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本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动。本发明采用采矿机整体与采矿机中的集矿头同时进行调高的设计，在采矿机整体初步调节高度以后，利用质量轻的集矿头精准调节高度，避免了由于集矿机整体质量大，难以快速精确调整距底高度的问题。
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本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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本发明涉及一种采矿中深孔布置方法。所述深孔布置方法是在分段平面回采进路内按照一定的排间距、炮孔密集系数布置采矿中深孔,采用风动或液压凿岩台车进行采矿中深孔的施工,其中:根据凿岩设备的工作机构和工作参数,采用2～3个凿岩中心的采矿中深孔布置,以这2～3个凿岩中心布置扇形炮孔时,相邻炮孔中至少有一个不垂直于水平面。本发明采用上述的方法,可使炮孔在深度方向上密集程度相差较小,即炮孔在孔口与孔底的疏密程度相差不大。在崩矿范围一定的情况下,有利于减少炮孔数量、节省采矿凿岩爆破费用,因此提高了单位长度炮孔崩矿量。
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本发明涉及一种分采集输送水下分布式全天候海底采矿系统，由自主式采矿车、海底矿舱与转运装置、坐底式矿物提升装置、海底配电与控制中心、悬浮软管、立管、水下浮式装置、采矿作业支持船组成，多辆所述自主式采矿车，在各自区域同时采集作业将采集的矿物通过悬浮管输送至各自作业区内的矿舱存储；海底矿物存储与转运装置用于各作业区矿舱存储存满后通过管道同时输送至坐底式矿物提升装置，由坐底式矿物提升装置集中通过立管输送至水下浮式装置；悬浮软管连接水下浮式装置及采矿作业支持船将矿物从水下浮式装置输送至采矿作业支持船；矿作业支持船将矿物采输送到定期到位的水面矿砂运输船上；海底配电与控制中心为所有水下系统提供动力供应。
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本实用新型涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本实用新型的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。
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本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。
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本实用新型涉及尾矿库边坡防渗技术领域，且公开了一种在尾矿库应用管袋加筋贴坡技术的边坡防渗结构，包括高陡边坡体，所述高陡边坡体一侧底部铺设有人工粘土层，所述人工粘土层上贴近高陡边坡体一侧设置有边坡导渗件。该种在尾矿库应用管袋加筋贴坡技术的边坡防渗结构，与传统的开挖、通常的贴坡、特殊的锚固方法相比，本实用新型提供的防渗技术采用管袋加筋方式，无需开挖原始边坡，减少土建成本，不产生地质灾害隐患，通过在贴坡体内设置土工格栅牵引筋的方式，增强结构抗滑稳定性，减小整体贴坡体尺寸，管袋与山体间充填尾矿砂，锚固沟设置于充填体内，避免在边坡上进行开挖，实施难度小，风险低。
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本发明属于市政给排水工程施工，涉及一种深大沉井分片预制结构，包括若干个外形呈矩形状均匀的弧形管片，若干个弧形管片相互衔接后，在水平表面上能够围成圆环状，在竖直方向上形成沉井；每个弧形管片上下端和左右侧壁分别预留弧形螺栓孔，相邻两个螺栓孔能够贯通连接；相邻两个弧形管片通过一根弧形螺栓连接；弧形管片正表面上设置有锚杆孔，锚杆孔上设置有锚杆，通过锚杆将弧形管片固定在基坑坑壁；所述弧形管片为混凝土结构。采用本装置分节现浇然后下沉，将原有沉井作业施工工艺由现浇转为装配式预制结构施工，特别适用于施工净空受限，地下水用水量大且地质松软，圆砾区的沉井制作，同时降低了施工成本，提高了施工质量。
