权利要求书： 1.一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；所述转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，所述夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；所述滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；所述钻杆架包括导向机构，所述导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，所述导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。
2.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆架还包括升降机构，所述升降机构的输出端与导向机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述升降机构为液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述滑动座上的挡块和设置在钻机机架上与挡块匹配的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述拉杆相对设置在动力头的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述拉杆与钻机动力头铰接。
7.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述导向机构为导向块，所述导向块上开设有导向槽。
8.根据权利要求7所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述导向槽为型槽。
9.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：α＝90°。
说明书： 转位式钻杆自动加接装置技术领域[0001] 本实用新型属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，涉及转位式钻杆自动加接装置。背景技术[0002] 现有钻杆自动加接通常采用机械手(或其它钻杆输送装置)拾取钻杆。钻杆初始位置位于与钻机水平钻进轴线平行的水平面内，通过机械手将钻杆输送到与钻机动力头和夹持器之间的钻进轴线重合的位置，并通过动力头和两个夹持器的多次配合操作，实现钻杆的自动加接。[0003] 此种钻杆自动加接方式至少需要一个机械手、一套双夹持器，钻杆经过多次位置变换，才能到达加接位置(与钻进轴线重合)。在拆卸钻杆时，必须借助双夹持器摆动松开前端钻杆螺纹连接，才能实现钻杆的拆卸。[00
声明：
“转位式钻杆自动加接装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
