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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本发明公开了一种复杂高陡边坡的钻孔装置的施工方法，钻孔装置包括钻孔机支架、钻机底座和钻孔机。钻孔机支架包括滑板，滑板上设有底盘，底盘前端与平台前端铰接连接，支撑构件与平台铰接连接，与底盘扣件连接，底盘和平台的宽度均可调节；钻孔机包括配电系统、空压系统、齿轮、凿岩部件、钻土部件、钻杆和钻头；施工方法包括：1)将钻孔机支架拉至指定位置；2)展开支架并锁死；3)调整底盘与平台角度；4)安装钻孔机；5)开始钻孔。本发明解决了复杂高陡边坡钻孔困难的问题，可适应于各种岩土体地层，可应对凹凸、茂林等复杂的坡面条件，行动灵活，性能安全可靠，可充分应对现有复杂高陡边坡的加固工程。
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本发明公开了一种矿用钻进防喷孔的安全装置，包括矿用钻进装置，封孔装置，防喷孔装置，高压瓦斯处理装置，煤渣处理装置，煤渣与水分离装置；封孔装置包括煤层孔口管、橡胶密封圈和密封带，防喷孔装置包括自动封口器和孔口多通装置，矿用钻进装置包括钻头、钻杆和钻机；煤渣处理装置包括可伸缩高强度导管、钢质90度弯曲水管、透明高强度储渣器和阀门，高压瓦斯处理装置包括煤气分离器、第一高强度瓦斯排放管、第二高强度瓦斯排放管和第三高强度瓦斯排放管；煤渣与水分离装置包括水煤渣排出管路、矿用自动排渣放水器和排水管。本发明同时将喷出的高压气体和煤岩颗粒分开处理，将高压气体过滤后排入瓦斯排放管路，将煤岩颗粒收集处理避免污染工作面。
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本实用新型涉及一种快速部署可冲击回转的便携式钻机，包括钻架，钻架上滑动设有动力头，动力头和钻架由泵站驱动;钻架包括导轨架，导轨架上部安装顶部滚轮，下部安装底部滚轮；顶部滚轮与底部滚轮之间安装链条，导轨架固定连接油缸的缸筒，油缸的活塞端与链条连接，导轨架中滑动安装滑移座，滑移座与链条连接。本实用新型结构简单，占用空间小；自带动力源模块，可快速移动快速部署，可冲击回转成孔。
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本实用新型公开了一种山地模块化微型钻机，主要包括底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块、取土杆具模块和破碎锤模块，底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块通过销轴式连接组成微型钻机的主机部分，桅杆动力模块通过电动连接装置根据需要装卸取土杆具模块或破碎锤模块。模块分块合理，集成度高。桅杆动力模块通过电动连接装置可分别快速装配取土杆具模块和破碎锤模块，不同地层施工时，通过取土杆具模块和破碎锤模块实现土层及岩层的施工。电动连接装置不用人工辅助，实现了主机部分与取土杆具、破碎锤的快速连接和解锁，实现了钻机的模块化拆装功能，通过模块化快速拆装，实现了钻机各模块的索道运输、快速拆装的功能需求。
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本实用新型公开了一种冲击能力较强的架柱式气动钻机，包括底座，所述底座的底部开设有收纳槽，其顶部固定连接有一对立筒，所述收纳槽内设置有防滑机构，所述立筒的筒身套设套管，所述套管的底部前端面螺纹连接有螺栓，其顶部前端面固定连接有连接块，所述立筒的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述连接块的末端固定连接有导轨，所述导轨的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有气动钻孔机构。本实用新型具有结构设计合理，冲击能力强，结构简单，操作方便，便于调节高度，并且稳定性高，钻孔时不易打滑和位移等特点。
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本实用新型公开了一种适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置，包括钻机系统和钻机支架，所述钻机支架包括行走的底盘机构，底盘机构上设有旋转机构，旋转机构上设有工作平台，工作平台上设置有驾驶及操作室，工作平台的前端设有动臂，动臂的前端与钻孔系统连接；钻孔系统包括配电系统、空压系统、凿岩部件、钻土部件、齿轮、钻杆和钻头。本实用新型解决了钻孔设备无法适用于不同土层的难题，适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置可适应不同的地层条件，可精准控制钻孔角度，机动性强，绿色环保、节能降噪，钻头坚固牢靠，适用于边坡、基坑支护工程。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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本实用新型属于水利工程勘探设备技术领域，具体的说是一种回转式钻机，包括机架，所述机架可拆卸式固定连接在地面上；回转盘，所述机架上滑动安装有升降框架，所述回转盘转动连接在升降框架上，所述回转盘下方固定连接有安装筒，所述安装筒上端贯穿升降框架，所述安装筒通过管道与泥浆泵导通连接；动力装置，所述动力装置安装于升降框架上，所述动力装置用于驱动回转盘进行转动；卷扬机，所述卷扬机用于驱动升降框架上下运动；钻杆，所述钻杆与安装筒螺纹连接，所述钻杆固定安装有钻头；还包括分段输送组件，所述分段输送组件用于增强泥浆对渣土的输送效果，本实用新型通过设置分段输送组件用于增强泥浆裹挟渣土的效果。
