权利要求书： 1.一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方。
2.根据权利要求1所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述支撑机构包括基架、支撑机构滑轨、支撑机构动力滑块、支撑机构动力回转台、悬臂、第一支护臂及第二支护臂，所述悬臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架与悬臂式掘进机的回转台顶部相固连，所述支撑机构滑轨水平固装在基架顶部，所述支撑机构动力滑块设置在支撑机构滑轨上，支撑机构动力滑块可沿支撑机构滑轨自由移动；所述支撑机构动力回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂另一端为自由端，在大臂与支撑机构动力回转台顶部之间连接有大臂俯仰驱动油缸，大臂俯仰驱动油缸的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂俯仰驱动油缸的活塞杆端部铰接在大臂上；所述中臂同轴套装在大臂内侧，所述小臂同轴套装在中臂，中臂可沿大臂自由伸缩移动，小臂可沿中臂自由伸缩移动，在大臂、中臂及小臂内侧设置有悬臂伸缩驱动油缸，悬臂伸缩驱动油缸一端与小臂相连，悬臂伸缩驱动油缸另一端与大臂相连；所述第一支护臂与第二支护臂结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂与第二支护臂内均安装有支护臂伸缩驱动油缸，第一支护臂与第二支护臂对称设置在小臂的自由端；所述第一支护臂一端铰接在小臂上，第一支护臂另一端为自由端，在第一支护臂与小臂之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸，第一支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂上，第二支护臂另一端为自由端，在第二支护臂与小臂之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸，第二支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二支护臂上。
3.根据权利要求2所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述锚固机构包括第一锚固机构动力回转台、转接架、锚固机构滑轨、锚固机构动力滑块、第二锚固机构动力回转台及锚杆钻机；所述第一锚固
声明：
“机载式掘锚一体机装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁工程技术大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