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本实用新型涉及地质勘探领域。设有多个接入点的野外探测用电缆，包括一电缆主缆，主缆上设有多个节点，自节点引出电缆支缆；节点外设有一圆筒状的外壳，外壳与主缆形成一收纳空间，外壳的侧壁开设有方形通孔，支缆自方形通孔中伸出；外壳是可围绕主缆转动的外壳，转动外壳将支缆卷收在收纳空间内。本实用新型在一根主缆上设置多个引出支缆的节点，与电源连接的只有一根主缆，避免了多根电缆移动时容易纠缠在一起、不协调的问题。此外，本实用新型还在引出支缆的节点处设有收束支缆用的外壳，避免支缆纠缠到主缆或其它东西，影响移动。
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一种扩大头土锚杆‑预制混凝土复合铁塔基础结构，包括设置于天然地基中的扩大头土锚杆和预制混凝土独立基础部；扩大头土锚杆包括杆体、防腐套管、防腐油脂、囊袋和水泥砂浆，防腐套管套设在杆体上且两端均与杆体密封固定，防腐油脂设置在防腐套管内并附着在杆体上，囊袋套设在杆体的下部，囊袋的开口朝上且与杆体密封固定，水泥砂浆填充并固化在囊袋内；预制混凝土独立基础部设置在囊袋的上方，其中心设有预留孔道，杆体的上端向上穿过预留孔道，并固定在预制混凝土独立基础部的顶部。在高地下水位地质条件及上部铁塔结构高风荷载情况下建设铁塔基础时，无需大体量开挖和大体积混凝土浇筑，更经济高效。
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本实用新型公开了一种组合式多相抽提系统，用于污染场地土壤地下水修复，该抽提系统包含地下组合式多相抽提井群与地面抽提装置；地下组合式多相抽提井群包含若干组合设置的短筛管多相抽提井与长筛管多相抽提井。短筛管多相抽提井包含井管和设置在井管底部的短筛管。长筛管多相抽提井包含井管和设置在井管下部的长筛管。长筛管多相抽提井和短筛管多相抽提井分别通过由软管与支管组成的长筛管地面抽提装置和短筛管地面抽提装置连接至真空泵。本实用新型提供的组合式多相抽提系统，使多相抽提系统能够适应不同污染特征和不同水文地质条件的场地，并可针对污染场地内存在的局部差异进行精细调整，从而实现更为高效的多相抽提效果。
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本实用新型涉及污染场地修复工程领域，具体涉及一种用于土壤地下水原位修复的药剂注射推进装置，包括地面液压系统和注射杆两部分，基座(1)通过双侧固定锚(2)锚固于地面，液压驱动装置(3)和液压杆(4)置于基座(1)上，空心金属杆(6)底部和带孔金属管(7)通过螺纹铆合，再与锥形探头(8)通过螺纹铆合，空心金属杆(6)可分为多段，之间通过螺纹方式连接，空心金属杆(6)顶部通过软管与药剂注浆系统连接。所述装置将注射杆与地上液压系统相连，在注射杆底部安装带孔金属管及锥形探头，通过液压系统的压力推进注射杆到地下指定深度，再通过注射杆向地下注射修复药剂以达到修复效果。本实用新型具有设备简易、使用高效安全等优势，可广泛应用于各种复杂地质条件下的污染场地原位注射修复工程。
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本申请涉及一种适用于狭窄通道的装配式钻机平台，包括主体平台，主体平台的两侧均设置有装配平台；装配平台通过连接结构与主体平台可拆卸连接；连接结构包括设置在主体平台上的固定板，装配平台上开设有与固定板配合的卡槽。当遇见狭窄通道时，根据通道大小卸下一块或全部装配平台，待钻机通过狭窄地段到达预定位置，再行安装，因此装配式钻机平台能够灵活地通过各种狭窄通道，从而保证地质勘察的顺利进行。
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本实用新型公开了可调节高度的液压锤送桩器，包括支撑板，所述支撑板的表面固定连接有第一转轴座，所述第一转轴座的的内部通过转轴转动连接有第一限位环，所述第一限位环的内部活动连接有第二限位环，所述第一限位环的顶部开设有插接孔，所述插接孔的内部活动连接有插接杆，所述插接杆的表面套接有第一弹簧，所述插接杆的顶部固定连接有拉柄，所述第一弹簧的端部与拉柄固定连接。本实用新型通过设置第一转轴座、第一限位环、第二限位环、插接孔和拉柄之间的配合，进而可以对不同重量的送桩器进行合理的更换，从而避免在对不同地质进行打桩时导致打桩的深度受到限制，进而达不到灵活使用效果，从而还会给施工人员带来诸多不便。
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本实用新型公开了一种便于存储的土地勘察取样装置，具体涉及土地勘察取样技术领域，其技术方案是：包括顶板，所述顶板底部固定安装支撑架，还包括：安装在顶板底部中端的取样装置；和连接在取样装置底端内壁的下料装置；所述取样装置包括安装在顶板底部的驱动组件；和连接在驱动组件底部的升降组件一；和连接在升降组件一底部的取样组件；所述取样组件包括圆筒；所述下料装置包括旋转组件，本实用新型的有益效果是：通过机械化将取样的土地从圆筒中推出去，不仅会避免取样的土地卡在圆筒中或有残留的取样的土地留在圆筒中，还会便于对取样的土地进行储存以及还会避免给工作人员带来不便，这样就会避免影响到取样的土地质量。