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本实用新型公开了一种柱架式回转钻机，属于煤矿用机械技术领域，包括立柱、架座、横架、夹持座、液压马达、推进液压缸和支撑液压缸，其特征在于：横架靠近夹持座的侧部固定有调节板，调节板上设有沿横架长度方向延伸的滑槽，调节板的两端部分别设有锁紧齿部，支撑液压缸的下部通过销轴铰接在立柱的下部，支撑液压缸的缸杆上端通过销轴铰接有锁板，锁板的上部设有与锁紧齿部卡接的锁齿，锁板上安装拉杆，拉杆的上端贯穿调节板的滑槽，拉杆的上端安装令锁板卡紧调节板的锁紧部件。本实用新型可收展，便于存放和移动。
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本实用新型公开了一种立轴式工程钻机回转器，包括立轴及设置于立轴下端的下导向组件，下导向组件包括下导套、位于下导套外侧的内齿圈、固定在内齿圈上端的定位套、固定在内齿圈下端的压板以及位于内齿圈内侧并螺纹装配在立轴外侧的压紧螺母，定位套套合在立轴的外侧并能跟随立轴同步转动，下导套的上端伸进立轴的内侧，下导套设置有齿轮台，且齿轮台位于立轴的下方，齿轮台的外周与内齿圈的内周啮合。本实用新型能够防止下导套反转松动，提高装配可靠性，有效降低故障率。
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本实用新型涉及钻井设备领域，尤其涉及一种多头回转式立井钻机，目的是在开凿立井时提升施工效率，节省施工成本；包括安装载体；所述安装载体上设置有至少两组钻孔机构；所述安装载体上还设置有用于支撑的支撑机构；在所述支撑机构与安装载体之间设置有第一回转机构；第一回转机构能带动安装载体以及钻孔机构一道转动；每个所述钻孔机构与安装载体之间设置有第二回转机构；所述第二回转机构能够带动对应的钻孔机构转动；所述安装载体上还设置有用于给钻孔机构、第一回转机构、第二回转机构提供动力的供能机构。
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本实用新型提供了一种回转式钻机用可进给动力头，包括能够固设在桅杆上且与滑轨同向设置的齿条、能够滑动设置在两个滑轨上且与链条固定连接的动力滑座、能够滑动设置在两个滑轨上的辅助滑座。动力滑座上设有伸缩结构，且设有与齿条单向限位的限位结构。辅助滑座上设有能够与钻杆动力连接的驱动结构。本实用新型提供的回转式钻机用可进给动力头能够将驱动结构传递而来的反向力直接作用在桅杆上，避免对链条的拉扯，能够有效的对链条进行保护，延长了链条的使用寿命，同时可保证钻设的力量，实用性强。
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本实用新型公开了一种履带式钻机水平回转装置，包括基台与钻机，所述基台的上端面开设有凹槽，所述凹槽的腔底固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿基台上端面的一端通过安装轴固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘的上端面对称开设有螺孔，所述基台的上端面设置有润滑机构，所述基台的上端面开设有第一圆槽，所述第一圆槽的槽底对称滑动连接有滑轮，所述滑轮的上端面均通过安装柱与支撑圆盘下端面固定连接，所述基台的上端面对称设置有支撑机构，本实用新型涉及履带式钻机设备技术领域。该履带式钻机水平回转装置，解决了现有的钻机水平回转装置回转时摩擦力较大，容易造成回转不顺畅，以及缺乏支撑稳定性不高的问题。
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本实用新型公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。
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本实用新型涉及一种回转式液压锚杆钻机设备。包括四角位置带有液压支腿的底盘，在底盘的中前部安装有转盘装置以及驱动转盘装置的回转驱动装置，在转盘装置上安装有相对的两个液压顶撑支腿，在两个液压顶撑支腿之间安装有后部支撑杆，在转盘装置上还铰接安装有相对的两个导向滑杆，在导向滑杆之间安装有前部支撑杆；在后部支撑杆与前部支撑杆之间安装有进给装置，在进给装置上安装有进给底座，在进给底座上安装有驱动装置，在驱动装置的输出轴上安装有卡盘装置，在进给装置的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置；在转盘装置与进给装置之间安装有角度调节油缸。本实用新型结构设计合理、移动灵活、驻位后稳定、钻孔打设控制便利。
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本实用新型公开了一种架柱式液压回转钻机固定柱，包括固定柱底座和固定柱，所述固定柱底座内表面固定连接安装有加固横杆一，所述加固横杆一上表面固定连接安装有固定环，所述固定柱底座内部位于加固横杆一后方固定连接安装有加固横杆二，所述加固横杆二上表面固定连接安装有液压杆，所述固定柱底座上表面靠近边缘位置固定连接安装有调节杆，所述调节杆另一端固定连接安装有固定套杆，所述固定套杆上表面固定连接安装有支撑板。本实用新型所述的一种架柱式液压回转钻机固定柱，能避免架柱式液压回转钻机固定套杆松动从而影响固定柱的稳定性，固定环能对机器上的导线进行固定，使导线放置有序，回转轴固定架可以稳固回转轴，避免旋转时出现摆动。
