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本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对包含多种混合发电电源系统的能量管理技术，具体的说是一种针对燃料电池、锂电池、超级电容构成的混合发电电源系统的能量管理方法。本发明通过对负载需求电流及超级电容实时电压状况进行比较判断，给定各电源输出跟踪电流指令、各电源对应DC/DC变换器的工作模式指令、直流母线稳压电源指令。当负载需求电流大于0时，能量管理进行各电源放电控制，优先使用燃料电池进行放电。当负载需求电流小于0时，能量管理进行各电源充电控制，优先对超级电容进行充电。本发明设计的混合电源系统能量管理方法在保证直流母线稳定的同时，使混合电源系统快速跟踪负载变化，实现整个发电系统的快速、稳定运行。
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一种室温电沉积制备铝镧合金膜方法，涉及一种制备铝合金膜方法，所述方法包括以下制备过程：（1）镀液的制备，在充满惰性气体的手套箱中，称取无水氯化铝、氢化铝锂和无水氯化镧，密封好之后从手套箱中取出；在冰浴条件下加入苯和四氢呋喃，将其置于磁力搅拌器上冰浴搅拌；（2）铜基体处理，将铜片砂纸打磨光滑，进行化学除油，再用稀硫酸进行预腐蚀及弱腐蚀除去氧化膜，然后进行水洗，水洗后放入真空干燥箱中干燥，待用；（3）恒电流电沉积，以铂片做阳极，铜片做阴极，进行电沉积，即可获得致密且颗粒细小均匀的铝镧合金膜。本发明使用制备成本低且工艺控制简单的电沉积制备技术，沉积出了致密且颗粒大小均匀的纯净铝镧合金，改善了金属铝的强度和硬度等物理性能。
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适用于风电机组的混合储能系统及控制方法，该系统包括混合储能装置、储能双向变流器、电网接入模块和能量管理系统；混合储能装置通过储能双向变流器连接至电网接入模块，能量管理系统连接储能双向变流器。混合储能系统中的储能双向变流器可以基于锂电池在没有外围供电的情况下实现自启动，建立交流母线电压并启动钒液流电池而扩大储能系统容量，从而使得风电机组能够和混合储能系统在孤岛模式下联合运行，满足电网黑启动的要求。
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一种管道微小泄漏检测数据采集系统。本发明具有结构简单，不易卡堵，噪声小，检测精度高；能够实现准确地采集并保存所需要的信号，为后续准确识别和精确定位微小泄漏提供可靠的原始数据支持。其中包括核心处理器、传感器、PC机、ADC、USB接口、电源模块，其结构要点是：核心处理器外部设置SPI接口，通过SPI接口连接ADC，然后ＡＤＣ再分别与磁阻传感器和信号调理电路相连接，信号调理电路最后再连接到水听器；核心处理器外部还设置ＳＤＲＡＭ模块、ＮＡＮＤＦｌａｓｈ／ＴＦ卡、ＤＭ９０００模块，由可充电锂电池组与电源模块相连接进行供电。
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氯汞二茂铁的合成工艺涉及二茂铁衍生物的中间体的合成工艺，更具体地说，是涉及氯汞二茂铁的合成工艺。本发明提供了一种污染小、耗时短、产率高的氯汞二茂铁的合成工艺。工艺步骤为：取二氯甲烷于三口烧瓶中，加入二茂铁，在氮气保护下搅拌溶解；将乙酸汞溶于200ml无水甲醇中，滴加到二茂铁溶液中；氮气保护下，反应液在室温下继续搅拌10h；滴加50ml含氯化锂的1∶1的乙醇和水溶液，继续搅拌2h，再加热回流1h；抽滤，所得固体先用石油醚反复冲洗3～4次，除去二茂铁，直至流出的石油醚为无色；再用二氯甲烷反复冲洗，二氯甲烷冲洗液用水萃取，有机相用无水硫酸镁干燥过夜，最后旋转蒸发除去二氯甲烷，得到片状橙黄色单氯汞二茂铁。
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一种硅基Si‑B负极材料及其合成方法和应用，属于电池负极材料制备领域。该硅基Si‑B负极材料的合成方法是以硅钙合金和含硼氧化物为原料，在氯化钙基或氯化钙‑氯化镁基盐熔盐中进行反应制备硅基Si‑B负极材料。在合成过程中，通过盐的组分，合成温度、合成时间、搅拌速率，调控硅和硼的分布，调控产物形貌和颗粒尺寸。该方法实现了低成本、调控制备硅基Si‑B负极材料，操作过程简单。制备的Si‑B负极材料，硅、硼分布均匀，硅颗粒尺寸可控，其作为锂离子电池负极材料具有良好的比容量和循环性能。
