本发明涉及一种适用于飞机中大型零部件智能柔性吊挂机械手,包括主体框架,质心调节机构,支臂调节机构和电气控制系统。在井字梁框架等结构上,配以质心调节机构、支臂调节机构等,采用触摸屏或是上位机为管理系统,PLC或控制器为控制系统,倾角传感器、光栅尺、拉绳式位移传感器等传感器为检测手段,电机为重心自动调整等动作传递机械能,
锂电池为动力供电系统,保证起吊件达到相应姿态,起吊点位置满足相应产品吊装点分布的要求,在实际应用过程中减少人力和物理的浪费,节约成本,保证人员安全。
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