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本实用新型涉及钻孔技术领域，提出了一种减震型架柱式液压回转钻机，其便于钻出不同倾斜角度的钻孔，并且其便于进行减震，包括架柱式液压回转钻机本体，架柱式液压回转钻机本体上安装有固定套，固定套的内部安装有第一电机，固定套的底端安装有检修盖，第一电机的输出轴贯穿固定套安装有横架，横架上安装有第二电机，横架上转动连接有单向螺杆，第二电机的输出轴与单向螺杆固定连接，单向螺杆上螺纹连接有滑块，滑块上安装有第三电机，第三电机的输出轴安装有转杆，转杆的自由端通过安装板安装有钻头，架柱式液压回转钻机本体的底端安装有支撑柱，支撑柱上滑动连接有滑套，滑套的内部滑动连接有上滑板和下滑板。
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本实用新型公开了一种升降式固定柱的架柱式液压回转钻机，包括操作台，所述操作台上端固定安装有控制箱，所述控制箱电性连接有动力转换器，所述动力转换器表面固定安装有油压转换箱，所述油压转换箱一侧固定连接有泵机固定架，所述泵机固定架上方固定安装有泵机，所述油压转换箱液压连接有顶紧液压油缸，所述顶紧液压油缸另一端固定连接有长杆钻机。本实用新型所述的一种升降式固定柱的架柱式液压回转钻机，能够更便捷的抬升下降机械，且能够在空间有限的地方腾出空间进行活动，且可以将控制箱和泵机固定架上下相连，从而能够便于检查开关和泵机，并可以在不具备在地面设置支撑架时，可用长钉通过圆形减压底座直接将机器固定在地面上。
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本实用新型公开了一种锚杆钻机回转平台用盘式卡钳制动装置，包括液压油缸、油缸安装支架、制动盘、第一制动片、第二制动片和“L”形支架，油缸安装支架安装在回转平台的下面靠近边缘的位置，液压油缸安装在油缸安装支架上并能够在一定范围内上下移动，第一制动片与液压油缸的活塞杆的下端连接，“L”形支架的上端与液压油缸固定连接，第二制动片安装在“L”形支架的下横板上且位于第一制动片的正下方，制动盘安装在底座上且其外周边缘位于第一制动片与第二制动片之间。本实用新型可实现对两个制动片对制动盘的卡钳式夹紧制动和解除制动，即实现了对回转平台的制动和解除制动，避免了钻机在特殊情况钻进时无法正常工作的现象。
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本实用新型涉及回转式减速器技术领域，且公开了一种双滚道式钻机机械垂直安装用回转式减速器装置，包括壳体和滚道，所述壳体的中部开设有圆槽，所述滚道转动设置于圆槽的内部，所述壳体的内部下端设置有蜗杆，所述蜗杆的两端均与对应的壳体的内壁转动连接，所述滚道的外壁固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述壳体的一侧设置有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述壳体的一侧内壁固定设置有储油壳，所述储油壳的一侧开设有出油口，所述出油口的内部设置有涂油机构。本实用新型能够实现润滑油的自动化涂抹，省时省力。
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架柱和框架式液压回转钻机快速进退控制装置包括：第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀，辅油泵输出端与第一三位四通阀P1相连，第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3相连，第一三位四通阀A1与第二油缸腔相连，第一三位四通阀B1与第一油缸腔相连；主油泵输出端与第三三位四通阀P3相连，第三三位四通阀T3与第二三位四通阀P2相连，第三三位四通阀A3与油马达一极相连，第三三位四通阀B3与油马达另一极相连；第二三位四通阀T2和第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3间管路相连，第二三位四通阀A2和第一三位四通阀A1与第二油缸腔间管路相连，第二三位四通阀B2和第一三位四通阀B1与第一油缸腔间管路相连。
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本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
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一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。
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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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