭过滤装置的出水口通过排纯水管与外界相通。其目的在于提供一种结构简单、体积小、工作效率高、操作简单、适应性强、安装方便等优势，可广泛用于煤矿井下现场，同时还可广泛应用于旅行旅行者户外运动、军队野外训练、地质人员勘探等领域的矿用手压式直饮水机。
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本发明提供了一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，涉及钻探设备技术领域。该适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，由左履带行走总成、右履带行走总成带动车架行驶至一处钻探位置后，由钻进机构朝向巷道前方掘进端面钻探水文钻孔和炮掘钻孔，用于勘探前方水文地质情况，并且在炮掘钻孔内装入炸药引爆以破碎掘进端面的岩土；由耙料机构将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构将岩土运送至车架的后侧位置经其他输送装置运走；在钻进机构完成巷道前方水文钻孔和炮掘钻孔钻探作业后，由钻进机构朝向巷道上方顶板及左、右侧壁钻探支护钻孔以进行锚固作业，如此，使各机构高度协同配合，以提升工作效率。
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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。
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本发明公开了一种变质岩区晶质石墨矿找矿方法及系统，其中找矿方法包括以下步骤：A、将成矿模式确定为高级变质岩区区域变质型成矿模式；B、在找矿过程中开展大比例尺构造‑岩相填图，确定含晶质石墨岩石层位，含晶质石墨矿岩石类型，构造变化特征；C、激电中梯面积测量，初步圈定含晶质石墨岩层分布范围，圈定找矿靶区；D、进行可控源音频大地电磁测深剖面测量，确定含晶质石墨岩石层位赋存深度及形态变化特征等。利用该方法能够高效解决高级变质岩区构造变形复杂、隐伏晶质石墨矿体产状变化大的问题，快速定位高级变质岩内晶质石墨矿体，达到提高找矿效率，节省钻探成本的目的，缩短高级变质岩区晶质石墨矿的勘查周期。
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本发明是一种脉内超前顺路浅孔留矿采矿法,采场在上采过程中,先行沿矿脉上掘施工两翼人行顺路天井。在顺路天井的靠近矿房一侧的侧壁架设木质隔离板墙;在木质隔离板墙上端部开设与矿房相通的安全出口,安全出口上沿始终略高于矿房上平面。在所述的安全出口上沿与天井顶面之间的行顺路天井内设置防护平台,防护平台上部留出1.8～2m高度。在顺路天井内设置不同高度的梯子平台,相邻梯子平台上放置梯子。省略了采场上采时掘进脉外人行通风天井和联络道的工程。采场不留间柱,减少了矿石损失。实现了边探边采。避免了施工脉外顺路时产生大量废石混入采场,导致矿石贫化率增大的问题。采场风流更畅通。人员及材料进出采场更加安全方便。
本发明提供一种低温合成具有量子效应的大尺寸钙钛矿CsPbBr3六方片‑圆形片的制备方法。该方法包括如下步骤：制备含有Cs‑OA和Pb‑OA的混合前驱体溶液；将TBABr加热溶解在十八烯中，并加入油酸和油胺作为表面配体，得到含溴的混合溶剂；将二者在一定温度下迅速搅拌混合，得到具有量子效应的大尺寸无机钙钛矿CsPbBr3六方片‑圆形片。该发明的制备方法制备的无机钙钛矿CsPbBr3六方片‑圆形片合成温度低、尺寸大、量子性能可调，应用方便，可用于太阳能电池、光电探测器、发光二极管等领域。
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本发明公开了一种具有深度学习能力的深部金矿床成矿找矿方法，通过引入分级知识体系，根据实际测探分析数据，快速而全面的得到包括指示类、指标类以及综合特征类等的分析结果，加强了对前人工作研究成果的利用率；同时，基于分级知识体系模块来做测探数据的分析和研究时，引入了深度学习方法，降低了对测探数据关联性分析的要求，大大提高了测探分析和矿靶区定位的效率。
