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本实用新型公开了地质找矿用地质分层取样装置，包括装置主体，装置主体的一侧设置有固定板，连接板的顶端贯穿设置有步进电机，步进电机的轴心处贯穿设置有取样棒，取样棒的一侧设置有卡槽，取样棒靠近卡槽的一端设置有取样槽，取样棒的轴心处设置有线管，线管的底端设置有驱动电机，驱动电机的底端设置有钻头，钻头的底端设置有金刚石，步进电机内壁靠近卡槽的一侧设置有卡块，控制盒的一侧设置有电源开关，控制盒的一端设置有电源接口，电源接口的水平一侧设置有编码器接口；该地质找矿用地质分层取样装置通过步进电机与驱动电机可以很好地将取样棒带到地下，可以达到快速有效的将地质样品带回。
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本实用新型提供地质勘查野外作业用的地质锤组件，包括手柄；手柄上螺纹连接有一个相位挡环，且手柄上套接有橡胶套；上通过螺栓固定有一个打磨机构，且打磨机构上开设有一个螺纹孔；手柄的伸缩部分安装有限位挡环，且手柄上开设有一个圆形通孔与螺纹槽；打磨机构上通过螺栓固定有一个垂体。在手柄上设置有弹性连接的拉杆，将拉杆设置为螺纹伸缩结构，在手柄上滑动连接有一个锤杆，在锤杆上设置有定位块，与对比文件相比，螺纹连接的拉杆在不使用时便于隐藏，防止在使用过程中碰撞拉杆造成损伤，锤杆上的定位块便于与垂体相连接，定位块还增加了整体的受力强度，防止在敲打过程中螺栓受力较大断裂的现象。
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本发明涉及地质装置领域，具体涉及一种锰矿地质粉碎检测装置及锰矿地质检测方法。锰矿地质粉碎检测装置包括研磨架、传动轴、支撑环、传动机构、导向偏心环段、摆锤组件、驱动电机；研磨架安装于传动轴上端；支撑环在驱动电机的带动下绕第一方向转动；支撑环通过传动机构带动传动轴沿与第一方向相反的第二方向转动,且传动机构在传动轴绕第二方向转动受阻后传动失效；支撑环上设置有多个卡位花键；导向偏心环段的前端比后端远离传动轴的旋转轴线；传动轴沿第二方向转动时，摆锤组件位于导向偏心环段的后端；在研磨架卡死时，摆锤组件滑动至导向偏心环段的前端，摆锤组件的另一端与卡位花键配合，以在支撑环的带动下带动传动轴沿与第一方向转动。
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本实用新型公开了一种绿色矿产钻探设备用井口除尘装置，包括除尘箱，除尘箱前侧安装有降尘管，降尘管内安装有多个多个喷洒管，降尘管内安装有多个对卡块，两个卡块之间滑动连接有有调节板，多个调节板之间安装有第一垫片，第一垫片上固定连接有第一弹簧，第一弹簧一端安装有第二垫片，第二垫片固定连接在除尘箱内壁顶面，喷洒管后侧固定连接有连接管，多个连接管之间安装有环形管，除尘箱内安装有水箱，除尘箱内安装有泵机，泵机一端固定连接在环形管上，降尘管内安装有固定环，固定环上固定连接有多个第二弹簧，多个第二弹簧之间固定连接有清理板，有效的提高了设备的清理效率，使设备在清理时更加节省资源。
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本发明一种矿床钻探定位井深控制方法,由于采用GPS定位和激光测距方法可使钻机准确的找到待钻孔位置,并在钻孔时根据激光测距仪检测孔深数据,完成钻孔作业。由于采用了激光测距的方法,避免了常规方法中采用光电脉冲计数方式测量钻孔深度时,因岩层硬度不同以及钻机剧烈振动而造成单片机计数误差,提高了钻孔深度测量精度。
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本发明涉及一种用于石油钻井勘探的地质录井解释评价方法,该方法是以井筒信息为依托,收集钻时、岩样含油气特征、荧光特征、气测参数、泥浆槽面情况、储层电测参数6类20项参数,存储在相应表格内,然后采用记分方式将各参数项赋予具体的分值;地质分析专家根据上述参数信息,作出解释评价结论,用以指导现场人员判断地下储层流体性质,达到保护油气层和安全钻井的目标,并及时提供准确可靠的地质参数,为下步工作措施或施工方案的制定提供依据。本发明提供的地质解释评价方法通过对反映储层特征和流体性质的参数进行分析界定,使得定性资料向定量或半定量化解释转变,并由单一评价向多个参数综合分析评价转变,可以使储层解释评价成果或结论更加科学化,合理化。
