一种水下微型机器人喷射驱动系统,其特征在于:该系统包括单片机控制器、喷射泵驱动芯片、喷射泵、通信接口、锂电池、磁电开关和电源转换模块;本发明具体效果及优点如下:本发明设计的微型机器人喷射泵驱动系统,具有完善的电能管理、喷射泵驱动、串口通信等功能,可直接应用于水下微型机器人,有利于缩小水下机器人的体积。本发明设计的喷射泵驱动系统可实时检测喷射泵的工作状态及输出电流,具有可靠性高的特点。本发明设计的喷射泵驱动系统可应用于其它喷射泵驱动领域。
一种多安放式夜间防外物侵入雷达报警装置,由安放基座,电池,摄像头,超声波雷达,音频模块,系统控制模块和通信模块组成。安放基座采用塑胶材质,抗电磁干扰,绝缘,可采用悬挂式等方式固定;电池为5000mA锂电池,为系统供电;摄像头为500万像素镜头,实时拍照;超声波雷达,可检测3至5米外物侵入情况,并传输信号;音频模块可发出高音报警信号;控制模块控制各设备间通信,判断系统检测情况,发出报警命令;通信模块由蓝牙模块和GPRS模块组成,实时传输系统状态和报警后图像。本发明具备良好的绝缘性能,抗电磁干扰,自供电时间长,可与无线设备通信,多种安放方式适应各种工况条件,可降低相关市政施工,电力检修,夜间工地意外,保护人员安全。
本发明一种植物生长环境信息监测系统,可以实现长时间监测,适用于监测植物生长环境信息;有信息存储、手机终端通信等功能。本发明包括传感节点和网关节点,传感节点包括无线通信模块、稳压电源模块、温度传感器接口、温湿度传感器接口、光照度传感器接口、土壤湿度传感器接口、摄像头接口以及UART接口构成;无线通信模块分别与稳压电源模块、温度传感器接口、温湿度传感器接口、光照度传感器接口、土壤湿度传感器接口、摄像头接口以及UART接口相互连接;稳压电源模块连接锂电池,摄像头接口连接摄像头,光照度传感器接口连接光照度传感器,土壤湿度传感器接口连接土壤湿度传感器,温度传感器接口连接温度传感器,温湿度传感器接口连接温湿度传感器。
本发明提供一种从铝熔盐电解含炭固体废料中分离回收炭和电解质组分的方法,按照以下工艺步骤进行:(1)当铝熔盐电解含炭固体废料粒径大于60mm,将固体废料破碎成粒径为5~60mm的细颗粒;当铝熔盐电解含炭固体废料粒径小于5mm,将固体废料制成粒径为20~60mm的团状料;(2)将细颗粒或团状料装入真空罐内,抽真空并加热蒸馏,蒸馏完毕在真空罐的结晶器中收集电解质组分,在罐体中收集炭。本发明方法处理铝熔盐电解含炭固体废料,可实现炭、金属钠钾锂和电解质的彻底分离,且工艺简单,成本较低,整个分离过程无废渣、废气、废水产生,是一种节能环保的处理方法,非常适合在工业上大规模推广应用。
一种酯交换反应制备碳酸甲乙酯的方法,涉及一种制备化工原料方法,本发明采用浸渍的方式负载碱性或酸碱两性金属氧化物,利用金属硝酸盐、盐酸盐的单一溶液或两者的混合盐溶液作为活性组分的来源,提高了催化剂的催化活性,所制备的15%MgO‑5% MgCl2‑2%La2O3/H‑Y应用于碳酸二甲酯与碳酸二乙酯酯交换固定床连续反应中,其催化效率可以达到20g/gh以上,当反应温度为200 ℃,空速为30 h‑1时,催化剂连续反应5000 h不失活,能够保持碳酸二乙酯转化率69.17%。反应产物经简单蒸馏处理即可得到能够满足锂离子电池电解液纯度要求的碳酸甲乙酯产品。催化剂反应活性极高,稳定性极佳,对环境友好无污染,在产物中无残留,可以多次重复使用。
利用抛光砖废渣制备铸造涂料的方法,涉及制备铸造涂料的方法,所述方法包括将抛光砖废渣筛分过200目筛,经煅烧、破碎、筛分处理后,将其作为骨料;加入1.5-3.5%粘结剂;加入的2.0-3.0%锂基膨润土为悬浮剂;以乙醇(或水)为溶剂;制备出铸造醇基涂料、水基涂料和膏状涂料。本发明公开了利用抛光砖废渣粉制备铸造涂料的方法,本方法可解决抛光砖废渣粉堆放占用大量耕地,污染环境的问题,并能解决企业支付庞大的排渣费,将其做成高附加值的铸造涂料,同时可以大大降低铸造涂料的生产成本。
