有色金属采矿技术理论与应用

组合式非开挖水平定向钻机 726     

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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。

全回转套管钻机驱动装置顶层支架 1003     

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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。

可旋转进给架式钻机 772     

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本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。

六臂锚杆钻车 401     

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本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。

履带式矿山钻机 835     

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本实用新型公开了一种履带式矿山钻机，它包括由动力机械驱动行走的履带式底盘，在履带式底盘的台面板上安装钻机、液压系统和泥浆输送装置，所述的钻机包括钻机总成和钻机架；所述的钻机架包括前支架、后支架和倾角调节油缸，前支架包括在台面板上面安装的由液压马达驱动的回转转盘，回转转盘上固定安装前支架铰接座，槽体前部通过前横轴铰接在前支架铰接座上；后支架包括在台面板上可拆卸安装的后支架连接座和U型支柱。它解决了钻机及其配套设备移动和安装不便的问题，在钻孔作业时，可实现横向、纵向和倾斜角度钻孔。

履带式坑道钻机的机架结构 408     

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本实用新型公开了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机身升降缸、支撑导向缸、升降框架、回转器、机身和翻转架，所述机身包括联测的工字型支撑架，所述机身通过工字型支撑架卡接钻机固定架和翻转架，所述翻转架两侧连接有回转器，且所述回转器置于升降框架内侧，所述升降框架端部设有支撑导向缸，所述机身一侧端部连接有机身升降缸，所述机身升降缸通过液压杆与回转器连接，所述机身底部通过卡槽卡接有机身支撑架，所述机身支撑架通过支撑架连接升降框架，本实用新型能够提高了钻机的工作效率，降低了作业危险性，提高了机架的稳定性，从而提高了钻机的工作质量，能够适用于不同类型的钻机，提高了使用的便捷性及应用广泛性。

中小型智能化掘进机 380     

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本实用新型公开了一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部。本实用新型通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患的问题。

用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统 1000     

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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。

隧道钻机万向台架 328     

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本实用新型公开一种隧道钻机万向台架，包括支撑组件、平台、底座、转动组件、回转组件，平台与支撑组件滑动连接，底座与平台滑动连接，转动组件与底座转动连接，回转组件与转动组件的顶部连接。本实用新型采用多部件复合式设计，可方便调整钻机位置及角度，减轻了钻机设备搬移作业的劳动强度，提高施工效率，并增大了钻机的钻孔范围。

钻机摆角机构及智能自动钻车 629     

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本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构，包括：基座；水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；安装座，用于安装钻杆机构；升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。

低开孔的自动钻机 959     

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一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，并和导轨组件的两侧固定连接，自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，自动钻杆箱顶部敞口。本实用新型在实现低开孔的同时，提高了钻机设备的集成度，简化了钻机的结构。

轻便可拆分式超声波振动钻机 988     

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本实用新型涉及一种轻便可拆分式超声波振动钻机，包括回转机构、给进机构、支撑机构、卷扬机构及超声波振动器；所述回转机构包括钻杆和钻头，所述钻头能够回转钻进；所述钻杆一端连接钻头，另一端依次连接水龙头环状外壳、超声波振动器以及驱动装置；所述超声波振动器与驱动装置柔性连接，所述超声波振动器外部设有绝缘壳体，内部设有若干片环状压电陶瓷片、若干片环状电极片以及导电通道。本实用新型在正常回转振动钻进时，通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上提高了钻机的成孔深度及钻头的使用寿命；本实用新型采用可拆分式结构设计，极大的减轻了山地钻机的重量，结构简单，易于装拆和搬迁。

转位式钻杆自动加接装置 768     

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本实用新型涉及转位式钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，钻杆自动加接装置包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；钻杆架包括导向机构，导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。本实用新型通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

防爆裂的钻机回转装置 1199     

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本实用新型公开了一种防爆裂的钻机回转装置，包括回转器、支撑底板、加强板、连接板、保护轴和紧固件。回转器的下方固定在支撑底板上，加强板设于回转器上并与回转器的转动盘固定连接，连接板设于加强板上。在连接板、加强板、回转器的中部设有同轴的安装孔，保护轴贯穿安装孔设置，在保护轴的两端设有限位件以限制连接板、加强板、回转器的轴向位移；紧固件穿过加强板后连接支撑底板，用于将加强板相对支撑底板锁紧，紧固件为可拆卸式安装在加强板和支撑底板之间。本实用新型一种防爆裂的钻机回转装置，通过在现有回转器的基础上设计了保护结构，可以避免回转器因内部磨损等原因造成的突然爆裂或部件散落。