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本实用新型属于地质锤领域，尤其是一种用于煤矿地质勘查野外作业的地质锤，针对现有的地质锤不便于把砍刀收纳到地质锤内，且不便于对砍刀进行使用的问题，现提出如下方案，其包括地质锤本体，所述地质锤本体的底部开设有第一槽，第一槽内活动安装有固定座，固定座的顶部固定安装有砍刀，第一槽的两侧内壁上均开设有卡槽，固定座上开设有连通孔，连通孔内滑动安装有两个对称设置的卡杆，且卡杆与对应的卡槽相适配，两个卡杆相互靠近的一侧固定安装有同一个固定弹簧，卡杆上开设有斜孔，斜孔内滑动安装有滑动杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于把砍刀收纳到地质锤本体内，且便于砍刀进行使用。
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本实用公开了一种矿产开采用勘探取样装置，包括外壳和固定杆，所述外壳的内部连接有两个固定板，所述外壳的内部固定有底板，所述底板的中间位置开设有螺纹孔，所述固定杆横穿固定板的中间位置，并且与固定板相连接。本实用设置有固定杆，而且固定杆与固定板构成活动结构，固定杆与底板形成螺纹连接，使用时，通过旋转固定杆，可以上下移动取样箱，当固定杆上移至最顶端时，可以封闭取样箱的进料口，当固定杆下移至最底端时，可以打开取样箱的进料口，既方便打开与封闭进料口，又可以防止样品受到外部污染，提高了使用效果，而且本实用装置的结构较为简易，操作方便，在使用的时候，方便使用人员随身携带使用，更加方便使用。
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本发明是一种适用于含有爆炸性混合物环境的矿用带式输送机金属探测装置，包括多谐振荡电路和传感器L1、L2、高放、检波、低放和屏蔽器电路，多谐振荡电路由电容C1、C2、C3、电阻R2、R3、R4、R5和三极管T1、T2连接构成，多谐振荡电路经恒流源连接电源，恒流源由运算放大器IC1、三极管T3和电阻R6构成，恒流源经电阻R7连接电源，电阻R7与R6串联构成限制电阻。本发明通过限制电阻使传感器及振荡电路的工作电流在很小的范围内，在正常工作和故障状态，其元器件、导线及外壳最高表面温度不得大于150℃，因此本发明电路属于本质安全电路，即在正常工作和规定的故障条件下产生的任何电火花或任何热效应均不能点燃规定的爆炸性气体，从而适用于具有爆炸性气体的危险工况。
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本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本实用新型结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种铁矿探测用检测仪，包括存放箱，存放箱的顶部通过铰链转动连接有密封门，存放箱左侧的底部固定安装有两个安装筒体，安装筒体的底部开设有固定槽。本实用新型通过设置密封门便于对存放箱进行打开和关闭，进而便于对本体进行取放，通过设置减震弹簧用于对活动柱进行减震，使得活动柱对万向轮起到减震效果，从而对装置在移动时起到减震效果，通过设置限位杆和限位槽相互配合用于对活动柱进行限位，防止活动柱在上下滑动时出现偏移，同时解决了检测仪属于精密器件，需要对其进行防护保养，从而提高检测仪的使用寿命，现有的检测仪一般放置于工具箱内，工具箱的功能性单一，满足不了检测仪存放条件的问题。
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本实用新型公开了一种矿山勘探用取样装置，包括机体，所述机体内腔的顶部固定连接有调节箱，所述机体内腔的底部固定连接有筛选箱，所述调节箱内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠表面的右侧螺纹连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部延伸至调节箱的外部。本实用新型通过机体、调节箱、筛选箱、第一电机、丝杠、滑套、移动板、第二电机、钻头、运输带、竖板、放置槽、滑杆、滑块、衔接块、筛选盒、弹簧、第三电机、凸轮和收集盒的配合使用，具备取样效果好的优点，能够有效的解决工作人员用锤子不断敲击矿石，然后进行取样，费时费力，且取样效果差的问题。