本发明提供一种预制舱式电化学储能系统火灾监测、预警及定位装置,包括温度监测模块、气体分析模块、多频声波定位阵列、分布式压力传感模块、多信号融合预警模块、可视化交互模块;本发明考虑多源信号融合分析,构建了电‑热‑气‑力多信息融合的多级预警体系,引入多级监测预警体系构建出针对锂离子电池储能舱的系统化预警体系;同时建立了基于电压/电流信号的电芯内温度监测模块,实现电芯温度的实时监测,融合了热失控过程典型气体分析监测模块,引入多频声波阵列模块实现对热失控电芯的精准定位,为后续BMS模块动作及消防系统联动处置提供必要信息,能有效提升热失控防控处置的有效性,从而可更好地防止这些早期故障引发灾难性的后果。
一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法,适用于对GIS竖直腔体内部进行机器人化检测、故障点识别等检修维护作业。所述检修系统主要包括移动单元、升降单元、全方位云台,全方位云台上固定有作业臂控制单元、柔性作业臂。移动单元和升降单元用于调整检修系统装备位置,全方位云台用于调整检修系统装备姿态,作业臂控制单元和柔性作业臂用于实现GIS竖直腔体内部检修作业。所述检修系统采用锂电池单元供电。通过上述方式,本发明提供了一种机器人化、结构紧凑、操作简便、检测效果好、专适用于GIS竖直腔体内部检修维护的装备及方法,能够极大地缩短GIS设备检修处理时间,提高检修作业效率。
本发明一种铝合金深冷再时效强化处理工艺,属于铝合金的热处理领域,具体为一种铝合金深冷再时效强化处理工艺。其特征在于:该工艺方法包括预时效、冷处理和再时效。冷处理造成铝合金的体积收缩,使铝合金基体内原子半径大于铝的强化元素的原子(例如镁原子、锂原子、银原子等)被挤压,有利于再时效过程中析出相的迅速形核和长大,缩短合金达到完全时效的时间。铝合金采用此种工艺方法后,合金内基体析出相增多且均匀细密,晶界析出相断续分布。本发明可在较短的处理时间内获得高硬度、高强度和高韧性相结合的铝合金,提高了生产效率,值得以后推广使用。
本发明的一种V2C‑MXene/钴镍双金属氢氧化物复合材料制备方法,属于电化学储能技术领域。制备过程为:通过特定酸刻蚀制备出V2C‑MXene纳米材料后,以V2C‑MXene为基体,一步水热法实现钴镍金属离子在V2C‑MXene表面的原位生长,从而得到具有V2C‑MXene与钴镍双金属氢氧化物交替堆叠结构的V2C‑MXene/钴镍双金属氢氧化物复合材料。该复合材料兼具了MXene材料优异导电性和结构稳定性,以及双金属氢氧化物较高的比表面积与储锂能力,展现出了很好的电化学性能,比表面积可达50.25‑70.00m2·g‑1,首次放电比容量可达500mAh·g‑1以上。
一种电化学改性光致发光材料的方法,属于光致发光材料领域。该方法为:按照制备的光致发光材料的化学分子式的化学计量比,称量原料;将原料溶于水,加入柠檬酸混合,搅拌,烘干,130~200℃膨发,研磨,过筛,800~1200℃煅烧,得到活性粉体;向活性粉体加入粘结剂、导电剂、溶剂,混匀后,将得到的电极浆料涂敷到基体材料上,烘干,得到电极薄膜材料,将电极薄膜材料为工作电极,组装在锂电池中,进行恒电流充放电处理,并多次的充放电循环,得到光致发光材料。该光致发光材料,无稀土元素添加,能应用于多种材料体系,在不改变材料发光固有位置的前提下能够提高材料的发光强度,可以应用到安全标识、LED或生物荧光标记等领域。
