权利要求书： 1.一种多头回转式立井钻机，其特征在于，包括安装载体；所述安装载体上设置有至少两组钻孔机构；所述安装载体上还设置有用于支撑的支撑机构；在所述支撑机构与安装载体之间设置有第一回转机构；第一回转机构能带动安装载体以及钻孔机构一道转动；每个所述钻孔机构与安装载体之间设置有第二回转机构；所述第二回转机构能够带动对应的钻孔机构转动。2.如权利要求1所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，还包括设置于安装载体上的固定机构；所述固定机构包括：支腿外壳和伸缩支腿；所述支腿外壳复数设置于安装载体上；所述伸缩支腿移动设置于支腿外壳内，并能朝向外部固定物往复移动，直至与外部固定物接触/分离。3.如权利要求2所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，所述钻孔机构包括：第一水平往复机构，第一倾斜机构和钻孔组件；所述第一水平往复机构设置于第二回转机构上；所述钻孔组件设置于第一水平往复机构上；所述第一倾斜机构设置于钻孔组件上；当第二回转机构启动时，能带动第一水平往复机构，第一倾斜机构和钻孔组件在水平方向上做圆周回转运动；当第一水平往复机构启动时，能带动钻孔组件在水平方向上往复运动；当第一倾斜机构启动时，能带动钻孔组件在竖直方向上做俯仰往复运动。4.如权利要求3所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，所述钻孔组件包括：钻架，取芯钻头，减速机和第一马达；所述钻架铰接于第一水平往复机构的端部且钻架的其中一端与第一倾斜机构铰接；所述钻架内设置有丝杆；所述丝杆动力连接有第二马达；所述取芯钻头与丝杆螺纹连接；当第二马达启动时，能够带动取芯钻头沿丝杆限定方向往复移动；所述减速机与第一马达设置于钻架上；所述取芯钻头与减速机动力连接；所述第一马达与减速机动力连接；当第一马达启动时，能通过减速机带动取芯钻头转动。5.如权利要求4所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，所述钻架上还设置有用于对钻头移动路径进行限位的限位套件。6.如权利要求1所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，所述安装载体上还设置有用于给钻孔机构、第一回转机构、第二回转机构提供动力的供能机构；所述供能机构为燃油机组和/或电动机组。7.如权利要求1所述的一种多头回转式立井钻机，其特征在于，所述支撑机构为履带车或轮式车。 说明书： 一
声明：
“多头回转式立井钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：重庆宏工工程机械股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