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本实用新型提供一种多流道高压喷射注浆系统，其包括拌浆系统、高压水泥浆泵组件、高压水泵组件、空气压缩机组件、多流道喷浆组件、高压旋喷设备和监控系统，多流道喷浆组件包括与高压水泥浆泵组件、高压水泵组件、空气压缩机组件分别连接的多流道水龙头、多流道钻杆河多流道和多流道喷浆钻头，多流道喷浆钻头包含多个独立喷射组件，每个独立喷射组件都包含喷嘴、包裹在喷嘴外侧用于形成环形保护气的气帽、独立水路/浆路、独立气路。本实用新型注浆效率高、适应地质条件广且能有效避免通道堵塞或损坏浆。
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一种一布一膜型钠基膨润土防水毯，包括底层的编织布层、中间的钠基膨润土层和表层的无纺布层，钠基膨润土层通过针刺法固定在编织布层和无纺布层之间，无纺布层上胶粘一层一布一膜层，一布一膜层由土工无纺布和高分子膜上下复合而成。该防水毯通过在三层钠基膨润土防水毯结构基础上增加一层一布一膜防渗材料层，实现相邻两块防水毯之间通过一布一膜层在自然搭接基础上的热熔固定连接，有效解决了特殊地质条件下防水毯的搭接可靠性，提高了整体防水性能。
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本实用新型涉及海洋地质勘探技术领域，具体是涉及一种适用于自升式海洋平台静力触探保护套管的校正装置，用于配置有静探机的海洋平台，包括作业井和作业座，作业井开设于海洋平台，作业井的上方配置静探机，作业井内配置有可在同一水平面内进行双轴移动的作业座，作业座的水平台面被静探机的探杆和套管组件贯穿，同时，套管组件的外层套管与作业座限位连接，限位连接后的外层套管与作业座的连接处随着作业座在水平方向上移动，以调整外层套管和探杆垂直度。本申请创新性的解决了高悬空、急水流等复杂海洋作业环境中，静力触探试验时采用的保护套管的垂直度难以调节，进而造成探杆在下设和贯入过程中易发生弯曲、折断的技术问题。
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本实用新型公开了一种潜孔钻钻具组合导正装置，包括主钻杆导正器(2)、冲击器导正器(3)和钻头导正器(5)；主钻杆导正器(2)同轴安装在主钻杆(1)上，主钻杆导正器(2)能沿主钻杆(1)的轴向上下移动；冲击器导正器(3)固定在潜孔钻冲击器(7)上并与潜孔钻冲击器(7)同步转动，冲击器导正器(3)的外径小于钻孔内径；若干块钻头导正器(5)间隔设置在冲击器导正器(3)的外壁上，若干块钻头导正器(5)沿冲击器导正器(3)的周向设置。本实用新型能切实有效的解决劲性桩在钻孔过程中，由于地质条件复杂造成钻孔垂直度存在较大偏差从而导致钢管安装困难的难题，同时提高了施工效率。
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本实用新型涉及一种埋地式周界入侵探测系统，包括封闭结构体，所述封闭结构体包括一底部带有液封的U型管，所述U型管至少一端连接一第一空心软管，所述第一空心软管不连接U型管的另一端封闭，所述封闭结构体上的任意一处位置上留有与液封另一侧通气的小孔，所述液封内设有一浮子，所述浮子一面处于移动光电传感器的感应区，所述移动光电传感器与一微处理器连接。本实用新型由于液封两边气室相通，系统能适应各种环境的变化(温度，地表地质的变化)而保持两边液面平齐，浮子静止，因此无需对系统重新校准。本实用新型采用压力检测的方式来探测周界是否有人入侵，不受雷击，金属物体，复杂环境的影响，对积水和地表绿化植物的干扰也显著降低，有效消除由于外界环境干扰带来的误报。
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本实用新型提供了一种分岔隧道全断面注浆开挖支护结构，包含左侧小净距段、右侧小净距段、左侧连拱段、右侧连拱段、分岔段左侧导洞、分岔段右侧导洞、主线标准段；所述分岔段左侧导洞及分岔段右侧导洞为全断面注浆加固支护结构；两者组成CD法开挖支护结构。本实用新型的开挖支护结构可以用于软弱围岩分岔大断面隧道结构支护，可确保结构在复杂地质条件下安全可控，作业空间大，结构受力简洁，节省造价，经济效益好。