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本发明公开了一种全地形智能移动救援机器人，其存活能力、运动能力、感知能力、通信能力都得到了加强，避免了传统小型移动机器人功能不够完善或是某方面功能采用技术较为落后的情况，具有更强的矿难救援作业能力。其采用锂电池供电提高了自身的续航能力，履带和悬挂系统的设计以及控制算法和无刷直流电机的使用使其具备强大的运动能力，激光雷达以及各种传感器的布置也保证了它对周围环境信息的采集能力，整体结构的设计保证了要求的最大运行速度、对路面水的密封以及对救援物资的携带，控制器和无线数据交互设备使的人机有良好的信息沟通。这些功能的整合使的全地形智能移动救援机器人在矿难救援现场能出色的完成赋予它的任务。
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本发明涉及一种介孔锗材料的制备方法，属锗材料的制备及应用的技术领域，是以四氯化锗为锗源，以钠钾合金为还原剂，以甲苯为溶剂，经在室温下磁力搅拌，制成反应溶液，经抽滤、焙烧、洗涤、真空干燥，制成介孔锗材料，此制备方法工艺先进，数据翔实精确，制备速度快，产物为黑色粉末，具有介孔孔道结构，产物产率高，达95.2％，可作为锂离子电池负极材料，是十分理想的制备介孔锗材料的方法。
本发明涉及功能型多孔石墨烯一体化电极材料的制备方法及其在钒电池中的应用。以双极板为工作电极，采用三电极体系，以含有氧化石墨烯和高氯酸锂的水溶液为支持电解质，进行第一次电化学沉积，得多孔石墨烯/双极板一体化电极材料，去离子水浸洗；以浸洗后的多孔石墨烯/双极板一体化电极材料为工作电极，采用三电极体系，以含有功能组分的溶液为二次电沉积电解质溶液，进行第二次电化学沉积，在多孔石墨烯表面引入功能组分，得功能型多孔石墨烯一体化电极材料。将其应用于钒电池电极，能够有效减小钒电池在运行过程中的极化损失，增加电池存储容量，提升电池性能。本发明操作简便、设计灵活、可控性强，环保无污染，具有良好的应用前景。
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一种U型枕用软质碳晶电热板制备方法，涉及一种电热材料制备方法，将100重量份的聚酯多元醇与0.02重量份的催化剂二丁基二月桂酸锡置于反应器中搅拌混合均匀，抽真空脱水，直至将水分含量降至300ppm以下，再加入15～25重量份的多异氰酸酯，反应；将30～40重量份的碳晶粉及15～25重量份的扩链剂3，3’二氯-4，4’二苯基甲烷二胺（MOCA）加入到聚氨酯预聚体中混合均匀，真空脱气5min后迅速浇入到U型模具中，待凝胶后合模，加热加压固化成型。一端粘有可充电锂电池的U型枕用软质，碳晶电热板大大提升了碳晶电热板的适用性和便携性。
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本发明涉及微孔复合膜及其制备领域，特别是一种细菌纤维素基微孔复合膜及其制备方法和应用。该微孔复合膜包括细菌纤维素纳米纤维和功能粒子，其制备步骤包括细菌纤维素纳米纤维的纯化，细菌纤维素纳米纤维与功能粒子在溶剂中、球磨和超声辅助下均匀混合，混合浆料在成膜磨具中预脱水得到湿膜，湿膜经过干燥、辊压等步骤，最终获得本发明的细菌纤维素基微孔复合膜。本发明的微孔复合膜具有物理、化学性能稳定，孔径尺寸可调，孔径分布窄等优点，在锂离子电池以及碱性电池中具有良好的应用前景。本发明的制备工艺简单易行，成本低廉，环境友好。
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本发明的微晶玻璃，由二氧化硅56～58％、氧化 铝12～14％、氧化硼2.5～3％、氧化镁5～6％、氧化 钙5～6％、氧化锌3.5～4％、氧化锂1.7～2％、氧化 钠4.2～4.5％、氧化钾2.8～3.1％、氧化锆2％和氟 1.9～2％熔炼制成。其工艺方法是将溶制的玻璃溶 液用水淬法急冷，制成基料。将基料装入模具中，进 行二次结晶热处理。即在720℃分相、在810℃核 化、在1050～1040℃晶化，最后在710℃下保持60 分钟，消除内应力。用上述工艺可生产出1m2以上 的大规格微晶玻璃。
