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本发明属于混凝土灌注桩施工技术领域，公开了一种基于BIM三维地质模型的岩溶地区旋挖灌注桩施工方法及系统，所述基于BIM三维地质模型的岩溶地区旋挖灌注桩施工系统包括：施工准备模块、超前钻探模块、中央控制模块、三维地质模型构建模块、灌注桩三维模型构建模块、模型导入模块、旋挖灌注桩施工模块、桩基检测模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过三维地质模型技术模拟土层与岩层的分布，降低了岩溶区域旋挖灌注桩施工难度；采用全套管灌注桩，操作安全可靠，且有效避免灌注桩在软弱土质层扩径的问题，能有效避免出现坍孔、颈缩等其他类型旋挖桩施工方法所常见的质量通病，且成桩速度快。
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本发明公开了一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置，包括固定在车辆尾部的横向机构，设置在横向机构端部的监控相机，固定在横向机构上的连接板，固定在连接板的竖直中轴线上的套杆，安装在套杆的底部的测距轮，安装在测距轮的轴上的编码器，一端分别固定在连接板上、沿连接板竖直中轴线对称设置、且互相平行的两根斜向支撑杆，与斜向支撑杆的另一端铰接的三维地质雷达，一端固定在三维地质雷达、另一端安装在连接板上的两根尼龙带，沿三维地质雷达横向中轴线对称设置的GPS天线，分别设置在三维地质雷达上的横向水平计、纵向水平计和陀螺仪。通过上述方案，本发明达到了准确、有效检测目的，在地质雷达检测领域具有很高的实用价值和推广价值。
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本发明公开了一种基于BIM技术的轨道交通地质信息模型的建模方法，包括以下步骤：将轨道交通全线分为若干标段，采集各标段的场地分层数据和勘探孔单孔分层数据；对场地分层数据进行归一化处理，并形成标段勘探孔单孔分层数据表；将各标段勘探孔单孔分层数据转换至同一坐标系；将轨道交通线路划分出若干建模区段，将全线勘探孔单孔分层表拆分为若干建模区段表格；利用各建模区段表格建立区段三维地质模型，将各区段三维地质模型拼接得到全线三维地质模型。本发明的优点是：可快速、高效建立轨道交通等呈“线状”工程的三维地质BIM模型；相比于轨道交通全线的一次性建模，分区段建模技术可降低建模对于硬件的要求，且在模型应用时更加方便灵活。
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本发明涉及一种针对塑料排水板地质条件下盾构机刀盘布置结构，包括刀盘、刀盘上设置有周边撕裂刀、撕裂刀，所述刀盘上还设有切割刀；当盾构在复杂地质条件下掘进过程中遇到塑料排水板障碍物时，通过切割刀进行切削，并由螺旋机将障碍物输送至泥斗车。本发明可通过对盾构机刀盘进行新型布置使盾构机刀盘在塑料排水板地质条件下解决盾构机刀盘卡死的难题，使得在复杂地质条件下盾构隧道掘进更为广泛应用。
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本发明公开了地质雷达检测道路地下隐患的智能识别方法及系统，涉及自动化检测领域，本发明包括构建探地质雷达图像数据库，筛选含有地下隐患目标的二维地质雷达图样本，对目标样本图片进行标注和数据增强，构建PASCA‑VOC数据集并划分数据集，获取Mask‑RCNN网络模型，检测地质雷达道路地下隐患目标；本发明通过构建的地质雷达数据库，数据信息丰富，满足网络训练中大量数据的要求；针对工程应用要求通过数据增强、网络结构等技术有效提升目标检测精度，能够快速处理复杂的道路地下雷达数据，极大的提升了深度学习在地下隐患自动化探测领域的应用范围和智能化；在faster‑RCNN基础上使用ResNet和FPN代替了vgg网络，挖掘多尺度信息；使用RoiAlign解决量化操作产生的微小偏移。
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本发明为一种基于TIN的三维地质模型与BIM模型耦合的方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过所述BIM模型中构件的唯一标识符GUID建立构件的几何数据与非几何数据的索引关系信息数据库；S2、提取每个构件的包围盒，包围盒的几何数据采用两对角点的空间坐标来表达；S3、对所有构件的包围盒按X、Y、Z坐标从小到大依次排序，再进行相互之间的“并”布尔运算，获得BIM模型的几何外轮廓模型；S4、结合三维地质模型进行“差”布尔运算，得到的新的三维地质模型，并与原始的BIM模型合并；S5、对三维地质模型与BIM模型中的非几何数据进行耦合；S6、生成统一的三维地质模型与BIM模型耦合后的三维数字模型。
