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全地形智能移动救援机器人

779   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:05:15
本发明公开了一种全地形智能移动救援机器人，其存活能力、运动能力、感知能力、通信能力都得到了加强，避免了传统小型移动机器人功能不够完善或是某方面功能采用技术较为落后的情况，具有更强的矿难救援作业能力。其采用锂电池供电提高了自身的续航能力，履带和悬挂系统的设计以及控制算法和无刷直流电机的使用使其具备强大的运动能力，激光雷达以及各种传感器的布置也保证了它对周围环境信息的采集能力，整体结构的设计保证了要求的最大运行速度、对路面水的密封以及对救援物资的携带，控制器和无线数据交互设备使的人机有良好的信息沟通。这些功能的整合使的全地形智能移动救援机器人在矿难救援现场能出色的完成赋予它的任务。
声明：
“全地形智能移动救援机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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