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一种硅基Si‑C负极材料及其电化学合成方法和应用，属于电池负极材料制备领域。该电化学方法以冶金硅和二氧化碳为原料，在CaCl2‑CaO基盐中，以静态冶金硅或动态旋转的冶金硅作为阴极，以石墨棒或惰性材料作为阳极，在阴极和阳极之间施加高于氧化钙分解并低于熔盐分解的电压，电解后，通入CO2，静置，后处理后，得到硅基Si‑C负极材料，该方法通过盐的组分，合成温度、合成时间、分解电压和阴极旋转速率，调控硅基Si‑C负极材料中硅和碳的分布，调控产物形貌和颗粒尺寸。该方法实现了低成本、调控制备硅基Si‑C负极材料，操作过程简单。制备的锂离子电池具有良好的比容量和循环性能。
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一种均相离子液体催化高纯碳酸二乙酯合成工艺，涉及一种催化合成工艺，本发明是一种由碳酸乙烯酯和乙醇酯交换制备锂电池用高纯碳酸二乙酯的离子液体为可多次重复使用均相催化剂的催化精馏工艺，该反应中初步反应的粗产品为少量碳酸乙烯酯、乙醇、乙二醇、碳酸二乙酯、离子液体，而大量乙醇、碳酸乙烯酯、离子液体反应完后可回收重复利用再生产碳酸二乙酯，最后得到高纯度碳酸二乙酯；反应过程中还产生了的乙二醇，乙二醇是一种大宗化学品，可以作为产物直接分离。且所用催化剂可多次重复使用、绿色、无污染、催化活性高，该一步合成碳酸二乙酯的生产工艺，合成路径短，工艺流程简单，产物选择性及收率高，相对目前工艺能更加有效的生产碳酸二乙酯。
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本发明涉及一种适用于飞机中大型零部件智能柔性吊挂机械手，包括主体框架，质心调节机构，支臂调节机构和电气控制系统。在井字梁框架等结构上，配以质心调节机构、支臂调节机构等，采用触摸屏或是上位机为管理系统，PLC或控制器为控制系统，倾角传感器、光栅尺、拉绳式位移传感器等传感器为检测手段，电机为重心自动调整等动作传递机械能，锂电池为动力供电系统，保证起吊件达到相应姿态，起吊点位置满足相应产品吊装点分布的要求，在实际应用过程中减少人力和物理的浪费，节约成本，保证人员安全。
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一种管道内电涡流非接触多通道通径检测器，它包括有均为管状的前置器仓、计算机仓和电池仓，其技术要点是：所述前置器仓、计算机仓和电池仓依次设置，相邻仓体之间通过联轴器连接，在各仓的外侧沿圆周方向均匀分布有支撑轮；在前置器仓的轴向前端设置动力皮碗、后端设置电涡流检测环，该电涡流检测环内至少设置有3个通道的电涡流传感器；在计算机仓内设单片机数据处理单元，还附带一个数据存储器及USB插口；电涡流检测信号通过电涡流检测电路获得；在电池仓内设置锂电池和定位器，电池仓的后端设置有里程轮。本发明适合于所有管道；最大限度解决在大变径管道中通径时易卡堵的问题；每次使用时不需要校准。
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本发明涉及一种以马黛为主要原料的马黛饮料，由马黛茎叶65-75%、纯水果汁15-20%、甘草1~5%、野生菊花1-5%、菊苣1-3%、白茅根1-3%、野生灵芝1-3%、川穹0.5-0.8%，白糖或木糖醇1-2%组成；该种马黛茶饮料的制作方法：清洗配料、恒温萃取、化糖、混合、灭菌、灌装及喷淋冷却等含丰富的矿物质，如钾、镁、钙、铁、氧化锂和大量的維生素C，马黛其中“马黛因”，对人体健康益处很多，可营养大脑神经，虽有提神作用，但却有增进睡眠作用，具有清理血管垃圾、降低胆固醇、抵抗坏血病、控制糖尿病等独特效果。马黛饮料有十六种人体所需的蛋白质等，无人工色素或其他杂质。
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本发明提供一种二维稀土钇碳化合物材料及其制备方法，属于二维材料的制备及应用领域。本发明的方法为：以一种已知的稀土金属钇、金属铝和碳形成的化合物为原料，该化合物具有六方晶体结构；通过溶液法刻蚀该化合物中的铝‑碳原子层；随后通过有机分子或者金属锂离子插层并剥离；本发明展示了一种全新的基于稀土金属钇的二维碳化物材料及其制备方法，通过这种方法制备的稀土金属钇的二维碳化物，具有较高的储氢量及较好的电池性能。