一种基于esim卡的无人自动售货系统,涉及一种自动售货系统,所述自动售货系统包括自动售货装置及售货控制系统;自动售货装置包括出货导板(1)、单面物品投放槽(2)、双面物品投放槽(3)、物品投放槽支架(4)、固定底板(5)、另一侧出货导板(6);售货控制系统包括电路组成、控制电机、行程开关、控制板、红外感应器;电源用锂电池供电与控制板相接,控制板设有基础配置,如串口或USB连接电脑;本发明使用中移物联的物联网卡,内置esim卡,无需外接SIM卡,具有出货反馈功能,减少故障率。esim卡集成在GPRS模组中,使设备运行过程中减少故障点并且使电路板面积大大减少,减少安装空间,可以长时间稳定无故障运行。
一种焦硼酸钠铁黑结晶釉及其制备方法,属于陶瓷技术领域。该焦硼酸钠铁黑结晶釉,包含的各个原料组分的质量百分比为:焦硼酸钠35.5~38.5%、钾长石粉21.5~25.5%、二氧化硅14.5~16.5%、碳酸锂6.6~7.6%和三氧化二铁11.9~21.9%。该焦硼酸钠铁黑结晶釉,还可以含有二氧化锰1.9~2.5%和氧化钴1~1.5%。该陶瓷釉色具有特有的陶瓷釉料艺术效果,在黑色的陶瓷釉面上浮现出银色金属亮点状纹理。焦硼酸钠铁黑结晶釉的组成中,使用了焦硼酸钠,有效的降低了熔融剂的需求量,从而降低了组成中原料的数量;同时,焦硼酸钠也可以防止釉的表面出现气泡。该焦硼酸钠铁黑结晶釉在‑30℃的温度条件下长时间实验,未出现釉面裂纹或脱落现象,能够耐普通酸碱腐蚀。
本发明公开一种硼酸盐功能化的羧基碳球及其制备方法和应用,属于无机材料领域,将钠(锂)源、硼酸、有机配体和羧基碳球混合,采用固相烧结法制备得到。通过该方法可以较为简便地制备出具有热稳定性好、离子电导率高的电解质材料。所得产品不易吸水,易储存运送,易回收。本发明制备的可用做电解质的硼酸盐功能化的羧基碳球材料在有机溶剂的离子电导率都高于其对应的硼酸盐的离子电导率,且达到电池对电解质的要求。
一种钢中硫化物系夹杂物无损检测装置及其方法;装置组成包括电解槽、低温恒温控制槽、直流恒电位仪、氩气瓶、流量计、PH计、计算机和若干乙酸纤维素胶袋8;检测方法:1)试样准备和电解液的制备:电解液由无水氯化锂、γ?丁内酯、甘油和无水乙醇混合均匀,制得电解液;2)完成电解准备工作;3)开始电解:通过柠檬酸溶液控制电解液的PH为7~9,共电解12~36h,电解结束;4,用无水乙醇分别清洗钢试样和乙酸纤维素胶袋后,称重钢试样,磁选清洗液;5)真空下分级过滤,分离出硫化物系夹杂物;本发明装置及方法,避免过滤过程中Fe2+的氧化,增加了过滤收集的效率,减少过滤过程中夹杂物的损失,使钢中细小夹杂物的无损提取得以实现。
一种3D摄像人脸识别考勤设备,涉及一种考勤设备,所述设备外壳正面中央位置有长方形屏幕,外壳正面屏幕上方有3D摄像模块,外壳正面屏幕下方有扬声器,外壳侧面最下方有电源接口,连接外部电源,外壳侧面下方,电源接口上面有有线网络接口,连接有线网络,3D摄像人脸识别考勤设备外壳内有3D人脸识别电路板和锂电池;3D人脸识别电路板由主处理器电路、3D摄像模接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成;该电路板主处理器电路由Z8500及其外围电路组成,该电路板上的3D摄像模块接口是一个USB3.0接口。本发明提高了识别的准确性,采用非接触式考勤,干净卫生,安全可靠。
本发明是一种环保型室内空气调湿材料,属于一种室内内墙装饰材料。其组成成分有:电石气、硅藻土、竹炭、铌酸锂组成。按一定重量比,经混合、粉碎、细磨而成。本发明的材料,可以直接与室内内墙涂料混合使用,涂刷到内墙上,具有理想的调节室内空气湿度的作用,当空气湿度过大时,可以最大限度地吸收空气中的水蒸气,从而降低人体周围环境湿度,当空气干燥时,可以自动释放内部水分,最终达到调节室内空气湿度,优化室内空气环境的作用。