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本发明公开了一种深部金矿床成矿找矿方法，通过引入分级知识体系，根据实际测探分析数据，快速而全面的得到包括指示类、指标类以及综合特征类等的分析结果，加强了对前人工作研究成果的利用率；同时，基于分级知识体系模块来做测探数据的分析和研究时，引入了深度学习方法，降低了对测探数据关联性分析的要求，大大提高了测探分析和矿靶区定位的效率。
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本实用新型公开了一种方便使用的地质测绘仪，包括自下而上设置的调节部、支撑部和测量部，所述调节部包括下部设置的三组下支腿，下支腿上部通过第一紧固件可伸缩调节的连接有上支腿；所述上支腿上部通过第二紧固件连接有连接件；所述支撑部包括下部与连接件连接的支撑座，支撑座上部安装有缓冲层，缓冲层上部安装有卡槽；所述测量部下部与卡槽可拆卸的卡接；所述测量部包括测绘本体，所述测绘本体上设置有显示屏和目镜，测绘本体上还设置有第一调节扭和第二调节扭。该测绘仪使用及转运方便，使用寿命长。
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本实用新型公开了一种黄金矿产地质勘察用岩层取样装置，包括前侧为开口设置的U形底座，所述U形底座的底部四角均转动安装有行走轮，所述U形底座的顶部固定连接有U形杆，U形杆的顶部固定连接有第一电机和第一蓄电池，第一电机的输出轴延伸至U形杆内并固定连接有转动安装在U形底座顶部的第一螺杆，第一螺杆上螺纹套设有升降座，升降座滑动套设在U形杆上，升降座的顶部固定安装有驱动电机。本实用新型设计合理，便于定深取样，便于在取样后快速对取样套的底部遮挡封堵，能够避免采样后向上移出时发生土壤向下掉落的现象，提高取样稳定性，且便于通过推料的方式快速移出粘性较高的土壤样品，满足使用需求。
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本实用新型公开了一种城市地质勘探用便携式碎样机，包括基座，基座上安装有把手，基座通过其上固定连接有的连接环啮合连接有成波纹状可折叠的筒身，基座上转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的上端与基座内部安装有的电机的电机轴固定连接，伸缩杆上固定连接有多个横向的破碎刀，电机安装在空腔的内部，且空腔的内部还安装有电池，空腔开在基座的内部，本实用新型在使用时让筒身展开进行破碎工作，在不使用的时候筒身保持折叠，可以减少占据体积方便携带。
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本实用新型公开了一种多用途地质测绘支架，包括支撑部和调节部，所述支撑部包括上支架，上支架下部设置有上定位扭，上支架下部通过在下支架上设置的上定位孔与上定位扭进行连接；所述下支架下部设置有下定位孔，下定位孔与下部的底角上设置的下定位扭相连；所述上支架上部连接处设置有连接块，连接块上部安装有下卡块；所述调节部包括下部与下卡块连接的上卡块，下卡块和上卡块通过螺钉可拆卸的连接；所述上卡块上部设置有调节平台，上卡块和下卡块之间设置有可以自由滑动的旋转盘；所述旋转盘向上连接有连接螺柱，连接螺柱穿过调节平台并连接有凸块。该测绘支架适用于不同的测绘环境和测绘设备，实现了一架多功能。
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本实用新型公开了一种海洋地质勘测用取土装置，包括安装座和立板，立板的顶部固定设有横板，横板安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有第二安装筒，第二安装筒的内部顶面安装有第一电机，第一电机的转动端设有螺杆，螺杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的两端底部固定设有连接杆，连接杆滑动贯穿隔板延伸至第二腔体内固定连接第一防水盒，第一防水盒的内部固定安装有第二电机，第二电机的转动端延伸至第二腔体内固定安装取样环刀，安装座的顶部中心设有供第二安装筒通过的通孔，此装置可对海底底部的土壤进行快速取样，而且在取样之后，还可防止在海水的冲击下将样土冲散。