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一种开采过程矿岩结构演化三维连续探测系统与方法，在岩体两侧设置有检波器和冲击震源，将检波器和冲击震源的检测数据传输到数据采集单元中，并发送给数据到数据中心与处理系统中进行处理。本发明通过上述系统与方法，在三维监测空间内连续自动探测，时间连续，省时省力且探测效果好，误差小。解决了现有技术中存在的测试方法在时间上不连续，由人员操作，费时费力的技术问题。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔瓦斯封堵测试探头及封堵抽采系统，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔内密封效果差、抽采成本高、双重封堵效果较差的问题，具有提高封堵过程和瓦斯抽采过程的稳定性、增强密封性能的效果；其技术方案为：包括锥头、II型封堵单元和两个I型封堵单元，所述II型封堵单元的尾部连接有侧漏阀；所述II型封堵单元设于两个I型封堵单元之间，其首部通过采集管连接一个I型封堵单元并与钻孔内壁形成采集空腔，其尾部通过连通管连接另一I型封堵单元并与钻孔内壁形成密封空腔；设于II型封堵单元首部的I型封堵单元与锥头相连；封堵材料同时起胀通过连通管相连的I型封堵单元和II型封堵单元及密封空腔，实现三重封堵。
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一种煤矿及石化用气体传感器探头防尘装置，包括气源侧单向阀、过滤器、气泵、压力传感器、加热元件、温度传感器、气动多头泵、探头侧单向阀、气管路、探头吹扫装置和控制装置；所述气源侧单向阀与过滤器安装于气泵入口处，气泵出口管路中分别安装压力传感器、加热元件和温度传感器；气泵管路出口处通过气管路连接探头侧单向阀和探头吹扫装置，当多路吹扫时，气泵管路出口处另连接气动多头泵；利用气泵提供气源，设计了一种安装于气体传感器探头上的探头吹扫装置，通过管路及自动控制的方案设计，能够对传感器探头进行自动吹扫。
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本发明公开了一种煤矿自燃火区综合探测方法，包括：分别基于不同种类的全区域自燃火区探测装置对待测区地表进行探测得到对应的若干初级自燃靶区；基于预设的综合优化规则，对若干初级自燃靶区进行综合优化得到二级自燃靶区。其中，二级自燃靶区不超过任一初级自燃靶区的范围；基于不同种类的局部区域自燃火区探测装置按照对应设置的测网尺寸从大至小的顺序依次对待测区进行探测，最终得到末级自燃靶区。最先进行探测的局部区域自燃火区探测装置用于对二级自燃靶区进行探测，其余的用于对其上一个探测得到的自燃靶区进行探测。本发明采用多级探测的方式逐步缩减火区范围，不仅能够降低作业实施的成本，更是极大地提高了探测的精准性和可靠性。
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本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。
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本发明公开了一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法，包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；车感监测设备检测矿车运行过程中的障碍物信息和实时视频信息，通过声音和灯光进行警示；检测到的信息通过无线AP组发送到车感控制设备中，并进行显示；通过控制面板选择驾驶模式，当矿车与障碍物之间的距离小于临界值时，车感控制设备可以实现矿车的紧急刹车。本发明公开的摄像机不与车感监测设备的处理器连接，两者独立工作，提供了双重保护；通过操作工和自动设备实现了矿车的手动驾驶和自动驾驶，减少安全事故的发生，保障生命财产安全；采用无线AP组进行传输实现数据的无缝转接，避免数据丢失产生误报警。
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本实用新型涉及煤矿及石化用气体传感器用防尘技术领域，一种改进的煤矿及石化用气体传感器探头防尘系统，包括过滤器、温控元件、本安充电电池、气泵、压力传感器及探头吹扫装置；进气口连接至过滤器，过滤器连接至气泵，气泵连接至探头吹扫装置，在过滤器与气泵之间的管路上设置温控元件，温控元件与气泵并联至本安充电电池，气泵通向探头吹扫装置的管路上设置压力传感器。本实用新型结构更加简单且合理，避免气体传感器失灵的风险，整个系统运行更加稳定。
