权利要求书： 1.一种钻机摆角机构，其特征在于，包括：
基座；
水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；
安装座，用于安装钻杆机构；
升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及
竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降机构包括固定于基座上的导向柱、滑动连接于导向柱上的升降架和用于带动升降架于导向柱上升降的升降动力件，所述竖直回转式减速器固定于升降架上，所述升降动力件一端与基座固定连接，所述升降动力件的另一端与升降架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降动力件为液压缸，所述液压缸的缸体与升降架固定连接，所述液压缸的活塞杆与基座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述水平回转式减速器上设有水平编码器。
5.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述竖直回转式减速器上设有竖直编码器。
6.根据权利要求2所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降架上设有用于测量升降架升降高度的拉绳位移传感器。
7.一种智能自动钻车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的一种钻机摆角机构，智能自动钻车还包括钻机主体和钻杆机构，所述水平回转式减速器设于钻机主体上，所述钻杆机构设于安装座上。
说明书： 一种钻机摆角机构及智能自动钻车技术领域[0001] 本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构及智能自动钻车。背景技术[0002] 矿井内在进行煤矿的挖掘时，通常会用到钻机，钻机上的钻杆机构在进行煤矿的开采时，钻机上的钻杆机构通常由人工进行操作钻机控制台来控制钻杆机构的角度，从而确定钻杆机构所要钻孔的大概位置，在利用上述钻杆机构进行施工时，钻杆机构的角度不容易控制，并且钻杆机构摆动时位置容易出现偏差，导致钻杆机构钻偏，不仅影响施工进度，而且存在极大的安全风险。发明内容[0003] 为了使钻机上钻杆机构能够更加精准的对需要钻孔的位置进行定位钻孔,本申请提供了一种钻杆摆角机构及智能自动钻车，其通过利用水
声明：
“钻机摆角机构及智能自动钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