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本实用新型公开了一种地质实验便携式试管架，包括箱体，所述箱体上部通过箱体侧面设置的卡块安装有箱盖，箱盖可拆卸的安装在箱体上部；所述箱体侧面设置有把手，箱体上部可拆卸的安装有支撑板；所述支撑板上开有卡孔，卡孔上部可拆卸的插接有弧形板；所述弧形板外侧可拆卸的安装有卡箍，卡箍可通过其上设置的紧固螺母调整其直径大小。该试管架方便携带至取样现场使用且使用安全方便。
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本实用新型公开了一种多功能户外勘探用地质罗盘仪，包括主体壳，主体壳上铰接有盒盖，盒盖通过其上固定连接有的卡钩与主体壳活动卡接，主体壳的内部开有转槽，转槽通过其内部设有的固定轴转动连接有转轮，转槽内侧的下侧槽壁上开有第一贯穿口，转槽的内侧槽壁上开有放置槽，放置槽的内部设有火石，本装置在罗盘仪上适配了可更换的火石和转轮，提高了罗盘仪的功能性，另外设置可折叠的瞄准觇板以及携带夹更加方便携带。
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本实用新型公开了一种用于地质基坑的坡度检测装置，包括底板，底板的两端安装抓地杆，底板顶面安装两个立柱，立柱上卡接水平杆，水平杆和立柱间安装找平机构，水平杆的中部套接贴合板，水平杆底面固定安装量角板，贴合板的另一端外壁铰接竖直杆，水平杆上套接滑动套，滑动套的侧壁上安装限位块，竖直杆上开有滑槽，滑槽卡接在限位块。底板紧贴基坑顶部的地面并通过抓地杆抓紧地面从而固定，通过找平机构调节水平杆倾角使得水平杆保持水平状态，贴合板能够通过销轴沿水平板中部转动从而贴合基坑内壁，通过量角板读出贴合板与水平杆的夹角，即基坑内壁和水平面的夹角，从而快速得到基坑坡度大小。
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本实用新型公开了一种新型地质勘探用智能探测装置，包括框架、固定座和支撑盘，所述框架内侧设置有测量仪，所述框架上端设置有一号挡光板，所述一号挡光板上端活动连接有二号挡光板，所述二号挡光板上端一侧设置有转动轴，所述转动轴一端转动连接有三号挡光板，所述框架一侧下端设置有LED灯，所述框架下端固定连接有固定座，所述固定座下端设置有螺旋栓，所述螺旋栓下端设置有螺旋头，所述螺旋头下端螺旋连接有支撑盘，所述支撑盘下端转动连接有转动片，所述转动片下端固定连接有伸缩支撑架。本实用新型通过设置一号挡光板，达到遮挡阳光的作用，通过设置LED灯，达到照明作用，通过设置伸缩支撑架，达到减轻重量提高硬度的作用。
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本实用新型公开了一种地质采矿安全用支撑装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹套设有支撑螺块，所述支撑螺杆的上端套接有支撑套管，所述支撑套管的上端固定连接有横梁板，所述横梁板的上方设置有顶梁框，所述顶梁框内设置有与之相匹配的辅助排渣机构，所述横梁板和顶梁框之间的位置处设置有与之相匹配的紧急防护机构。本实用新型，能够将矿顶不断掉落的碎屑通过山形排渣板排出，既保证了排渣板下方工人操作的安全性，又不会使得矿渣堆积，便于后期拆卸，本实用新型能够在矿顶坍塌时提供紧急的支撑警示作用，提醒工人及时应对矿洞坍塌，尽最大可能保护工人生命财产安全。
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本实用新型公开了一种可适用多种环境的地质土壤修复处理装置，包括有固定板和固定架，固定板的一侧设有安装板，安装板的一端设有三组安装架，三组安装架内均设有破土锥，破土锥的一端设有链轮，三组链轮通过链条连接，其中一组破土锥的一端设有动力机构；固定板通过两组安装柱与固定架连接，固定架底部设有碎土轮；固定板上设有传动板，固定架和传动板通过两组连接杆连接，固定板上设有挡板，挡板和传动板之间设有两组液压杆；固定板底部设有喷淋机构。将其固定在工作车辆上，动力机构控制破土锥转动对土壤进行初步破碎，控制液压杆伸缩可调节碎土轮的高度，从而针对不同高低的硬土壤进行二次破碎，喷淋机构将土壤修复剂喷出对土壤进行修复。