钻机用进尺计数装置及钻机 858     

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本实用新型提供了一种钻机用进尺计数装置及钻机，涉及煤矿钻进设备技术领域；钻机用进尺计数装置包括壳体、传动组件和计数组件，壳体能够安装在钻机上；传动组件安装在壳体内，并用于与钻机的钻杆传动配合，传动组件被配置为将钻杆的直线运动转化为自身的回转运动；计数组件安装在壳体内，并与传动组件传动连接，计数组件基于传动组件的回转运动得出钻杆在竖直方向上的进尺数据。本实用新型在钻杆的钻进过程中，传动机构将钻机的位移转化为自身的转动，并且将转动输出给计数组件，计数组件根据传动机构的转动计算出钻杆的真实位移数据或者说是进尺数据，计数的精准度明显优于现有的人工计数方式，确保钻进工程的施工质量。

气动履带式钻机避震底座 324     

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本实用新型公开了一种气动履带式钻机避震底座，涉及履带式钻机技术领域。本实用新型包括履带总成、避震底座和钻机总成，壳体内底面焊接有基座和固定块，基座上表面设置有电机，固定块内部设置有轴承，外壳相对两表面均开设有限位孔，限位孔内侧面连接有限位扣，壳体上表面焊接有若干避震柱，避震柱上表面开设有滑动推槽，滑动推槽底部焊接有减震弹簧，减震弹簧另一端焊接有缓冲柱，外壳上表面焊接有立管和气动操作台，立管周侧面设置有回转驱动，回转驱动上端焊接有钻头活动轨道，钻头活动轨道上表面安装有钻头。本实用新型通过设置履带总成、避震底座和钻机总成，以达到降低震动幅度消减噪音的效果。

用于锚杆钻机的可调节式支撑架 337     

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本实用新型公开了一种用于锚杆钻机的可调节式支撑架，涉及锚杆钻机辅助支撑装置技术领域，解决了能够保证支护质量与提高打眼效率的问题。现提出以下方案：包括包括箱体，所述箱体的底部均匀固定安装有气缸，所述箱体的左部设置有电机，所述箱体的内部设置有第一空腔，所述第一空腔的中部设置有第二丝杆，所述第二丝杆的杆体设置有移动板，所述移动板的顶部设置有回转气总成，所述回转气总成的右部设置有支杆总成，所述箱体的底部均匀设置有盒体。本实用新型通过皮带轮、移动块和连杆的配合，实现对钻机进行支撑，避免钻机打眼时歪斜，同时能够对箱体进行有效的支撑，增加钻机作业的稳定性。

立轴式钻机结构 1079     

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本实用新型公开了一种立轴式钻机结构，旨在提供一种在工作过程中无需停钻就能进行自动接杆的立轴式钻机结构。它包括底盘，所述机座总成上设有回转器，所述回转器上设有固定板，所述固定板和气缸滑动连接，所述固定板上安装有卡盘，所述卡盘底部卡接有转动杆，所述转动杆穿过回转器，所述转动杆底部螺纹连接有钻杆，所述气缸底部设有固定架，所述固定架上固定有夹紧器，所述钻杆穿过夹紧器，所述回转器下端面一侧设有传送组件，所述回转器下端面另一侧设有夹持组件。本实用新型的有益效果是：工作过程中无需停钻就能进行自动接杆；连接简单方便，容易拆卸和嫁接连接杆；固定板导杆对气缸的运动起到引导作用。

无线遥控式反循环钻机 736     

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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。

多电源接入方式的电动水平定向钻机 728     

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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。

用于小体积大功率钻机的工作机构 1125     

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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。

多功能气动锚杆钻机 1115     

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本实用新型公开了一种多功能气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转器，所述回转器的下端外表面设置有固定板，所述回转器与固定板之间设置有扶圈，所述固定板的下端外表面设置有支腿，所述固定板与支腿之间设置有支脚铰接轴，所述固定板的一侧外表面设置有操作臂，所述固定板与操作臂之间设置有操作臂铰接轴。本实用新型所述的一种多功能气动锚杆钻机，具有多种功能，过简单变形满足顶板锚杆钻孔、帮部锚杆钻孔的支护作业需求，可以最大限度的减少工作面设备数量，设备故障率降低，保证了巷道支护的质量及进度，与此同时设备种类的减少，使其矿方易于维护和管理，使用的效果相对于传统方式更好。