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本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本实用新型涉及生态检测技术领域，具体为一种矿业生态勘探设备，包括装置主体和支撑架，装置主体的内部上方固定连接有支撑架，装置主体的左右两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑槽的一侧面嵌入设置有卡栓，装置主体的顶端嵌入设置有检测仪。该种矿业生态勘探设备，通过安装有螺杆，当需要对矿区的生态土壤取样时，使用者启动电动伸缩杆带动支撑板向下移动使得螺杆贴合底面同时启动第二电机带动螺杆转动，使得螺杆对土壤进行挖掘同时带动土壤进入进料管内并输送至存储桶内进行存储，而需要检测存储桶内的土壤时可以直接拉动存储桶向上抽出支撑环内，并将土壤倒入检测仪内进行检测。
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本实用新型公开了一种用于磁性矿体探测的高精度磁场测量仪，包括测量控制器件，所述测量控制器件的输出端固定安装有连接件，所述连接件的顶部固定安装有探测头。本实用新型通过设置连接件、橡胶底框、橡胶顶框、防护侧框、第一橡胶垫、内橡胶垫、连接带、防滑套、第二橡胶垫、活动板、连接通孔、固定基座、限位顶座、防护罩、连接板、限位弹簧、固定拉杆、握持把和加强竖杆，解决了现有的高精度磁场测量仪防护性能较差，因高精度磁场测量仪需对磁性矿体进行测量，当高精度磁场测量仪从使用者手部脱落，摔至地面或磁性矿体上时，极易造成高精度磁场测量仪损坏，存在一定的弊端，降低了高精度磁场测量仪使用寿命的问题。
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一种用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，其特征在于：所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备包括泵、驱动机、推进杆、前固定架、后连接头、外钢管、内钢管、螺旋叶片、前连接头、卡块；其中：装置主要由钻具装置和驱动装置组成，钻具的末端与驱动机连接，驱动机置于推进杆上，泵为动力机构并位于钻机的末端，并与驱动机和推进杆连接，钻具的后端通过后连接头与驱动机连接，推进杆前端的前固定架与钻具的外钢管焊接，外钢管的前端固定连接有前连接头，前连接头和后连接头之间固定连接有内钢管，内钢管位于外钢管内部，外钢管的外周上固定连接有螺旋叶片。本发明的优点：本发明所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，孔径大，效率高，效果好，结构简洁，使用方便，安全可靠，大大降低人员劳动强度。
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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型涉及一种中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型就是提供提供一种携带方便、测量效率高、可以探测铁矿岩接触带及夹石高度、中深孔角度和深度的中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型包括探测杆、读数仪和设置在探测杆顶端的矿岩感应装置，矿岩感应装置包括PPR壳体、壳体内设置有倾角感应器、通过弹簧设置在PPR壳体上的高强磁铁，PPR壳体的内壁设置有与高强磁铁位置相应的环形铝片，倾角感应器与读数仪通过数据线相连；探测杆尾部设置电池和发光二极管，串接发光二极管的导线一端与弹簧相连，另一端与电池负极相连，连接环形铝片的导线与电池正极相连。
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本实用新型公开了一种煤矿井下火灾快速封闭及探险通道装置,它是煤矿井下发生火灾进行封闭时采用的可供人员安全通行和探测险情的通道。该通道由若干节相同的管状通道节连接构成,在通道一端设有封闭挡板。将本实用新型的各组成部分存放在煤矿井下采掘区域附近的巷道内,当采区发生火灾需要进行封闭时,将各部件运至封闭地点进行组装。本实用新型设计合理,结构简单,运输、拆装便捷。在煤矿井下发生火灾进行封闭时采用本实用新型,可以快速封闭火区,防止灾情扩大,封闭后可以实时掌握封闭区域内的灾情变化情况,并为人员进入封闭区探险提供安全通道。
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