权利要求书: 1.一种履带式钻机角度调整装置,其特征在于:包括履带车体(1)、机架平台(2)、钻头(3)、回转装置(4)、第一旋转筒(5)、液压缸和限位装置(6),所述回转装置(4)下端与所述履带车体(1)连接,所述回转装置(4)上端与所述机架平台(2)连接,所述机架平台(2)上侧连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)固定连接有支撑臂(8),所述支撑柱(7)与所述钻头(3)柔性连接,所述钻头(3)与所述第一旋转筒(5)套接,所述液压缸包括缸筒(9)和活塞杆(10),所述缸筒(9)与所述支撑臂(8)铰接,所述活塞杆(10)与所述第一旋转筒(5)铰接,所述限位装置(6)包括按压盖(11)、角度盘(12)、连接柱(13)、后座(14)和第二旋转筒,所述连接柱(13)一端与所述按压盖(11)转动连接,所述连接柱(13)另一端与所述后座(14)连接,所述后座(14)、所述第一旋转筒(5)、所述角度盘(12)和所述支撑臂(8)均与所述第二旋转筒连接,所述支撑臂(8)远离所述支撑柱(7)的一端连接有定位机构,所述定位机构与所述支撑臂(8)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置,其特征在于:所述定位机构包括螺栓(35)、第一弹簧(36)和第一定位珠(37),所述螺栓(35)下端与所述第一弹簧(36)连接,所述第一弹簧(36)自由端与所述第一定位珠(37)连接,所述第一定位珠(37)与所述第一旋转筒(5)抵接,所述角度盘(12)设有通孔(28),所述通孔(28)直径不小于所述第一定位珠(37)的直径,所述第一旋转筒(5)均匀设有第一卡槽(38),所述第一卡槽(38)与所述第一定位珠(37)配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种履带式钻机角度调整装置,其特征在于:所述角度盘(12)上设有导向槽(40),所述导向槽(40)与所述第一定位珠(37)配合设置。
4.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置,其特征在于:所述按压盖(11)后部设有按块(17)、第一卡块(19)和压块(18),所述第二旋转筒包括前壁(15)、侧壁和后壁(16),所述第一卡块(19)贯穿所述前壁(15),所述第一卡块(19)延伸至所述第二旋转筒内部,所述按块(17)抵压有压杆(20),所述压杆(20)自由端连接有第二卡块(21
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