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本发明提供一种三维环境下抽取分析地下空间地质信息的方法及装置，方法包括步骤：S1：创建带有地质信息的地质BIM模型和带有属性信息的地下工程BIM模型；S2：基于统一的坐标系整合地质BIM模型和地下工程BIM模型；S3：根据射线碰撞法获取地下工程的地质信息和属性信息；S4：基于地层信息和属性信息快速筛选出穿越特定地层模型的地下工程；S5：将穿越特定地层模型的地下工程的属性信息导出至数据库进行保存，并进行统计与分析；S6：设计变更与数据重新抽取。本发明的一种三维环境下抽取分析地下空间地质信息的方法及装置，适用于更多的应用场景，实现了地质BIM模型与地下工程BIM模型的整合以及数据抽取、分析与应用。
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本发明属岩土工程领域，用于地质勘探施工过程中的一种地质勘探土样保存容器及其使用方法。本容器包括密封注水的钢筒、内衬防护套、弹簧、透水的土样盒。使用方法为：在地质勘探钻孔取深层土体取样后，现场采用环刀制备试验土样，并放入土样盒中，土样盒既能保持土样原始状态，又能渗透水，土样扰动少。再将多个土样盒置入同一钢筒，注满水后密封，使土样一直保持饱和状态。本容器内设减振机构，可对土样妥善保存、运输；土样在室内土工试验时打开容器即可使用，可提高试验效率。
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本发明提供一种基于开挖记录信息的区域地质模型非冗余更新方法，包括步骤：S1：创建初始大区域地质信息模型；S2：创建首个项目坑内地质模型；S3：创建首个项目基坑开挖体模型；S4：创建首个项目区域模型；S5：创建更新数据的大区域地质信息模型；S6：创建更新数据的坑内地质模型；S7：创建包含首个项目和新增项目的基坑开挖体模型；S8：更新区域模型；S9：多项目背景下的区域地质模型持续更新步骤。本发明的一种基于开挖记录信息的区域地质模型非冗余更新方法，有利于改善大区域地质信息模型新增数据更新后多项目基坑开挖模型反复处理问题，提高了大区域开发多项目建设场景下的地质信息模型处理更新效率和品质。
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本发明涉及一种卵石层红砂岩地质条件下的深基坑开挖施工方法，具体步骤是：基坑开挖前先进行预降水，预降水至指定深度后，分块、开槽开挖至压顶梁底1m的标高，施工压顶梁；压顶梁养护的同时，基坑内土方向下采用岛式依次开挖第一道砼围檩底至最后一道砼围檩，在每道砼围檩底开挖完成后，用支撑杆件支撑，在最后一道砼围檩和支撑杆件完成后，随即采用盆式开挖至基底标高，及时浇筑贯通垫层。本发明能满足卵石层红砂岩地质条件下深基坑开挖的需要，解决现有的卵石层红砂岩地质条件下深基坑开挖施工困难，成本较高，施工工期长的技术问题，加快基坑开挖速度并确保开挖过程安全性，具有现实的指导意义。
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本发明公开一种泥岩地质环境下毫米级沉降控制方法，包括步骤S01人工挖孔桩入岩：在泥岩地质环境下由人工采用分节方式向下挖孔桩，分节方式为由人工向下挖深第一节深度距离h后浇筑钢筋砼护壁，再接着向下挖深第二节深度距离h浇筑钢筋砼护壁，依次循环施工；S02对孔桩端部做扩大头：待挖孔桩到要求的深度时，对孔桩端部鉴定，待其符合要求时，对孔桩端部做扩大头；S03限时封底：采用钻孔电视成像仪对孔底验收，同步放置钢筋笼入孔，并在12小时内完成孔底浇筑砼。本发明在荷载比较大的情况下，通过人工挖孔桩入岩、对孔桩端部做扩大头、限时封底并进行水下混凝土浇筑工艺方式，可以有效的控制泥岩地质环境下孔桩的下沉。
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本发明公开了一种基于地质雷达法的排水箱涵结构钢筋分布检测结构及方法，该检测结构包括布置于排水箱涵表面的至少一条测线，测线是由地质雷达每间隔设定距离进行一次检测所形成的，地质雷达由发射天线和接收天线以固定间距组合而成；该检测方法将由发射天线和接收天线以固定间距组合而成的地质雷达布置于测线的首个测点上，利用地质雷达对测点处的排水箱涵进行检测；沿测线依次完成其上各测点位置处的检测，所获得的高频电磁波反射信号经数据处理后获得地质雷达法剖面图，通过地质雷达法剖面图确定排水箱涵内的钢筋分布情况。本发明的优点是：检测方法简便，不需要开孔取岩芯，利用非破损的方法可以快速准确的检测排水箱涵结构钢筋分布。