新型旋转式钻裂一体机 501     

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本实用新型公开了一种新型旋转式钻裂一体机，包括安装架，所述安装架的中部与挖机的马头相连接，所述安装架的上部中间设置有上回转支撑和用于驱动所述上回转支撑旋转的液压回转马达；所述上回转支撑的下部与主机架的上端固定连接，所述主机架的两侧分别设置有钻机和劈裂机，所述主机架的下端中间设置有定位轴。本实用新型通过在旋转平台与挖机之间设置L形或U形的安装架，安装架的下侧端与挖机马头连接，上回旋支撑设置于安装架的上部，相比于现有技术，有效的提高了钻机和劈裂机在相同挖机上的离地高度，能够满足较高位置的作业需求，降低作业高度限制，提高钻裂一体机的应用范围。

履带式钻机角度调整装置 427     

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本实用新型属于履带式钻机领域，公开了一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，回转装置下端与履带车体连接，回转装置上端与机架平台连接，机架平台上侧连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑臂，支撑柱与钻头柔性连接，钻头与第一旋转筒套接，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与支撑臂铰接，活塞杆与第一旋转筒铰接，限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，连接柱一端与按压盖转动连接，连接柱另一端与后座连接，后座、第一旋转筒、角度盘和支撑臂均与第二旋转筒连接，采用本实用新型的方案，不仅能够灵活调整钻头，还能较为准确地控制钻头调整的角度。

用于施作径向锚杆的钻机安装机构 427     

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本实用新型公开了一种用于施作径向锚杆的钻机安装机构，包括位于隧道下部内的作业平台，在所述作业平台上端面对称设置有一对钻机轨道，在所述钻机轨道上方设置有平台总成，所述平台总成的两端分别与设置在同侧的钻机轨道上的行走机构连接，在所述平台总成上端面设置有至少两台钻机，所述钻机通过回转式减速器与平台总成连接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉的优点，采用它能够使得支护效果好，作业平台宽阔，钻孔作业空间大，工作效率高；同时，两台钻机并列布置，一次可施作两环锚杆，且钻机平台采用行走齿条啮合，传动效率高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，单台钻机可旋转220°施作同一断面所有钻孔工作，避免支护导致TBM停机。

机载式掘锚一体机装置 681     

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一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。使用方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。

液压锚杆钻机 604     

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本实用新型涉及一种液压锚杆钻机。包括履带式底盘，在履带式底盘的中前部安装有转盘装置以及回转驱动装置，在转盘装置上安装有托板，在托板上安装有支架，在支架上安装有升降驱动装置，在升降驱动装置上安装有回转钻孔装置；升降驱动装置包括与支架连接的底座，在底座的前部安装有竖直的支臂，在支臂上安装有滑座，在底座的中部安装有扶正套管，在支臂的顶部设有从动链轮、底部安装有主动链轮及其升降液压马达；回转钻孔装置包括安装在滑座上的回转液压马达和冷却水套，在回转液压马达的输出轴的下端安装有回转传动组件，回转传动组件穿过冷却水套且在下端设有快拆接头，在快拆接头上安装有连接套。本实用新型移动灵活、便于对钻孔位置进行调节。

便携式工程勘察取土钻机 821     

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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。

潜孔钻机小孔径钻具 296     

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潜孔钻机小孔径钻具，包括上端与回转减速箱连接的潜孔锤，潜孔锤通过过渡接头可分离式与钻杆连接，钻头装配的钻杆下端。本实用新型用于解决凿岩施工中小孔径凿岩需要另配设备而带来施工不便问题。

双轮搅拌钻机动力头密封结构 754     

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本实用新型公开了一种双轮搅拌钻机动力头密封结构，包括轮体、与轮体同轴相连并套设在轮体内部的回转壳体、与回转壳体相连的主体，主体包括立柱型的箱体、位于箱体两侧的行星轮架、箱体内部的传动轴，传动轴与回转壳体之间同轴套设有浮动油封，回转壳体与轮体内壁之间通过迷宫法兰相连，回转壳体与迷宫法兰连接处设置有迷宫迷宫，行星轮架与回转壳体外端面通过泥浆密封圈相连，行星轮架、回转壳体、迷宫法兰形成密闭的环形空间，主体与该环形空间之间设置有油道，环形空间内充满高压黄油，高压黄油同时可将进入内部的泥沙排出，同时对旋转副提供密封，多种密封方式组合可以将泥浆渗漏进内部的可能性降至最低，可有效降低维修时间，提高设备寿命。