一种用于机器人的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统,包括太阳能板和便携式低温电源箱;便携式低温电源箱包括壳体、支撑框架、保温内衬、蓄电池组、加温器、控制器及脚轮;壳体固定设置在支撑框架上;保温内衬固定设置在壳体内表面;蓄电池组、加温器及控制器均设置在壳体内部,蓄电池组与加温器并列设置,控制器位于加温器正上方;蓄电池组与控制器进行电连接;加温器与控制器进行电连接;太阳能板通过充电线与控制器进行电连接;脚轮固定设置在壳体底部。本发明的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统,能够在‑40℃的极寒环境下实现锂电池的正常充电,在户外寒冷低温环境下满足机器人供电需求,大幅度提高了机器人在户外寒冷低温环境下的续航时间。
本发明提供了一种3-取代-吡咯烷衍生物的合成方法,苄胺先与氯乙酸乙酯缩合,再与丙烯酸乙酯缩合、经与醇钠反应、闭环、脱羧一步法得到N-苄基-3-吡咯烷酮;N-苄基-3-吡咯烷酮再经肟化、胺基化、乙酰化、脱苄制得3-乙酰胺基吡咯烷;N-苄基-3-吡咯烷酮经还原、脱苄,获得3-羟基吡咯烷。本发明设计了合成N-苄基-3-吡咯烷酮,3-乙酰胺基吡咯烷和3-羟基吡咯烷的新工艺,降低了生产成本-避免使用价格昂贵的氢化铝锂(LiAlH4)和溴乙酸乙酯;更适合工业化生产-避免使用易燃易爆原料氢化钠(NaH),将苄胺基取代、闭环、脱羧三步反应连续进行,减少了蒸馏脱溶、减压蒸馏二个操作单元程序,缩短了反应周期,减少了工艺的复杂性和危险性,节省了能源;使该发明达到国际先进水平。
本发明涉及能量管理技术领域,尤其是针对船用直流混合电力系统的能量管理技术,具体的说是一种针对由多组燃料电池、多组锂电池及超级电容构成的船用直流混合电力系统的能量管理方法。本发明通过监测母线电压、各电源剩余电量等信息,对船用直流混合电力系统中各电源DC/DC变换器进行控制,使得混合电力系统在11种工作模式之间切换,适时调配能量在混合电源中的流动,在保证直流母线稳定的同时,使混合电源系统快速跟踪负载变化,实现整个直流混合电力系统的稳定可靠运行。
本发明公开了一种纳米孪晶铜箔及其制备方法,属于电解铜箔制备技术领域。该铜箔利用直流电解沉积技术制备得到,其厚度在3‑100微米范围内可控调节。该铜箔内部微观结构由柱状晶粒组成,自下而上,柱状晶粒尺寸由纳米量级逐渐增加到微米量级;柱状晶粒内存在纳米尺度的孪晶片层,晶粒的取向由随机取向变为强(111)织构。纳米孪晶铜箔的厚度为6微米时,其抗拉强度高于500MPa,同时具有较高的稳定性和导电性,在锂离子电池和电路板领域具有较好的应用前景。
一种金属有机框架衍生硫化铁@碳纳米复合材料制备方法,所属锂离子电池负极材料技术领域,通过富马酸和硝酸铁水热反应得到纺锤状的MIL‑88纳米颗粒,再进行掺硫,煅烧后得到碳包覆、硫掺杂核壳结构的硫化铁@碳纳米复合材料。本发明制备的MIL‑88(MOFs)衍生的金属硫化物保留了前驱体的框架结构,并在煅烧过程中金属有机框架材料MIL‑88中的有机配体会发生裂解,形成碳包覆的硫化铁芯的核壳结构,该种结构不仅可以抑制电极材料在充放电过程中体积发生膨胀以调节结构的完整性,同时形成的活性炭可以提高电极材料的导电性,改善电池性能。制备过程具有低成本、操作简便、环境友好等优点,具有良好的可实现性。
一种耐盐蚀混凝土修补剂及其制备与使用方法,修补剂包括原料及其重量百分比为:硫铝酸盐水泥32~40%,硅灰0.3~0.8%,石英砂53.5~64.8%,轻烧氧化镁2.0~4.0%,聚羧酸减水剂0.64~1.0%,碳酸锂0.003~0.009%,聚丙烯酰胺0.0002~0.0005%,可溶性聚乙烯醇0.0003~0.0005%,柠檬酸0.005~0.01%,SHP‑50憎水剂0.0035~0.01%,三萜皂甙0.2~0.5%和重烧氧化镁0.048~0.17%。制备时,将聚羧酸减水剂至重烧氧化镁八物料混匀得A料;将除石英砂外其余三种物料混匀得B料;AB料干混加入石英砂混匀得产物。使用时,向修补剂中加10~15%拌合水拌匀,对已损伤混凝土工程修补。本发明耐盐蚀混凝土修补剂适用于严寒地区盐蚀侵害环境中各类混凝土工程修补。