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本发明涉及BIM自动化建模领域，尤其是基于BIM的三维地质自动化建模方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步骤：采集勘察数据：将勘察地质及钻孔数据源文件导入地质数据库；调用地质数据库并进行建模：所述Revit平台从所述地质数据库内获取所述勘察地质及钻孔数据源文件并根据所述源文件进行建模。本发明的优点是：实现了自动快速将勘察数据构建生成三维地质模型，包括实体构建、材质渲染、属性建模等，使用户从三维的角度浏览并管理勘察成果，进一步挖掘了BIM在工程勘察领域中发挥的作用。
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本发明提供了一种地质雷达检测系统，其中地质雷达检测系统包括：至少一个第一定位线标定装置；探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，驱动机构用于驱动地质雷达检测机构沿第一定位线运动，通过定位线标定装置进行精确测线定位，并通过车速数字化显示为司机显示实时车速；通过车载控制显示平台进行测线、异常点、定位信息采集，通过平台操作变更激光定位线测线实现一次装置布置，多条测线完成检测作业；通过对路况进行实时拍摄图像拼接并储存，方便工作人员对实际路况进行分析记录，能够以相对较小的成本为三维地质雷达地面塌陷检测任务大大提高效率。
本发明涉及一种超高分子量纤维‑乳化沥青改性的高韧性地质聚合物注浆材料及制备方法和应用，所述注浆材料的重量组分为：乳化沥青：4‑12份，地质聚合物：80‑100份，碱激发溶液：103‑126份，超高分子量纤维：2‑3份，水：30‑35份。与现有技术相比，本发明中的超高分子量纤维‑乳化沥青改性的高韧性地质聚合物注浆材料制备简单、流动性好、兼具地质聚合物和沥青刚柔并济的特点，与道路基体的匹配度好，超高分子量纤维良好的韧性和裂缝控制能力使得这种新型的注浆材料能够克服普通地质聚合物基材料耐久性的问题，可应用于水泥混凝土路面的板底脱空以及高等级公路的基层、路基的非开挖加固技术中。
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本发明涉及一种利用定向钻机做水平地质探查障碍物的方法，具体步骤是：在顶管施工前，采用水平定向钻设备，在顶管断面外侧上、下、左、右各钻一条水平引孔，引孔直径100mm，走向与顶管一致，长度与顶管长度相同，由工作井直达接收井，当引孔钻进过程中，定向钻钻头遇到孤石、抛石、风化岩层障碍物时，根据钻头中的传感器信号，先精确地确定其位置和标高，再在障碍物上方采用地质钻孔取样对其进行探查判别。本发明可以直观地反映顶管顶进路径范围内的地质情况和障碍物信息，而不是完全通过相邻钻孔地质情况来推测；本发明首次利用定向钻机做水平地质探查，其成功经验可以指导同类型工程施工。
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本发明公开了一种高强高韧非调质地质钻探用钢管，其化学元素质量百分比为：C：0.05～0.15％，Si：0.5～1％，Mn：1.6％～2.5％，Cr：0.2～1％，Mo：0.2～0.8％，B：0.001～0.005％，Al：0.01～0.08％，Nb：0.01～0.06％，N≤0.008％以下，余量为Fe及其他不可避免的杂质。此外，本发明还公开了一种上述的高强高韧非调质地质钻探用钢管的制造方法，包括步骤：(1)制得管坯；(2)将管坯制成荒管；(3)钢管轧制；(4)轧后空冷。该高强高韧非调质地质钻探用钢管，其抗拉强度≥1000MPa，0℃全尺寸冲击功KV2≥80J，适用于更深层的地质钻探。
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本实用新型涉及储油领域，且公开了一种新型地下地质储油库，包括地质油库，所述地质油库的顶部安装有油井，所述油井的顶部设置有密封盖，所述油井的左侧壁安装有导气管，所述导气管上安装有控制阀。该新型地下地质储油库，气体可以穿过导气管进入到过滤箱内，而控制阀选用单向阀，这样可以在地质油库内气压过高时，使地质油库内的气体泄出，保证地质油库的安全，而过滤芯的设置，可以对经过过滤箱的气体进行过滤，对一些有害的或者无用的废料进行吸附，出气管的设置可以连接外设的集气装置，可以对挥发出的可燃气体或者有害气体进行收集，不仅提高了油料的整理体利用率，还避免有害气体挥发到空气中影响环境和人们的安全。