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本实用新型公开了一种矿产地质勘查设备，包括底部为开口设置的中空钻头，所述中空钻头的底部呈环形等间距固定连接有多个钻牙，所述中空钻头的顶部固定连接有钻管，钻管的外侧顶部转动套设有顶部为开口设置的矩形盒，矩形盒的两侧均固定连接有把手杆，矩形盒的顶部固定连接有盖板，所述矩形盒的底部内壁上固定连接有蓄电池，盖板的底部固定安装有与蓄电池电性连接的驱动电机。本实用新型通过下移至合适深度后再解除遮挡进行取土的方式，便于根据实际需求进行定深取样，且便于在取样后快速对取样管底端遮挡，有效避免中空钻头向上抽出时土壤样品向下掉落的现象，提高取样稳定性和取样效率，满足使用需求。
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本实用新型属于锚索钢板桩支护结构技术领域，具体涉及一种用于软地质的锚索钢板桩支护结构，包括护板，所述护板上固定连接有燕尾条，所述护板上固定连接有插头，所述护板上接触有挤压座，所述护板上固定连接有吊环架，所述挤压座上固定连接有保护座，所述挤压座的内部设置有弹性带，所述挤压座的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有拉板。本实用新型通过在护板上加设吊环架与插头等结构，插头可以使得护板更加便于插入到地面的内部，在对护板拆卸时，可以通过吊环架对滑板进行吊装，从而可以使得护板更加便于使用。
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本实用新型公开了一种基于物联网技术的地质钻机可视化监控管理系统，包括依次连接的：车载监控单元、数据传输设备和上位机处理单元；车载监控单元包括：车载数据采集处理器、显示器单元、压力传感器、流量传感器、液位传感器和功率数据采集模块，车载数据采集处理器将采集到的数据上传至数据传输设备，进而上传至上位机处理单元；显示器单元连接至车载数据采集处理器；压力传感器、流量传感器和液位传感器分别通过功率数据采集模块上传数据至车载数据采集处理器；数据传输设备包括无线基站和/或具有无线传输功能的智能终端；上位机处理单元分别与该无线基站和/或该智能终端无线连接，接收来自车载数据采集处理器的采集数据，进行分析和处理。
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本实用新型提供一种新型的地质测量绘图支撑架装置，包括伸缩杆，固定套管，调节螺栓，移动座，提手，罐盖，储液罐，排放管，机械阀门，磁铁片，收集盒，把手，可防虫防护保护罩结构，绘制图纸可调节夹装撑架和可固定移动底架。本实用新型U型架，支撑衬座，灯座，防虫灯和灯罩的设置，有利于起到良好的防虫作用，以保证绘制人员免受蚊虫的叮咬，保证绘制质量；防护罩体的设置，有利于起到防护作用，保证绘制人员可以免受阳光的照射，保证舒适性；调节座，活动螺栓螺母和连接杆的设置，有利于根据绘制需求进行调节调节座的位置，以便于进行绘制，方便操作。
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本实用新型公开了一种地质工程用钻孔装置，包括支撑板，支撑板的顶部对称固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间固定连接有支撑箱，支撑箱的顶部设有电机，支撑箱的内部转动连接有转杆，且电机的输出端与转杆固定连接，支撑箱的底部转动连接有转动箱，转杆的一端与转动箱固定连接，转动箱的内部设有转动机构，本实用新型的有益效果是：通过加入了滚轮，实现了装置的移动，通过加入了转动机构，实现了钻孔头的转动，通过加入了固定螺母，实现了螺纹杆的移动，通过加入了安装机构，实现了钻孔头的安装方便，通过加入了拆卸机构，实现了钻孔头的拆卸、更换，通过加入了清洗机构，实现了螺纹杆的清洁。
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