本发明属于锂离子电池技术领域,公开了一种基于水热法制备铁基负极材料的方法,该方法将石墨烯掺入氧化铁中,采用溶胶凝胶方法进行氧化铁与石墨烯复合,可以缓冲在充电和放电过程中体积膨胀,从而改善导电性差和容量衰减快的问题。采用液固水热法进行氧化铁与石墨烯复合,从而提高材料的导电性,并缓冲铁基负极材料循环过程中的体积膨胀问题,改善电化学性能。
一种3D摄像智能识别车辆装置,涉及一种识别车辆装置,所述装置设有长方形外壳,外壳正面中央位置有长方形屏幕,外壳正面屏幕上方有3D摄像模块,外壳正面屏幕下方有扬声器,外壳侧面最下方有电源接口,连接外部电源,外壳侧面下方电源接口上面有有线网络接口;外壳内有3D摄像车辆智能识别电路板和锂电池;电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成;电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成。该装置采集车辆牌照的平面几何信息,供车辆号牌识别使用,采集整个车辆各个特征点深度信息,更加准确的采集整个车辆的三维立体数据。实现真正的智能,准确的车辆智能识别。
本发明介绍的是甲烷氧化偶联制取乙烯的一种新的催化方法,它是以金属卤化物如氯化锂,氯化钙、氯化锰为催化剂,在甲烷与氧气催化反应过程中,随同原料气加入硫酸,使其与卤化物反应产生新生态的卤化氢,新生态卤化氢强化了甲烷的氧化偶联,本发明,具有较高的转化率和选择性,烯烷比高,转化气中的乙烯浓度高,有利于以后的乙烯分离与提纯,为工业化应用开创了良好的前景。
本发明涉及耐高温、抗氧化介电陶瓷的制备技术,特别提供了一种耐高温、抗氧化硅氮氧陶瓷的低温制备方法,解决现有技术中制备硅氮氧陶瓷材料时,存在的温度相对较高、反应时间长等问题。采用一定化学计量比的氮化硅和二氧化硅为原料,以碳酸锂为烧结助剂,原料经过研磨10-30小时,装入石墨模具中冷压成型,在通有氮气作为保护气氛的热压炉中烧结,烧结温度为1400-1600℃、烧结时间为0.1-1小时。本发明可以在较低温度、短时间内合成高纯度、抗氧化、室温强度和高温强度高、介电常数低和介电损耗小的致密硅氮氧陶瓷块体。采用本发明方法获得的硅氮氧陶瓷,可作为抗氧化高温结构材料和功能材料,具有潜在的应用价值。
本发明的一种基于冗余设计的CCHP系统可靠性评估方法,包括以下步骤:步骤1:输入冷热电联供系统用户需求侧负荷数据,包括输入冷负荷、热负荷、电负荷、光照强度和风速等数据;步骤2:构建耦合光伏发电机、风力发电机的CCHP微电网系统;包括光伏发电机、风力发电机、燃气轮机、锅炉、溴化锂吸收式制冷机、电制冷机;步骤3:构建以经济为最优优化策略的目标函数;步骤4:构建各设备约束条件;步骤5:求解算法,得到优化结果并制定运行策略;步骤6:运用冗余设计对系统供能可靠性进行评估。本发明通过采用冗余设计的系统设计方案,在系统优化运行策略的基础上,更好的保证了系统在运行过程中的可靠性。
本发明公开了一种新能源汽车电池组管理系统及控制方法,将电池组安装在电池组内壳的空格内,通过冷却液换热,采用制冷压缩机制冷或加热,换热效率高,电池组温度可控,另外,还设计有汽油发电机,可以增加续航里程,电池组外壳用于冷却液的换热,在电池组内、外壳之间设置有隔热材料,隔热材料耐800℃以上高温,确保锂离子或镍氢电池电池不会燃烧,可以在低温和高温环境下正常工作。
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