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本发明提供了一种车厢有驱动力的齿轨列车，涉及列车系统技术领域，包括：齿轨列车主要由轨道总成、供电线网或电池组、齿轨车头和车厢四个大部分共同组成；所述供电线网为齿轨列车提供供电电压，齿轨列车通过受电弓与供电线网接触或锂电池组为整车接通电压。本发明中齿轮可与齿轨相啮合，齿轮与轨道总成上的齿轨啮合后带动齿轨车头行走，而且齿轮设置在前后两个齿轨车头中，提升乘客体验，在平缓无齿条路段运行时仅启用车厢电机就可带动列车前进，减小列车电能消耗，解决依靠车头和车尾的驱动部进行前进，导致动力拉扯距离增长，造成动力消耗过大，而列车在行驶至坡段路段时，列车易因惯性较大而发生滑行的问题。
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本发明是关于一种铜箔及其制备方法、以及一种电路板和集电体，主要采用的技术方案为：所述铜箔的微观结构为层状结构；其中，所述层状结构中的任意相邻的两个层之间存在界面；其中，在平行于所述界面的方向上：所述层状结构中的每一层包括多个晶粒。利用直流电解沉积技术沉积出所述铜箔；其中，在直流电解沉积过程中：所用的电解液中含有添加剂；其中，添加剂包括明胶、胶原蛋白、羟乙基纤维素、葡萄糖、2‑巯基苯并咪唑。本发明主要用于提供或制备一种同时具有高强度、高延伸率的铜箔，另外，该铜箔还具有较低的表面粗糙度和较高的稳定性。本发明的铜箔得益于显著的性能优势在锂离子电池和电子电路领域具有巨大的应用潜力。
有优异微波吸收和光催化亚甲基蓝性能的多孔Co3O4纳米材料, 该材料由1.0~2.0份的硝酸钴、0.5~1.5份的草酸和0.33—0.99份的氢氧化锂制备而成。本发明的具体优点如下：第一，制备工艺上具有低成本和绿色环保的优点, 适合于工业化生产。第二，Co3O4纳米管（CO1）在低频和高频处均有吸收，Co3O4纳米管最佳反射损耗值在频率11.5 GHz，厚度7mm处达到‑32dB，同时，频带宽度可达4.2 GHz（从9.8‑14 GHz）。Co3O4纳米片的最优RL值为‑38dB, 频率在11.7 GHz厚度为2.5mm时, 频带宽度为4.5 GHz覆盖9.7‑14.2 GHz的频率范围。多孔Co3O4纳米管和纳米片优异的吸波性能因为介电损耗，阻抗匹配和几何效应所做出的贡献。第三，Co3O4纳米材料在模拟太阳光下对亚甲基蓝（MB）溶液有很好的光催化作用。
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一种基于磁感式低功耗无触点开关装置及控制方法，该开关装置包括低功耗开关干簧管、触发低功耗开关干簧管的磁性材料、偏置电路和功率开关MOS管；磁性材料对应低功耗开关干簧管设置且能控制低功耗开关干簧管触发与断开，低功耗开关干簧管连接偏置电路，偏置电路连接功率MOS管。1.本发明体积小能够方便进行硬件设计或独立设计的集成安装；2.本发明使用低功耗开关干簧管作为开关触发，大大减少开发成本；3.本发明可应用于高防护等级的电池供电的设备或仪表，可提升整机的防护性能；4.本发明为低功耗设计，在使用7.2V的锂亚硫酰氯电池供电时整体开关功耗控制在160uW以内。5.本发明控制的电源电流取决于所使用的MOS管，可根据项目具体要求进行灵活的调整。
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本发明提供一种手机遥控多功能调温鞋，其主要技术特征是，锂电池电源与电源转换器连接，电源转换器与加热模块连接，加热模块与加热板连接，加热模块与温度检测模块连接，加热模块与主控单元连接，主控单元与显示模块连接，主控单元与蓝牙模块连接，蓝牙模块与手机连接。其优点是，通过采用蓝牙4.0恒温控制系统控制温度。手机软件部分采用第三方自主研发APP客户端，实现手机控制温度，控制30度、40度、50度。采用混合开发模式，同时实现 IOS 和安卓系统的用户共同使用。加热板采用石墨烯加热膜，具有加热均匀性好，面发热特性。