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本发明涉及一种基于地质雷达法的箱涵主体结构质量检测方法，包括步骤一：在施工完毕的箱涵内侧及外侧表面布置多条测线，尤其是垂直于钢筋及止水钢板等位置处；步骤二：将标定好的地质雷达置于测线的一端并打开地质雷达设置好相关参数；步骤三：沿测线移动地质雷达并做数据采集的特殊标记，如遇到施工缝等情况即做标记以便定位；步骤四：重复步骤二、三在每条测线上采集数据；步骤五：分析所采集的地质雷达反射波数据，判断箱涵主体结构质量。本发明无需钻芯取样，不会破坏箱涵；安全经济，箱涵施工完毕即可检测，如有质量问题可在回填之前补救。
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本发明提出一种废玻璃替代碱性激发剂制备的地质聚合物胶凝材料，包括镍渣、粉煤灰和废玻璃；以所述镍渣和所述粉煤灰为原料，利用废玻璃部分替代或者全部替代碱性激发剂，制备镍渣‑粉煤灰基地质聚合物。本发明提出了提出了利用废玻璃粉替代碱性激发剂制备地质聚合物的新思路，能够有效的解决氢氧化钠复配水玻璃得到的碱性激发剂成本高的问题。本发明能够有效，有规模的利用镍渣和粉煤灰制备地质聚合物，使镍渣和粉煤灰等工业固体废弃物得到有效的资源化利用，同时制备过程几乎无污染，是一种环保建筑材料，此外，本发明掺入活性物质CaO来有效提高地质聚合物的活性。
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本发明公开了一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，外接地质信息库,包括：位于系统侧的地质信息采集单元和地形三维建模单元，位于机器侧的自分析单元、自控制单元、破岩机和自监测单元，所述地质信息采集单元从所述地质信息库提取相关地质信息，并发送给所述地形三维建模单元；所述地形三维建模单元根据相关地质信息以及破岩机初始位置进行地形三维建模，并传输给所述自分析单元；所述自分析单元根据三维模型以及相关地质信息，从多种预设的控制方案中选定一种控制方案发送给所述自控制单元；所述自控制单元根据接收的控制方案控制所述破岩机进行工作。有效提高自动化程度和纠偏精度。
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本发明公开了一种浅层岩溶隧道地质综合立体探测方法，该方法包括：步骤1：根据开挖面揭露地质情况，对隧道工作面进行素描记录；步骤2：根据隧道工作面地质情况，在隧道工作面前方进行地质雷达测线、测点布置；步骤3：采用地质雷达探测隧道工作面不同深度的地质情况，然后进行图像判释，并根据探测信息，推断隧道工作面前方出现不良地质发育情况；步骤4：在地面利用地震波法进行三维探测，预报隧道工作面前方与上覆地层地质条件。本发明提供的浅层岩溶隧道地质探测方案，利用地质雷达和地震波法等对浅层岩溶隧道施工地质进行综合立体探测，不仅可以准确预报浅层岩溶的立体形态，而且对施工影响较小，保证施工进度。
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本发明提供一种计及地质灾害的输电线路路径选择方法，包括如下步骤：将数据导入GIS平台，对影响输电线路选择的成本因素和地质灾害因素分别进行不同量化及归一化处理；对成本影响因素建立成本评价指标体系并采用熵权法与模糊层次分析法组合的赋权方法给各指标确定权重系数；对地质影响因素分析威胁人口及社会财产两方面，综合考虑构成地质灾害危害程度综合指数表面，并将其与成本表面进行加权叠加；采用Dijkstra算法求解输电线路并将模型进行封装。本发明提高了输电线路选择的最优性与工作的效率，对于电网输变电工程设计具有重要的理论意义和应用价值。
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本发明提供了一种穿透地质硬层的综合沉桩方法，包括，挖除桩位附近的地质硬层；采用素土回填夯实挖除的区域；对桩位预埋区域进行打孔，形成引孔；在桩的预埋端设置桩尖，远离预埋端的一端设置钢纤维；将桩的预埋端打入引孔内。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的穿透地质硬层的综合沉桩方法通过预先将表面地质硬层挖除，并进行预钻孔，使得桩可以轻松打入地质硬层内，避免了桩在穿透地质硬层时的反复击打，节省了大量时间，降低了劳动强度。