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本实用新型公开了一种喀斯特溶洞地区地下综合管廊地基加固结构，其特征在于对投影面积超过管廊宽度的大型溶洞，在管廊结构范围内的溶洞四边设双液注浆填充物，形成止浆墙，在溶洞中间位置设单液注浆填充物。本实用新型通过对投影面积超过管廊宽度的大型溶洞进行填充处理，以解决该地质条件下的结构施工及使用阶段的安全问题。
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本实用新型公开了一种移动式水上桩机施工平台，其技术方案要点是移动式水上桩机施工平台，包括钢管桩、钢管桩上的型钢梁和轨道、承重平台，轨道与承重平台之间有纵向移动的平台移动装置；承重平台的下方设有下平台，承重平台与下平台有驱动承重平台横向移动到相邻轨道的步履式顶推装置；打桩的施工工艺，步骤1，将钢管桩安装在水中，在承重平台安装打桩设备；步骤2，通过平台移动装置驱动承重平台纵向位移，打桩设备进行预定位置打桩；步骤3，通过步履式顶推装置驱动承重平台横向移动一个跨位，将移动承重平台横向移动到相邻的轨道，打桩设备进行相邻轨道上纵向移动并打桩，可以抵抗不利水文地质条件，达到精准打桩的目的。
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本实用新型提供一种耐久性钻孔灌注桩，桩身的横截面为圆形，其顶部设有锚固筋，桩身内设有横截面为六边形的钢筋笼，钢筋笼包括迎坑面钢筋、迎土面钢筋及构造钢筋，且迎坑面钢筋的分布密度大于迎土面钢筋的分布密度，桩身采用混凝土一体浇筑成型，混凝土内掺入用于提高耐久性的钢渣颗粒以及红砖颗粒。本实用新型采用圆形截面以及六边形钢筋笼可以更有效的发挥混凝土和钢筋的材料性能，从而提高桩体抗水平承载力，迎坑面钢筋的分布密度大于迎土面钢筋的分布密度，可以更好的发挥抗拉去钢筋性能，合理配置钢筋数量，此外，桩身内掺入钢渣颗粒以及红砖颗粒，可以使提高桩身的耐久性能，以适应各种地质条件。
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本实用新型涉及水文地质、岩土工程、测绘工程技术领域，尤其是一种地下水水位监测和土体沉降监测的综合监测装置，包括基岩标和分层标，所述基岩标和所述分层标分别包括与所述地下水监测井相适配的保护管，所述保护管的内部设置有中空的标杆，所述标杆的顶部开口为水位测口，所述标杆的顶部外围设置有主标头；所述保护管上具有裸眼包网透水段，所述标杆上具有裸眼标杆段。本实用新型的优点是：1）使基岩标、分层标的保护管能够起到地下水监测井的井管功能，在满足监测需要的同时减少建设成本，并且减少占地面积；2）结构简单合理，安装便捷，适于推广。
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本申请涉及地质勘探的领域，尤其是涉及一种便于稳定安装的勘探设备，其包括工作台，工作台上设置有勘探仪，工作台远离勘探仪一侧连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆之间设置有安装板，安装板上滑动穿设有破土杆，安装板上设置有驱动破土杆滑动的驱动装置。本申请具有通过驱动装置使破土杆插入地面，提高支撑杆的稳定性，减小支撑杆在勘探仪勘探时的稳定性，同时提高勘探设备安装时的稳定性的效果。
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本实用新型涉及一种易更换调整块及采煤机摇臂安装结构，调整块上设有轴线前后延伸的油缸连接孔和油缸座连接孔，调整块的相互垂直的侧面和底面作为两个定位面，油缸座连接孔的轴线到底面和该侧面的距离分别与机身上油缸座的座孔到邻近的机身顶面和侧面的距离相等，使用时，调整块固定在油缸座上，调高油缸铰接在调整块上，调整块的两定位面分别靠在机身顶面和侧面上，通过在装与不装调整块以及装不同规格的调整块之间进行转换，平移采煤机调高油缸相对机身的铰接位置，实现对采高和卧底量的调整。本实用新型几乎不需更换传统的采煤机零部件就可满足地质条件不同但相近的多工作面的开采要求，适应性和经济性更好。
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本实用新型提出一种浮动式拦污结构，包括设置于水面底端的钢管桩，所述钢管桩的桩顶延伸至水面上端，所述钢管桩外部套设有钢浮筒，相邻两个钢浮筒之间连接有铁链，所述铁链由若干段链条组成，所述链条外部套设有钢浮漂，所述钢管桩的桩顶还焊接有桩帽。钢管桩长度及桩径根据地质条件及受力确定，桩顶应高出设计水位，为防止钢浮筒在高水位和风浪作用下脱落，在桩顶处设置桩帽，钢浮筒为套设于在钢管桩外部进行上下的浮动，铁链两端固定于相邻的钢浮筒上，铁链由若干段链条组成，钢浮漂套设有链条外部，随钢浮筒上下浮动。
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