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本发明提出提高镁及镁合金抗蚀性的预处理方法。(1)除油：用脱脂棉沾湿三氯乙烯、醋酸乙酯、丙酮、丁酮中一种后进行擦拭，除去油污后，再以清洁的棉布擦拭2-4次即可；(2)浸蚀：采用组合物重量份数为：铬酐130-150、九水合硝酸铁30-45、氟化钾3-5.5，温度18-25℃，0.5-2min；组合物B除去天然氧化膜防止在电镀前再次形成；(3)浸锌：采用组合物重量份数为：七水合硫酸锌22-45、水合焦磷酸钠80-100、碳酸钠5-7.5、氟化锂3-5，PH10.2-10.4温度80-85摄氏度时间3-10min；本发明提高其电镀后的装饰性，抗蚀性，可焊性，导电性，耐磨性，镀层的附着力较好。
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本发明公开了一种水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置，包括锂电池组、旋钮式防水开关、充放电控制单元、4芯微型圆形接连接器、防水密封舱，电池正极VCC24V连接充放电控制单元的接口X2端子，电池负极GND_24V连接充放电控制单元的X1端子，电池正极VCC24V连接旋钮式防水开关一端，开关另一端连接到限流电阻R1一端VCC24V_KEY，将4芯微型圆形连接器母座的3、4线连接到VCC24V_OUT用于正极输出，同时4芯微型圆形连接器母座的1、2线连接到电池负极GND_24V，所述的防水密封舱包括前盖组件、筒体，带有第一胶圈的前盖组件和后盖压入筒体内后，堵头安装在前盖组件的前盖上。本发明采用充放电同口设计，降低了密封舱进水风险，内置充放电控制单元代替继电器实现充电无损耗。
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本发明提出了一种低温制备纳米碳化硅的方法，该方法采用“双限域”过程，首先通过热解二氧化硅/聚合物的复合物制备二氧化硅/碳的复合物，然后将得到的复合物与金属镁或钙机械混合，在密闭的反应器内热处理，最后，用盐酸和氢氟酸依次清洗可得到纳米结构SiC。在这一合成路线中二氧化硅/碳复合物中的碳骨架提供第一限域效应，限制纳米SiC的长大，而密闭反应器提供第二限域效应，降低碳热还原的温度。该方法制备的纳米碳化硅具有大的比表面积和丰富的孔隙，可以作为载体负载金属银催化剂，以及用于锂离子电池负极材料。本发明提供的纳米碳化硅制备方法，工艺过程简单、便于实现规模化生产。
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本发明属于锂离子电池技术领域，提出一种基于溶胶凝胶法制备铁基负极材料的方法。该方法将石墨烯掺入氧化铁中，可以缓冲在充电和放电过程中体积膨胀，从而改善导电性差和容量衰减快的问题。溶胶凝胶法通过形成胶体来提高金属的分散性，从而抑制循环过程中的体积膨胀问题，并进一步改善负极材料的电化学性能。
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本发明属于铸造行业造型材料技术领域，具体涉及一种水玻璃砂促硬涂料及其制备方法，其特征在于，由以下原料按重量百分比制成：促硬溶剂、耐火粉料、锂基膨润土膏、松香酒精溶液。其中促硬溶剂中，酯类物为甲酸甲酯、甲酸乙酯、乙酸甲酯中的任一种，醇类物为甲醇、乙醇、异丙醇中的任一种。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)喷或刷到水玻璃砂型芯的修补处，酯的醇溶液很快渗入修补层，与水玻璃发生硬化反应，使修补处快速硬化。保证水玻璃砂型芯的尺寸精度和表面质量。节省人工用喷枪烘烤过程，缩短操作时间，节省能源。
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本发明属于针对无人机的加油技术领域，特别涉及一种便携式无人机加油系统，包括防水箱体，防水箱体内部包含有油路和电路两个部分；所述油路包括快接插头、滤油器、流量计和磁力油泵，所述电路包括：电源、锂电池组、充电系统、控制系统、稳压模块、市电与蓄电池供电切换装置、保险丝、加油控制电路、显示电路、电池电压显示单元，该加油机还有设有操作面板，操作面板上设有油泵开关和蓄电池开关、设置按键。本发明是以磁力油泵为基础设计的一种便携式无人机加油机，既可用于室内也可用于室外，其流速和压强适用于无人机的小油箱以及某型号靶机的软油箱，加油机操作界面简洁直观，操作简单，为场外无人机加油提供了极大便利。
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