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本发明涉及一种非等深钻孔的地质剖面图自动成图方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对每个钻孔的地层信息进行标准化处理，统一地层编码，并生成钻孔列表及钻孔地层列表；2)按照从左到右，从上到下的顺序进行地层连线；3)对完成连线的地质剖面图填充地层图例花纹，并进行图饰处理。与现有技术相比，本发明能够有效处理各种复杂地层，尤其是可以利用多个工程的非等深钻孔的钻孔地层数据，进行地质剖面图的自动成图。
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本发明公开了一种利用污泥焚烧灰渣生产地质聚合物的方法，水玻璃溶液配置；原料混合过筛处理；浆液拌匀注模；浆液固化成型；固化物抗压测试，本发明通过利用污泥焚烧后产生的灰和渣来制备地质聚合物，达到固废综合利用的效果，污泥焚烧后的渣本身相当于骨料的作用，可以提高地质聚合物的强度，抗渗性和耐久性，而污泥焚烧后的灰具有胶的性质，配合水胶比，可以使地质聚合物得到早强快硬的性质，另外，本发明能够在制备过程中对水玻璃的模数、性能调节剂的掺量和养护制度等工艺流程进行了精确的把控，使得后续生成的地质聚合物具备更高的机械强度和质量，同时保证生成的地质聚合物具备更高的力学性能。
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本发明涉及一种复杂地质条件下直流电流的有限元计算方法，该方法根据真实地质环境在ANSYS中建立模型进行计算，该方法包括下列步骤：建立原始模型，对原始模型进行直流电流的有限元计算；加入一种地质模型，进行直流电流的有限元计算，并将计算得到的结果与原始模型中得到的结果进行比较；改变加入地质模型的参数，进行计算，并将得出的结果与未改变参数的结果进行比较；加入两种或两种以上的地质模型，进行计算，将得到的结果与之前的结果进行比较；总结比较结果，得出不同地质条件对直流电流的有限元计算的影响规律；根据规律与当前地质条件进行直流电流的有限元计算。与现有技术相比，本发明具有实用性高以及计算结果准确等优点。
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本发明提供了一种半监督的盾构隧道掌子面地质类型预测方法及系统，包括如下步骤：从机器数据中筛选出与地质条件有关的机器参数；对筛选出的机器参数进行预处理；根据预处理后的机器参数构造无标签数据集和带标签数据集；建立预测隧道掌子面地质条件的半监督框架，得到地质特征提取器和特征分类器；利用带约束的DenseNet自编码网络与无标签数据集训练地质特征提取器；利用深度神经网络与带标签数据集训练地质特征分类器，最终实现对掌子面前方地质类型的预测。本发明具有更高的分类精度和更好的泛化性能，能更有效地指导盾构施工，提高盾构掘进效率。
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本发明公开了一种基于CHIRP声纳技术的海洋地质勘查参数测量方法，包括连接环组件、CHIRP声纳组件、挂杆组件。本发明的有益效果是：采用CHIRP声纳技术对海洋的地质进行勘查，能够呈现更精细的图像，探测能力也有所提高，以获得更为精准的测量结果，且测量装置呈半圆球状，且每个连接环上均呈均匀状安置有若干个CHIRP声纳组件，以实现能够进行全方位的声波束的发射，进而可获得海洋地质的360°地质数据参数，所设置的连接环组件的各个连接环之间的间距可调，能够对不同范围以及不同区域沙床的探测，并与初始的探测结果进行对比，以减少误差，提高探测勘查获得的参数的精准度。
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本申请提供一种模型训练方法、地质类型识别方法、装置和电子设备，其中，模型训练方法，包括：获取第一训练数据，其中，第一训练数据包括掘进设备的第一工作参数和与第一工作参数相对应的地质类型；将第一训练数据输入预先训练得到的特征提取模型，获取特征提取模型输出的第二训练数据，其中，第二训练数据包括第一目标工作参数和与第一目标工作参数相对应的地质类型，第一目标工作参数为特征提取模型对第一工作参数进行特征提取得到的参数；将第二训练数据输入预先构建的网络模型进行训练，得到地质类型识别模型。本技术方案，至少可以缓解现有技术中在对TBM的掌子面前方的地质类型进行判断时，存在的判断结果的准确率较低的问题。
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